手柄球的旋轉夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手柄球的旋轉夾緊機構，包括支架，支架上從上至下依次設有伺服電機、與伺服電機傳動連接的減速機和與減速機的輸出軸傳動連接的轉軸，轉軸的下端設有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件；手柄球緊固組件包括緊固夾頭，緊固夾頭以其軸線為中心分體設置為至少兩瓣分夾頭，且緊固夾頭的底部中心設有與手柄球配合的夾緊腔體，轉軸的下端面與每一瓣分夾頭的上端面之間對應設有滑軌組件和用于驅動緊固夾頭張開的彈簧組件，滑軌組件與對應的分夾頭的對稱面平行，支架上與每一瓣所述分夾頭對應設有用于驅動所述緊固夾頭閉合的緊固氣缸。能夠在手柄球裝配中夾緊手柄球，并驅動手柄球旋轉，即能夠滿足手柄球與換擋桿的裝配要求。
【專利說明】手柄球的旋轉夾緊機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械工裝設備【技術領域】，具體的為一種用于在手柄球裝配中夾緊手柄球，并驅動手柄球旋轉的旋轉夾緊機構。

【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的使用已經得到廣泛的普及，使用者對汽車性能的要求也越來越高。其中換擋機構作為汽車傳動系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其性能會對汽車傳動系統(tǒng)的性能造成直接影響。特別的，在換擋器的裝配過程中，手柄球的裝配至關重要，為了防止手柄球在長時間的時候過程中松動或脫落，在裝配時，需要手柄球與換擋桿之間的螺紋配合長度和裝配扭矩均達到設定的值。若采用人工裝配，不僅效率低下，而且會存在裝配扭矩不足的情況，導致手柄球在長時間使用過程中會松動，進而影響駕駛者的換擋操作。


【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種手柄球的旋轉夾緊機構，能夠在手柄球裝配中夾緊手柄球，并驅動手柄球旋轉，以滿足手柄球與換擋桿的裝配要求。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種手柄球的旋轉夾緊機構，包括支架，所述支架上從上至下依次設有伺服電機、與伺服電機傳動連接的減速機和與減速機的輸出軸傳動連接的轉軸，所述轉軸的下端設有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件；
[0006]所述手柄球緊固組件包括緊固夾頭，所述緊固夾頭以其軸線為中心分體設置為至少兩瓣分夾頭，且所述緊固夾頭的底部中心設有與手柄球配合的夾緊腔體，所述轉軸的下端面與每一瓣所述分夾頭的上端面之間對應設有滑軌組件和用于驅動所述緊固夾頭張開的彈簧組件，所述滑軌組件與對應的所述分夾頭的對稱面平行，所述支架上與每一瓣所述分夾頭對應設有用于驅動所述緊固夾頭閉合的緊固氣缸。
[0007]進一步，所述彈簧組件包括與所述滑軌組件一一對應設置的限位擋板和與每一瓣所述分夾頭一一對應設置的彈簧座，所述限位擋板與對應的滑軌組件垂直并固定安裝在所述轉軸的下端面上，所述彈簧座固定安裝在于其對應的所述分夾頭上，與同一瓣所述分夾頭對應設置的限位擋板和彈簧座之間設有用于驅動緊固夾頭張開的彈簧。
[0008]進一步,所述緊固夾頭分體設置為相互對稱的兩瓣分夾頭,與兩瓣所述分夾頭對應設置的兩個所述滑軌組件共線并與兩瓣所述分夾頭的對稱面垂直；所述限位擋板位于兩瓣所述分夾頭的對稱面上。
[0009]進一步，所述緊固夾頭的外周壁呈圓柱形，所述緊固氣缸的活塞桿上設有推板，所述推板上設有與緊固夾頭的外周壁配合的滾動軸承。
[0010]進一步，所述轉軸上設有轉矩轉速傳感器。
[0011]進一步，所述支架上設有與所述轉軸配合的軸承座。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型的手柄球的旋轉夾緊機構，通過設置手柄球緊固組件，利用緊固氣缸和彈簧組件，在滑軌組件的導向作用下，能夠實現緊固夾頭的張開與閉合；在手柄球裝配時，將將換擋器工件和換擋桿夾緊固定，緊固夾頭張開，利用緊固氣缸將手柄球夾緊固定在緊固夾頭內，然后將手柄球與換擋桿靠近對齊，啟動伺服電機驅動手柄球旋轉，能夠方便地將手柄球裝配到換擋桿上，當裝配完成后，松開緊固氣缸，利用彈簧組件驅動緊固夾頭張開，實現緊固夾頭與手柄球的分離；因此，本實用新型手柄球的旋轉夾緊機構能夠在手柄球裝配中夾緊手柄球，并驅動手柄球旋轉，即能夠滿足手柄球與換擋桿的裝配要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0015]圖1為采用本實用新型手柄球的旋轉夾緊機構實施例的換擋器手柄球裝配工裝的結構不意圖；
[0016]圖2為圖1的左視圖；
[0017]圖3為采用本實施例手柄球的旋轉夾緊機構實施例的換擋器手柄球裝配工裝的立體圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1-底座；2_換擋器工件；3_安裝板；4_定位銷；5_轉角缸；6_壓塊；7_限位銷；8-夾爪；9-氣爪；10_支架；11_伺服電機；12_減速機；13_緊固夾頭；13a_分夾頭；14_滑軌組件；15_緊固氣缸；16_旋轉板；17_限位擋板；18_彈簧座；19_彈簧；20_支撐桿；21-推板；22_滾動軸承；23_驅動導桿；24_驅動氣缸；25_直線位移傳感器；26_緩沖氣缸；27-緩沖連接頭；28_轉矩轉速傳感器；29_軸承座。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0021]如圖1所示，為采用本實用新型手柄球的旋轉夾緊機構實施例的換擋器手柄球裝配工裝的結構示意圖。該換擋器手柄球裝配工裝包括底座1，底座I上設有用于安裝換擋器工件2的安裝機構，安裝機構的一側設有用于夾緊換擋桿的夾緊機構，安裝機構的上方設有用于夾緊手柄球并驅動手柄球旋轉的旋轉夾緊機構。
[0022]其中，安裝機構包括設置在底座I上并與換擋器支座體配合的兩塊安裝板3，兩塊安裝板3上設有與換擋器支座體配合的定位銷4和用于將換擋器支座體固定壓在安裝板3上的壓緊機構。壓緊機構包括轉角缸5，轉角缸5的活塞桿上設有壓塊6。兩塊安裝板3之間與換擋器的轉動球對應設有限位銷7，限位銷7內設有用于檢測換擋器工件2是否安裝到位的接近開關。通過該結構的安裝機構，能夠將換擋器工件2安裝固定。
[0023]夾緊機構包括與換擋桿配合的夾爪8和用于驅動夾爪8張開或閉合的氣爪9，氣爪9通過支撐結構固定安裝在底座I上，通過設置夾緊機構，能夠在裝配手柄球的過程中保持換擋桿不動。
[0024]本實施例的旋轉夾緊機構包括支架10，支架10上從上至下依次設有伺服電機11、與伺服電機11傳動連接的減速機12和與減速機12的輸出軸傳動連接的轉軸，轉軸的下端設有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件。本實施例的手柄球緊固組件包括緊固夾頭13，緊固夾頭13以其軸線為中心分體設置為至少兩瓣分夾頭13a，且緊固夾頭13的底部中心設有與手柄球配合的夾緊腔體，轉軸的下端面與每一瓣分夾頭13a的上端面之間對應設有滑軌組件14和用于驅動緊固夾頭13張開的彈簧組件，滑軌組件14與對應的分夾頭13a的對稱面平行，即分夾頭13a在滑軌組件14的導向作用下，沿著緊固夾頭13的徑向方向移動。支架10上與每一瓣分夾頭13a對應設有用于驅動緊固夾頭13閉合的緊固氣缸15。本實施例的轉軸的下端設有與其同步轉動的旋轉板16，滑軌組件14的滑軌安裝在旋轉板16的底面上，滑槽安裝在分夾頭13a的頂面上。通過將緊固夾頭13分體設置為至少兩瓣，利用緊固氣缸15和彈簧組件能夠實現緊固夾頭13的張開和閉合，并實現夾緊手柄球和松開手柄球的操作。
[0025]本實施例的彈簧組件包括與滑軌組件14 一一對應設置的限位擋板17和與每一瓣分夾頭13a—一對應設置的彈簧座18。限位擋板17與對應的滑軌組件14垂直并固定安裝在轉軸的下端面上，即旋轉板16上。彈簧座18固定安裝在于其對應的分夾頭13a上，與同一瓣分夾頭13a對應設置的限位擋板17和彈簧座18之間設有用于驅動緊固夾頭13張開的彈簧19，彈簧座18與限位擋板17之間上還設有用于套裝彈簧19的支撐桿20，支撐桿與對應的滑軌組件14平行并與彈簧座18滑動配合。如此，當緊固氣缸15松開時，利用彈簧19的彈力作用，能夠驅動分夾頭13a沿著滑軌組件14徑向向外移動，即能夠驅動緊固夾頭13張開。
[0026]具體的，本實施例的緊固夾頭13分體設置為相互對稱的兩瓣分夾頭13a,與兩瓣分夾頭13a對應設置的兩個滑軌組件14共線并與兩瓣分夾頭13a的對稱面垂直；限位擋板17位于兩瓣分夾頭13a的對稱面上，即限位擋板17可以設置為一塊，滑軌組件14也可以設置為一條。優(yōu)選的，緊固夾頭13的外周壁呈圓柱形，緊固氣缸15的活塞桿上設有推板21，推板21上設有與緊固夾頭13的外周壁配合的滾動軸承22，通過設置滾動軸承22，在利用緊固氣缸15驅動緊固夾頭13夾緊手柄球時，也不會干涉伺服電機11驅動緊固夾頭13旋轉。
[0027]底座I上還設有用于驅動支架10沿著與轉軸軸線平行的方向移動的驅動機構。本實施例的驅動機構包括與支架10配合并與轉軸的軸線平行的驅動導桿23和用于驅動支架10移動的驅動氣缸24，底座I上設有用于測量支架10位置的直線位移傳感器25。底座I上還設有位于支架10下方的緩沖氣缸26，緩沖氣缸26的活塞桿上設有緩沖連接頭27，通過設置緩沖氣缸26，能夠避免手柄球與換擋桿剛性碰撞。
[0028]進一步，轉軸上設有轉矩轉速傳感器28，能夠檢測手柄球與換擋桿之間的裝配扭矩和伺服電機的裝配轉速，保證手柄球與換擋桿之間的螺紋配合長度和裝配扭矩均達到設計的要求。本實施例的支架10上設有與轉軸配合的軸承座29，使得轉軸在旋轉過程中更加穩(wěn)定。
[0029]本實施例的手柄球的旋轉夾緊機構，通過設置手柄球緊固組件，利用緊固氣缸15和彈簧組件，在滑軌組件14的導向作用下，能夠實現緊固夾頭13的張開與閉合；在手柄球裝配時，將將換擋器工件和換擋桿夾緊固定，緊固夾頭張開，利用緊固氣缸15將手柄球夾緊固定在緊固夾頭13內，然后將手柄球與換擋桿靠近對齊，啟動伺服電機11驅動手柄球旋轉，能夠方便地將手柄球裝配到換擋桿上，當裝配完成后，松開緊固氣缸15，利用彈簧組件驅動緊固夾頭13張開，實現緊固夾頭與手柄球的分離；因此，本實施例手柄球的旋轉夾緊機構能夠在手柄球裝配中夾緊手柄球，并驅動手柄球旋轉，即能夠滿足手柄球與換擋桿的裝配要求。
[0030]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本【技術領域】的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.一種手柄球的旋轉夾緊機構，其特征在于:包括支架，所述支架上從上至下依次設有伺服電機、與伺服電機傳動連接的減速機和與減速機的輸出軸傳動連接的轉軸，所述轉軸的下端設有用于夾緊手柄球的手柄球緊固組件； 所述手柄球緊固組件包括緊固夾頭，所述緊固夾頭以其軸線為中心分體設置為至少兩瓣分夾頭，且所述緊固夾頭的底部中心設有與手柄球配合的夾緊腔體，所述轉軸的下端面與每一瓣所述分夾頭的上端面之間對應設有滑軌組件和用于驅動所述緊固夾頭張開的彈簧組件，所述滑軌組件與對應的所述分夾頭的對稱面平行，所述支架上與每一瓣所述分夾頭對應設有用于驅動所述緊固夾頭閉合的緊固氣缸。
2.根據權利要求1所述手柄球的旋轉夾緊機構，其特征在于:所述彈簧組件包括與所述滑軌組件一一對應設置的限位擋板和與每一瓣所述分夾頭一一對應設置的彈簧座，所述限位擋板與對應的滑軌組件垂直并固定安裝在所述轉軸的下端面上，所述彈簧座固定安裝在于其對應的所述分夾頭上，與同一瓣所述分夾頭對應設置的限位擋板和彈簧座之間設有用于驅動緊固夾頭張開的彈簧。
3.根據權利要求2所述手柄球的旋轉夾緊機構，其特征在于:所述緊固夾頭分體設置為相互對稱的兩瓣分夾頭，與兩瓣所述分夾頭對應設置的兩個所述滑軌組件共線并與兩瓣所述分夾頭的對稱面垂直；所述限位擋板位于兩瓣所述分夾頭的對稱面上。
4.根據權利要求1-3任一項所述手柄球的旋轉夾緊機構，其特征在于:所述緊固夾頭的外周壁呈圓柱形，所述緊固氣缸的活塞桿上設有推板，所述推板上設有與緊固夾頭的外周壁配合的滾動軸承。
5.根據權利要求1所述手柄球的旋轉夾緊機構，其特征在于:所述轉軸上設有轉矩轉速傳感器。
6.根據權利要求1所述手柄球的旋轉夾緊機構，其特征在于:所述支架上設有與所述轉軸配合的軸承座。
【文檔編號】B25B11/02GK203993635SQ201420389345
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2014年7月15日
【發(fā)明者】劉廷泉 申請人:重慶福瑞斯自動化設備有限公司