具有壓力傳感功能的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有壓力傳感功能的夾具，包括底座、安裝于所述底座上的驅(qū)動裝置及安裝于所述驅(qū)動裝置上的第一夾板與第二夾板，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾板與第二夾板相向或相背移動，所述第一夾板包括安裝于所述驅(qū)動裝置上的第一剛性部、安裝于所述第一剛性部朝向所述第二夾板端的第一柔性部及設(shè)于所述第一柔性部內(nèi)的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置，所述第二夾板包括動安裝于所述驅(qū)動裝置上的第二剛性部及安裝于所述第二剛性部朝向所述第一夾板端的第二柔性部，通過柔性部與待夾持產(chǎn)品進行接觸，可以保證待夾持產(chǎn)品不會受到損傷，同時，由于壓力傳感器的設(shè)置，有效控制夾持力度，進一步避免待夾持產(chǎn)品受到損傷。
【專利說明】具有壓力傳感功能的夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及夾持治具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種具有壓力傳感功能的夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)加工時，經(jīng)常需要對產(chǎn)品進行夾持固定，現(xiàn)有的夾持固定夾具一般有剛性材料制成，以保證夾持的牢固性。但是，一些由較軟的材料制成的產(chǎn)品在夾持過程中容易導(dǎo)致產(chǎn)品受損，嚴重的可能導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，造成浪費。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的在于解決剛性具有壓力傳感功能的夾具容易導(dǎo)致產(chǎn)品受損的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種具有壓力傳感功能的夾具，所述具有壓力傳感功能的夾具包括底座、安裝于所述底座上的驅(qū)動裝置及安裝于所述驅(qū)動裝置上的第一夾板與第二夾板，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾板與第二夾板相向或相背移動，所述第一夾板包括安裝于所述驅(qū)動裝置上的第一剛性部、安裝于所述第一剛性部朝向所述第二夾板端的第一柔性部及設(shè)于所述第一柔性部內(nèi)的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置，所述第二夾板包括動安裝于所述驅(qū)動裝置上的第二剛性部及安裝于所述第二剛性部朝向所述第一夾板端的第二柔性部。
[0005]進一步地，所述第二夾板還包括設(shè)于所述第二柔性部內(nèi)的第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置。
[0006]進一步地，所述底座包括基座及安裝于基座上的導(dǎo)軌，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾板與第二夾板在所述導(dǎo)軌上相向或相背移動。
[0007]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括安裝于所述基座上的電機、與所述電機傳動連接的傳動件及滑動安裝于所述導(dǎo)軌上的第一滑塊與第二滑塊，所述第一夾板固定安裝于所述第一滑塊上并與所述傳動件傳動連接，所述第二夾板固定安裝于所述第二滑塊上并與所述傳動件傳動連接。
[0008]進一步地，所述第一剛性部對應(yīng)第一柔性部設(shè)有第一安裝槽，所述第一柔性部固定安裝于所述第一安裝槽內(nèi)；所述第二剛性部對應(yīng)第二柔性部設(shè)有第二安裝槽，所述第二柔性部固定安裝于所述第二安裝槽內(nèi)。
[0009]進一步地，所述第一柔性部朝向所述第二柔性部的端面上設(shè)有用于容置待夾持產(chǎn)品的第一容置槽；所述第二柔性部朝向所述第一柔性部的端面上對應(yīng)所述第一容置槽設(shè)有用于容置待夾持產(chǎn)品的第二容置槽。
[0010]進一步地，所述第一壓力傳感器為第一液壓傳感器，所述第一柔性部包括第一柔性袋，所述第一液壓傳感器設(shè)于所述第一柔性袋內(nèi)。
[0011 ] 進一步地，所述第一容置槽設(shè)于所述第一柔性袋上。
[0012]進一步地，所述第一柔性袋呈“L”型，所述第一柔性部還包括設(shè)于所述第一柔性袋一側(cè)的第一軟性結(jié)構(gòu)，所述第一柔性袋與所述第一軟性結(jié)構(gòu)共同圍成所述第一容置槽。
[0013]進一步地，所述第二壓力傳感器為第二液壓傳感器，所述第二柔性部包括第二柔性袋，所述第二液壓傳感器設(shè)于所述第二柔性袋內(nèi)。
[0014]本實用新型的種具有壓力傳感功能的夾具，通過柔性部與待夾持產(chǎn)品進行接觸，可以保證待夾持產(chǎn)品不會受到損傷，同時，由于壓力傳感器的設(shè)置，有效控制夾持力度，在保證夾持牢固性的前提下，進一步避免待夾持產(chǎn)品受到損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具的第一夾板的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具的第二夾板的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為用本實用新型具有壓力傳感功能的夾具進行夾持時，未夾緊狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5為用本實用新型具有壓力傳感功能的夾具進行夾持時，夾緊狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具第一柔性部的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具第二柔性部的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0023]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]本實用新型提供一種具有壓力傳感功能的夾具，參照圖1、圖4及圖5，在一實施例中，所述具有壓力傳感功能的夾具包括底座20、安裝于所述底座20上的驅(qū)動裝置40及安裝于所述驅(qū)動裝置40上的第一夾板60與第二夾板80，所述驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述第一夾板60與第二夾板80相向或相背移動，所述第一夾板60包括安裝于所述驅(qū)動裝置40上的第一剛性部62、安裝于所述第一剛性部60朝向所述第二夾板80端的第一柔性部64及設(shè)于所述第一柔性部64內(nèi)的第一壓力傳感器(未圖示)，所述第一壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置40，所述第二夾板80包括安裝于所述驅(qū)動裝置40上的第二剛性部82及安裝于所述第二剛性部82朝向所述第一夾板60端的第二柔性部84。
[0025]具體地，夾持時，所述驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述第一夾板60與第二夾板80相向移動，至所述第一柔性部64與第二柔性部84抵靠于待夾持產(chǎn)品10的兩端(如圖4所示)，這時，所述第一柔性部64與第二柔性部84保持原來的形狀，所述驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述第一夾板60與第二夾板80相向移動，所述第一柔性部64與第二柔性部84在壓力作用下發(fā)生形變，包裹住待夾持產(chǎn)品10的兩端(如圖5所示)，并對所述待夾持產(chǎn)品10產(chǎn)生一定的擠壓，所述第一壓力傳感器監(jiān)測所述第一柔性部64受到的壓力，當所述第一壓力傳感器監(jiān)測到的壓力值達到預(yù)設(shè)的壓力值時，所述第一傳感器向驅(qū)動裝置40發(fā)送停止加壓信號，所述驅(qū)動裝置40停止驅(qū)動所述第一夾板60與第二夾板80相向移動，完成對所述待夾持產(chǎn)品10的夾持。由于是通過第一柔性部64與第二柔性部84與待夾持產(chǎn)品10進行接觸，可以保證待夾持產(chǎn)品10不會受到損傷，同時，由于第一壓力傳感器的設(shè)置，有效控制夾持力度，在保證夾持牢固性的前提下進一步避免待夾持產(chǎn)品10受到損傷。
[0026]進一步地，所述第二夾板80還包括設(shè)于所述第二柔性部84內(nèi)的第二壓力傳感器(未圖示)，所述第二壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置40。在第一柔性部64與第二柔性部84內(nèi)均設(shè)置壓力傳感器，以保證壓力監(jiān)測的準確性，同時避免由于一個壓力傳感器損壞而導(dǎo)致壓力監(jiān)測錯誤損壞產(chǎn)品10的狀況發(fā)生。
[0027]進一步地，所述底座20包括基座22及安裝于基座20上的導(dǎo)軌24，所述驅(qū)動裝置40驅(qū)動所述第一夾板60與第二夾板80在所述導(dǎo)軌24上相向或相背移動。
[0028]具體地，所述第一剛性部62與第二剛性部82均滑動安裝于所述導(dǎo)軌24上，并在驅(qū)動裝置40的驅(qū)動下相向或相背移動。由于導(dǎo)軌24的設(shè)置，對第一夾板60與第二夾板80的相向或相背移動進行導(dǎo)向，以保證第一夾板60與第二夾板80位置的對應(yīng)性，進而保證夾持的準確性及穩(wěn)固性。
[0029]進一步地，所述驅(qū)動裝置40包括安裝于所述基座22上的電機42、與所述電機42傳動連接的傳動件44及滑動安裝于所述導(dǎo)軌24上的第一滑塊46與第二滑塊48，所述第一夾板60固定安裝于所述第一滑塊46上并與所述傳動件44傳動連接，所述第二夾板80固定安裝于所述第二滑塊48上并與所述傳動件44傳動連接。
[0030]具體地，所述電機42固定安裝于所述基座22上，所述傳動件44與所述電機42的電機軸傳動連接，所述電機軸轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述傳動件44轉(zhuǎn)動。在本實施例中，所述傳動件44為絲杠，將電機42輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，進而使得第一夾板60與第二夾板80可以相向或相背移動。
[0031]進一步地，參見圖2，圖2為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具的第一夾板的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在本實施例中，所述第一剛性部62對應(yīng)第一柔性部64設(shè)有第一安裝槽66，所述第一柔性部64固定安裝于所述第一安裝槽66內(nèi)。
[0033]具體地，所述第一柔性部64可以通過粘合、卡合或螺釘鎖合等方式固定安裝于所述第一安裝槽66內(nèi)，均可實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)效果。
[0034]進一步地，參見圖3，圖3為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具的第二夾板的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在本實施例中，所述第二剛性部82對應(yīng)第二柔性部84設(shè)有第二安裝槽86，所述第二柔性部84固定安裝于所述第二安裝槽86內(nèi)。
[0036]具體地，所述第二柔性部84可以通過粘合、卡合或螺釘鎖合等方式固定安裝于所述第二安裝槽86內(nèi)，均可實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)效果。
[0037]進一步地，參見圖2及圖4，所述第一柔性部64朝向所述第二柔性部84的端面上設(shè)有用于容置待夾持產(chǎn)品10的第一容置槽68。所述第一容置槽68的槽型可以適當與待夾持產(chǎn)品10的外形相匹配，以保證夾持效果，但即使所述第一容置槽68的槽型與待夾持產(chǎn)品10的外形不匹配，也不會影響本實用新型的技術(shù)效果。
[0038]進一步地，參見圖3及圖4，所述第二柔性部84朝向所述第一柔性部64的端面上對應(yīng)所述第一容置槽68設(shè)有用于容置待夾持產(chǎn)品10的第二容置槽88。所述第二容置槽88的槽型可以適當與待夾持產(chǎn)品10的外形相匹配，以保證夾持效果，但即使所述第二容置槽88的槽型與待夾持產(chǎn)品10的外形不匹配，也不會影響本實用新型的技術(shù)效果。
[0039]進一步地，所述第一柔性部64包括第一柔性袋65，所述第一壓力傳感器為第一液壓傳感器，所述第一液壓傳感器設(shè)于所述第一柔性袋65內(nèi)。第一柔性袋65優(yōu)選由耐磨性、韌性及彈性較好的材料制成，但第一柔性袋65的具體材質(zhì)并不影響本實用新型的技術(shù)效果O
[0040]在本實施例中，所述第一容置槽68設(shè)于所述第一柔性袋65上，所述第一柔性袋65大體呈“C”型。
[0041]進一步地，所述第二柔性部84包括第二柔性袋85，所述第二壓力傳感器為第二液壓傳感器，所述第二液壓傳感器設(shè)于所述第二柔性袋85內(nèi)。第二柔性袋85優(yōu)選由耐磨性、韌性及彈性較好的材料制成，但第二柔性袋85的具體材質(zhì)并不影響本實用新型的技術(shù)效果O
[0042]在本實施例中，所述第二容置槽88設(shè)于所述第二柔性袋85上，所述第二柔性袋85大體呈“C”型。
[0043]進一步地，參照圖6及圖7，圖6為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具第一柔性部的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型具有壓力傳感功能的夾具第二柔性部的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]在本實施例中，所述第一柔性袋65’呈“L”型，所述第一柔性部64’還包括設(shè)于所述第一柔性袋65’一側(cè)的第一軟性結(jié)構(gòu)67，所述第一柔性袋65’與所述第一軟性結(jié)構(gòu)67共同圍成所述第一容置槽68。其中，所述第一軟性結(jié)構(gòu)67可以為由棉布等柔軟材料制成的板狀結(jié)構(gòu)。
[0045]同樣地，所述第二柔性袋85’呈“L”型，所述第二柔性部84’還包括設(shè)于所述第二柔性袋85’一側(cè)的第二軟性結(jié)構(gòu)87，所述第二柔性袋85’與所述第二軟性結(jié)構(gòu)87共同圍成所述第二容置槽88。其中，所述第二軟性結(jié)構(gòu)87可以為由棉布等柔軟材料制成的板狀結(jié)構(gòu)。
[0046]綜上所述，本實用新型的具有壓力傳感功能的夾具，通過第一柔性部與第二柔性部與待夾持產(chǎn)品進行接觸，可以保證待夾持產(chǎn)品不會受到損傷，同時，由于壓力傳感器的設(shè)置，有效控制夾持力度，在保證夾持牢固性的前提下，進一步避免待夾持產(chǎn)品受到損傷。
[0047]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述具有壓力傳感功能的夾具包括底座、安裝于所述底座上的驅(qū)動裝置及安裝于所述驅(qū)動裝置上的第一夾板與第二夾板，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾板與第二夾板相向或相背移動，所述第一夾板包括安裝于所述驅(qū)動裝置上的第一剛性部、安裝于所述第一剛性部朝向所述第二夾板端的第一柔性部及設(shè)于所述第一柔性部內(nèi)的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置，所述第二夾板包括動安裝于所述驅(qū)動裝置上的第二剛性部及安裝于所述第二剛性部朝向所述第一夾板端的第二柔性部。
2.如權(quán)利要求1所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第二夾板還包括設(shè)于所述第二柔性部內(nèi)的第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器通信連接所述驅(qū)動裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述底座包括基座及安裝于基座上的導(dǎo)軌，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一夾板與第二夾板在所述導(dǎo)軌上相向或相背移動。
4.如權(quán)利要求3所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括安裝于所述基座上的電機、與所述電機傳動連接的傳動件及滑動安裝于所述導(dǎo)軌上的第一滑塊與第二滑塊，所述第一夾板固定安裝于所述第一滑塊上并與所述傳動件傳動連接，所述第二夾板固定安裝于所述第二滑塊上并與所述傳動件傳動連接。
5.如權(quán)利要求1所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第一剛性部對應(yīng)第一柔性部設(shè)有第一安裝槽，所述第一柔性部固定安裝于所述第一安裝槽內(nèi)；所述第二剛性部對應(yīng)第二柔性部設(shè)有第二安裝槽，所述第二柔性部固定安裝于所述第二安裝槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第一柔性部朝向所述第二柔性部的端面上設(shè)有用于容置待夾持產(chǎn)品的第一容置槽；所述第二柔性部朝向所述第一柔性部的端面上對應(yīng)所述第一容置槽設(shè)有用于容置待夾持產(chǎn)品的第二容置槽。
7.如權(quán)利要求6所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第一壓力傳感器為第一液壓傳感器，所述第一柔性部包括第一柔性袋，所述第一液壓傳感器設(shè)于所述第一柔性袋內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第一容置槽設(shè)于所述第一柔性袋上。
9.如權(quán)利要求7所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第一柔性袋呈“L”型，所述第一柔性部還包括設(shè)于所述第一柔性袋一側(cè)的第一軟性結(jié)構(gòu)，所述第一柔性袋與所述第一軟性結(jié)構(gòu)共同圍成所述第一容置槽。
10.如權(quán)利要求2所述的具有壓力傳感功能的夾具，其特征在于，所述第二壓力傳感器為第二液壓傳感器，所述第二柔性部包括第二柔性袋，所述第二液壓傳感器設(shè)于所述第二柔性袋內(nèi)。
【文檔編號】B25B11/00GK204076058SQ201420394729
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】胡凌飛, 彭軒 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司