一種快速交互式工作平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種快速交互式工作平臺(tái)，包括并排間隔放置的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上設(shè)置有同步皮帶，位于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間的頂側(cè)的所述同步皮帶上設(shè)置有可隨所述同步皮帶一起運(yùn)動(dòng)的A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，位于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間的底側(cè)的所述同步皮帶上設(shè)置有可隨所述同步皮帶一起運(yùn)動(dòng)且能上升至與所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)平齊的B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)位于對(duì)角線方向。該快速交互式工作平臺(tái)效率高、占地面積小，人工要求少。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種快速交互式工作平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種快速交互式工作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，有兩種交互式的工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，一種為抽屜式，另一種為往復(fù)式。
[0003]其中，抽屜式的交互平臺(tái)是利用一個(gè)工作臺(tái)上，進(jìn)行取料，然后放料，再進(jìn)入工作區(qū)域，這種方式效率極低。而往復(fù)式的交互平臺(tái)是利用在一個(gè)水平面上的兩個(gè)工作臺(tái)，一個(gè)進(jìn)一個(gè)出的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)取料和放料，這種方式由于兩個(gè)工作平臺(tái)在同一水平面上，導(dǎo)致其占地面積大，人工要求多。
[0004]因此，為解決上述問(wèn)題，亟需一種效率高、占地面積小，人工要求少的交互式工作
T D O
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種效率高、占地面積小，人工要求少的快速交互式工作平臺(tái)。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種快速交互式工作平臺(tái)，包括并排間隔放置的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上設(shè)置有同步皮帶，位于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間的頂側(cè)的所述同步皮帶上設(shè)置有可隨所述同步皮帶一起運(yùn)動(dòng)的A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，位于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間的底側(cè)的所述同步皮帶上設(shè)置有可隨所述同步皮帶一起運(yùn)動(dòng)且能上升至與所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)平齊的B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)位于對(duì)角線方向。
[0008]其中，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離不超過(guò)所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間的中心間距。
[0009]其中，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括與所述同步皮帶固定的A工作平臺(tái)基板，所述A工作平臺(tái)基板上設(shè)置有A工作平臺(tái)。
[0010]其中，所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括與所述同步皮帶固定的B工作平臺(tái)基板，所述B工作平臺(tái)基板上設(shè)置有B工作平臺(tái)，所述B工作平臺(tái)與所述B工作平臺(tái)基板之間設(shè)置有可使所述B工作平臺(tái)上升或下降的B工作平臺(tái)升降裝置。
[0011]其中，頂側(cè)的所述同步皮帶開(kāi)設(shè)有用于所述B工作平臺(tái)伸出的空位。
[0012]其中，所述B工作平臺(tái)升降裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述B工作平臺(tái)升降裝置橫向間隔設(shè)置于所述B工作平臺(tái)的底部。
[0013]其中，所述B工作平臺(tái)升降裝置為氣動(dòng)泵，所述氣動(dòng)泵的氣動(dòng)桿的頂端連接所述B工作平臺(tái)，所述氣動(dòng)泵的氣缸的底部設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的凹槽，所述B工作平臺(tái)基板上設(shè)置有具有外螺紋的凸起，所述氣動(dòng)泵的氣缸、所述B工作平臺(tái)基板通過(guò)所述凹槽與所述凸起形成螺紋連接。
[0014]其中，所述B工作平臺(tái)升降裝置為液壓泵，所述液壓泵的液壓桿的頂端連接所述B工作平臺(tái)，所述液壓泵的液壓缸的底部連接有具有連接孔的法蘭盤(pán)，所述B工作平臺(tái)基板設(shè)置有與所述連接孔對(duì)應(yīng)的盲孔，所述液壓泵的液壓缸、所述B工作平臺(tái)基板通過(guò)螺釘依次穿過(guò)所述法蘭盤(pán)的所述連接孔、所述盲孔形成連接。
[0015]其中，所述B工作平臺(tái)升降裝置包括垂直設(shè)置于所述B工作平臺(tái)基板上的絲桿，所述絲桿的上段設(shè)置有可隨所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述B工作平臺(tái)通過(guò)支撐桿固定連接，所述絲桿的下段連接有從動(dòng)齒輪，所述B工作平臺(tái)基板上還設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相互嚙合。
[0016]其中，所述主動(dòng)輪連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述主動(dòng)輪之間連接有減速機(jī)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型的快速交互式工作平臺(tái)，利用同步皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)位于頂側(cè)與底側(cè)的同步皮帶同步運(yùn)動(dòng)的原理，分別將A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)置于頂側(cè)與底側(cè)的同步皮帶上，并將A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)以對(duì)角線方向設(shè)置，利用同步皮帶帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行同時(shí)移動(dòng)，并且當(dāng)主動(dòng)輪正轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)頂側(cè)的同步皮帶向前運(yùn)動(dòng)，而底側(cè)的同步皮帶向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)向后運(yùn)動(dòng)，且B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)在運(yùn)行至工作區(qū)域時(shí)能夠上升至與A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)平齊，以完成這個(gè)高度對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，完成后自動(dòng)下降回位，同樣地，當(dāng)主動(dòng)輪反轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)頂側(cè)的同步皮帶向后回復(fù)運(yùn)動(dòng)，而底側(cè)的同步皮帶向后回復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)向后運(yùn)動(dòng)以回位，B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)以回位，也就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作的循環(huán)，在此過(guò)程中，兩個(gè)工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)卻又不會(huì)干涉，這時(shí)兩個(gè)動(dòng)作同步進(jìn)行，效率高，并共同集成于一個(gè)同步皮帶上來(lái)完成，能夠有效減小交互式工作平臺(tái)的占地面積，其自動(dòng)化程度高，人工要求少，能夠大大降低成本。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的快速交互式工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1中的快速交互式工作平臺(tái)的在C-C處的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1_主動(dòng)輪；2_從動(dòng)輪；3_同步皮帶；4-A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)；5_B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)；401-A工作平臺(tái)基板；402-A工作平臺(tái)；501-B工作平臺(tái)基板；502_B工作平臺(tái)；503_B工作平臺(tái)升降裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型的快速交互式工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]一種快速交互式工作平臺(tái)，包括并排間隔放置的主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2，主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2上設(shè)置有同步皮帶3，位于主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2之間的頂側(cè)的同步皮帶3上設(shè)置有可隨同步皮帶3 —起運(yùn)動(dòng)的A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4,位于主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2之間的底側(cè)的同步皮帶3上設(shè)置有可隨同步皮帶3 —起運(yùn)動(dòng)且能上升至與A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4平齊的B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5, A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5位于對(duì)角線方向。
[0025]本實(shí)用新型的快速交互式工作平臺(tái)，利用同步皮帶3運(yùn)動(dòng)時(shí)位于頂側(cè)與底側(cè)的同步皮帶3同步運(yùn)動(dòng)的原理，分別將A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5置于頂側(cè)與底側(cè)的同步皮帶3上，并將A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5以對(duì)角線方向設(shè)置，利用同步皮帶3帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5進(jìn)行同時(shí)移動(dòng)，并且當(dāng)主動(dòng)輪I正轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪I帶動(dòng)頂側(cè)的同步皮帶3向前運(yùn)動(dòng),而底側(cè)的同步皮帶3向后運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4向前運(yùn)動(dòng)，B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5向后運(yùn)動(dòng)，且B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5在運(yùn)行至工作區(qū)域時(shí)能夠上升至與A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4平齊，以完成這個(gè)高度對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，完成后自動(dòng)下降回位，同樣地，當(dāng)主動(dòng)輪I反轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)輪帶動(dòng)頂側(cè)的同步皮帶向后回復(fù)運(yùn)動(dòng)，而底側(cè)的同步皮帶向后回復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4向后運(yùn)動(dòng)以回位，B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5向前運(yùn)動(dòng)以回位，也就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作的循環(huán)，在此過(guò)程中，兩個(gè)工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)卻又不會(huì)干涉，這時(shí)兩個(gè)動(dòng)作同步進(jìn)行，效率高，并共同集成于一個(gè)同步皮帶上來(lái)完成，能夠有效減小交互式工作平臺(tái)的占地面積,其自動(dòng)化程度高,人工要求少,能夠大大降低成本。
[0026]較佳地，A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)距離不超過(guò)主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2之間的中心間距。從而保證A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0027]進(jìn)一步地，A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4包括與同步皮帶3固定的A工作平臺(tái)基板401，A工作平臺(tái)基板401上設(shè)置有A工作平臺(tái)402。在A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，A工作平臺(tái)402也就運(yùn)行至該區(qū)域，利用A工作平臺(tái)402進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，如取料或放料。更進(jìn)一步地，B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5包括與同步皮帶3固定的B工作平臺(tái)基板501，B工作平臺(tái)基板501上設(shè)置有B工作平臺(tái)502，B工作平臺(tái)502與B工作平臺(tái)基板501之間設(shè)置有可使B工作平臺(tái)502上升或下降的B工作平臺(tái)升降裝置503。在B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的工作區(qū)域時(shí)，B工作平臺(tái)502也就運(yùn)行至該區(qū)域，利用B工作平臺(tái)502上升或下降進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，如取料或放料。
[0028]在本實(shí)施例中，A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4將一直在頂側(cè)的同步皮帶3上運(yùn)動(dòng)，而B(niǎo)工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5將一直在底側(cè)的同步皮帶3上運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)，A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4與B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5跟隨同步皮帶3只進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)至主動(dòng)輪I或者從動(dòng)輪2的外側(cè)被翻轉(zhuǎn)或彎折。優(yōu)選的，頂側(cè)的同步皮帶3開(kāi)設(shè)有用于B工作平臺(tái)502伸出的空位。利用該空位，B工作平臺(tái)502在運(yùn)行至需要上升的位置后，經(jīng)B工作平臺(tái)升降裝置503上升至一定的高度后，能夠經(jīng)過(guò)該空位進(jìn)行工作區(qū)域的取料或放料。當(dāng)然，對(duì)于B工作平臺(tái)502在上升后進(jìn)行取料或放料動(dòng)作的方式，并不僅限于此，也可以通過(guò)在同步皮帶3的兩側(cè)空間進(jìn)行，并不會(huì)干擾。
[0029]具體的，本實(shí)用新型的快速交互式工作平臺(tái)，其主要應(yīng)用于一個(gè)工作臺(tái)需要完成:從未加工物料箱中撿取未加工物料后，將未加工物料放置在加工區(qū)域加工，加工后，再將加工后的物料拾取移走，放置在加工物料箱中，這樣的場(chǎng)合。例如，A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4設(shè)置在位于主動(dòng)輪I的一端，并在這一端設(shè)置加工物料箱，B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5設(shè)置在位于從動(dòng)輪2的一端，并在這一端設(shè)置未加工物料箱，假設(shè)加工區(qū)域位于主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪2的中間區(qū)域(當(dāng)然，加工區(qū)域也可以在主動(dòng)輪I 一側(cè)，也可以在從動(dòng)輪2 —側(cè)，都不影響該快速交互式工作平臺(tái)的動(dòng)作)；工作時(shí)，A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4帶動(dòng)A工作平臺(tái)402以及B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5帶動(dòng)B工作平臺(tái)502均位于初始的位置，此時(shí)，B工作平臺(tái)502從未加工物料箱中拾取未加工物料，并跟隨主動(dòng)輪I正轉(zhuǎn)一起運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪I帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4及A工作平臺(tái)402向著從動(dòng)輪2運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)輪I帶動(dòng)B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5及B工作平臺(tái)502向著主動(dòng)輪I運(yùn)動(dòng)，直至A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4及A工作平臺(tái)402、B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5及B工作平臺(tái)502運(yùn)行至加工區(qū)域時(shí)，A工作平臺(tái)402取出加工區(qū)域的平臺(tái)上以加工完成的物料，同時(shí)，B工作平臺(tái)502在B工作平臺(tái)升降裝置503的推動(dòng)作用下上升至與A工作平臺(tái)402平齊的位置，以便于能夠?qū)⑵鋽y帶的未加工物料放置在加工區(qū)域的平臺(tái)上，放置好未加工物料后，主動(dòng)輪I開(kāi)始反轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪I帶動(dòng)A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4及A工作平臺(tái)402向著主動(dòng)輪I運(yùn)動(dòng)，同時(shí),主動(dòng)輪I帶動(dòng)B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5及B工作平臺(tái)502向著從動(dòng)輪2運(yùn)動(dòng)，直至A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)4及A工作平臺(tái)402、B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)5及B工作平臺(tái)502運(yùn)行初始位置時(shí)，A工作平臺(tái)402將其攜帶的已加工物料放入加工物料箱，而B(niǎo)工作平臺(tái)502再次從未加工物料箱中拾取未加工物料，為下一次的動(dòng)作做準(zhǔn)備，上述工作步驟循環(huán)進(jìn)行，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的取料與放料的工作，其操作簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，能夠帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0030]優(yōu)選的，B工作平臺(tái)升降裝置503的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)B工作平臺(tái)升降裝置503橫向間隔設(shè)置于B工作平臺(tái)502的底部。兩個(gè)支撐點(diǎn)處的共同支撐，使得上升或下降時(shí)B工作平臺(tái)502運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，可靠。
[0031]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，B工作平臺(tái)升降裝置503為氣動(dòng)泵，氣動(dòng)泵的氣動(dòng)桿的頂端連接B工作平臺(tái)502，氣動(dòng)泵的氣缸的底部設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的凹槽，B工作平臺(tái)基板501上設(shè)置有具有外螺紋的凸起，氣動(dòng)泵的氣缸、B工作平臺(tái)基板501通過(guò)凹槽與凸起形成螺紋連接。
[0032]作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例，B工作平臺(tái)升降裝置503為液壓泵，液壓泵的液壓桿的頂端連接B工作平臺(tái)502，液壓泵的液壓缸的底部連接有具有連接孔的法蘭盤(pán)，B工作平臺(tái)基板501設(shè)置有與連接孔對(duì)應(yīng)的盲孔，液壓泵的液壓缸、B工作平臺(tái)基板501通過(guò)螺釘依次穿過(guò)法蘭盤(pán)的連接孔、盲孔形成連接。
[0033]作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選實(shí)施例，B工作平臺(tái)升降裝置503包括垂直設(shè)置于B工作平臺(tái)基板501上的絲桿，絲桿的上段設(shè)置有可隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與B工作平臺(tái)502通過(guò)支撐桿固定連接，絲桿的下段連接有從動(dòng)齒輪，B工作平臺(tái)基板501上還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)輸出軸連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合。
[0034]在本實(shí)施例中，主動(dòng)輪I連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與主動(dòng)輪I之間連接有減速機(jī)，并利用伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制同步皮帶3的A工作平臺(tái)402與B工作平臺(tái)502的運(yùn)動(dòng)方向，能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，使得運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定準(zhǔn)確。
[0035]本實(shí)用新型的快速交互式工作平臺(tái)，巧妙地利用了皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)頂側(cè)與底側(cè)的皮帶上的點(diǎn)的相向運(yùn)動(dòng)關(guān)系以及同步動(dòng)作的特點(diǎn)，可以做到在一個(gè)位置上進(jìn)行上下料的動(dòng)作，大大節(jié)省設(shè)備占用空間，其控制和操作都很簡(jiǎn)單，操作也方便快捷，也可以在本交互工作平臺(tái)進(jìn)出料端加裝自動(dòng)送料和自動(dòng)收料，形成一條自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0036]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種快速交互式工作平臺(tái)，包括并排間隔放置的主動(dòng)輪(I)與從動(dòng)輪(2)，所述主動(dòng)輪(I)與所述從動(dòng)輪(2)上設(shè)置有同步皮帶(3)，其特征在于，位于所述主動(dòng)輪(I)與所述從動(dòng)輪(2)之間的頂側(cè)的所述同步皮帶(3)上設(shè)置有可隨所述同步皮帶(3) —起運(yùn)動(dòng)的A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(4)，位于所述主動(dòng)輪(I)與所述從動(dòng)輪(2)之間的底側(cè)的所述同步皮帶(3)上設(shè)置有可隨所述同步皮帶(3) —起運(yùn)動(dòng)且能上升至與所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(4)平齊的B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(5)，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(4)與所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(5)位于對(duì)角線方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(4)與所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(5)的運(yùn)動(dòng)距離不超過(guò)所述主動(dòng)輪(I)與所述從動(dòng)輪(2)之間的中心間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述A工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(4)包括與所述同步皮帶(3)固定的A工作平臺(tái)基板(401)，所述A工作平臺(tái)基板(401)上設(shè)置有A工作平臺(tái)(402)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述B工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)(5)包括與所述同步皮帶(3)固定的B工作平臺(tái)基板(501)，所述B工作平臺(tái)基板(501)上設(shè)置有B工作平臺(tái)(502)，所述B工作平臺(tái)(502)與所述B工作平臺(tái)基板(501)之間設(shè)置有可使所述B工作平臺(tái)(502)上升或下降的B工作平臺(tái)升降裝置(503)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，頂側(cè)的所述同步皮帶(3)開(kāi)設(shè)有用于所述B工作平臺(tái)(502)伸出的空位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述B工作平臺(tái)升降裝置(503)的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述B工作平臺(tái)升降裝置(503)橫向間隔設(shè)置于所述B工作平臺(tái)(502)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述B工作平臺(tái)升降裝置(503)為氣動(dòng)泵，所述氣動(dòng)泵的氣動(dòng)桿的頂端連接所述B工作平臺(tái)(502)，所述氣動(dòng)泵的氣缸的底部設(shè)置有具有內(nèi)螺紋的凹槽，所述B工作平臺(tái)基板(501)上設(shè)置有具有外螺紋的凸起，所述氣動(dòng)泵的氣缸、所述B工作平臺(tái)基板(501)通過(guò)所述凹槽與所述凸起形成螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述B工作平臺(tái)升降裝置(503)為液壓泵，所述液壓泵的液壓桿的頂端連接所述B工作平臺(tái)(502)，所述液壓泵的液壓缸的底部連接有具有連接孔的法蘭盤(pán)，所述B工作平臺(tái)基板(501)設(shè)置有與所述連接孔對(duì)應(yīng)的盲孔，所述液壓泵的液壓缸、所述B工作平臺(tái)基板(501)通過(guò)螺釘依次穿過(guò)所述法蘭盤(pán)的所述連接孔、所述盲孔形成連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述B工作平臺(tái)升降裝置(503)包括垂直設(shè)置于所述B工作平臺(tái)基板(501)上的絲桿，所述絲桿的上段設(shè)置有可隨所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的滑塊，所述滑塊與所述B工作平臺(tái)(502)通過(guò)支撐桿固定連接，所述絲桿的下段連接有從動(dòng)齒輪，所述B工作平臺(tái)基板(501)上還設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相互嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的快速交互式工作平臺(tái)，其特征在于，所述主動(dòng)輪(I)連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述主動(dòng)輪(I)之間連接有減速機(jī)。
【文檔編號(hào)】B25H1/00GK203956885SQ201420394545
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】形雪順, 許元澤 申請(qǐng)人:蘇州鐳絡(luò)視覺(jué)技術(shù)有限公司