一種熱加工用的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種熱加工用的機(jī)械手，包括有機(jī)械手臂、機(jī)械手指和鋼絲繩，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一和機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂一與機(jī)械手臂二通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述各個(gè)機(jī)械手指皆設(shè)置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩一端分別與各個(gè)機(jī)械手指的夾持部活動(dòng)連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機(jī)，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有射燈，所述射燈通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述各個(gè)機(jī)械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過(guò)回形彈簧活動(dòng)連接，所述各個(gè)機(jī)械手指夾持部的捉取面皆設(shè)置有卡齒，所述各個(gè)機(jī)械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉；該熱加工用的機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，具有照明、防滑、抗熱效果。
【專利說(shuō)明】—種熱加工用的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種熱加工用的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)過(guò)程中，很多物件需要經(jīng)過(guò)高溫加工，而這些高溫物件需要轉(zhuǎn)運(yùn)并對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步加工，即需要一些工具來(lái)夾持，傳統(tǒng)工藝中，采用機(jī)械手抓取等，而傳統(tǒng)工藝中使用的機(jī)械手存在一些弊端，其使用了石棉，在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，容易脫落且?guī)в蟹勰菀自斐刹考p壞；也由于熱加工時(shí)，會(huì)有水蒸氣往上升，不適宜在熱加工上設(shè)置照明裝置，如果在離熱加工裝置較遠(yuǎn)的地方，照明效果又沒(méi)那么好；常用的機(jī)械手由于沒(méi)有設(shè)置有防滑裝置而導(dǎo)致夾持不穩(wěn)，對(duì)要加工的零件進(jìn)行損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種該熱加工用的機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，具有照明、防滑、抗熱效果的熱加工用的機(jī)械手。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種熱加工用的機(jī)械手，包括有底座，包括有機(jī)械手臂、機(jī)械手指和鋼絲繩，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一和機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂一與機(jī)械手臂二通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述機(jī)械手指設(shè)置有一個(gè)以上，機(jī)械手指較多可以在多角度夾持，夾持較穩(wěn)，所述各個(gè)機(jī)械手指皆設(shè)置有支撐部和夾持部，夾持部通過(guò)鋼絲繩聚攏就會(huì)使夾持部夾緊，達(dá)到夾住要加工物品的效果，支撐部是配合回形彈簧把夾持部弄回沒(méi)有夾持物品的狀態(tài)提供固定性，所述鋼絲繩通過(guò)扣環(huán)與機(jī)械手臂固定連接，所述鋼絲繩另一端通過(guò)機(jī)械手臂上的轉(zhuǎn)軸連接有電機(jī)，所述鋼絲繩一端沿著機(jī)械手臂分別與各個(gè)機(jī)械手指活動(dòng)連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機(jī)，所述電機(jī)與鋼絲繩電性連接，通過(guò)電機(jī)來(lái)提供控制鋼絲繩的聚攏和松開(kāi)的動(dòng)力，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有射燈，所述射燈通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與機(jī)械手臂活動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)調(diào)整射燈照明的位置，可以準(zhǔn)確的觀察加工，加工防止出現(xiàn)問(wèn)題，所述各個(gè)機(jī)械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過(guò)回形彈簧活動(dòng)連接，通過(guò)支撐部的固定性，回形彈簧把夾持部撐開(kāi)，達(dá)到把夾持部張開(kāi)放下加工的物品，所述各個(gè)機(jī)械手指夾持部的捉取面皆設(shè)置有卡齒，卡齒可以增加機(jī)械手指的捉力，達(dá)到防滑的的效果，所述各個(gè)機(jī)械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉，石墨粉耐高溫，且長(zhǎng)時(shí)間使用也不容易脫落，達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間抗熱的效果。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手指設(shè)置有六個(gè)，機(jī)械手指較多可以在多角度夾持，夾持較穩(wěn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述射燈設(shè)置在機(jī)械手臂上離機(jī)械手指靠遠(yuǎn)的位置，離的較遠(yuǎn)的話可以防止蒸汽弄到射燈，導(dǎo)致射燈損壞。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:由于設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和射燈，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)來(lái)控制射燈的位置可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)械手和熱加工的裝置進(jìn)行照明，防止加工時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，由于設(shè)置有捉取面上的卡齒，卡齒可以增加機(jī)械手指的捉力，達(dá)到防滑的的效果，由于設(shè)置有石墨粉，石墨粉耐高溫，且長(zhǎng)時(shí)間使用也不容易脫落，達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間抗熱的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種熱加工用的機(jī)械手的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參閱圖1所示，一種熱加工用的機(jī)械手，包括有機(jī)械手臂1、機(jī)械手指2和鋼絲繩3，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一 4和機(jī)械手臂二 5，所述機(jī)械手臂一 4與機(jī)械手臂二 5通過(guò)轉(zhuǎn)軸6活動(dòng)連接，所述機(jī)械手指2設(shè)置有一個(gè)以上，機(jī)械手指2較多可以在多角度夾持，夾持較穩(wěn)，所述各個(gè)機(jī)械手指2皆設(shè)置有支撐部7和夾持部8，夾持部8通過(guò)鋼絲繩3聚攏就會(huì)使夾持部8夾緊，支撐部7是配合回形彈簧12把夾持部8弄回沒(méi)有夾持物品的狀態(tài)提供固定性，所述鋼絲繩3通過(guò)扣環(huán)9與機(jī)械手臂I固定連接，所述機(jī)械手臂I與機(jī)械手指2固定連接，所述鋼絲繩3 —端分別與各個(gè)機(jī)械手指2的夾持部8活動(dòng)連接，所述鋼絲繩3另一端連接有電機(jī)(未圖示)，所述電機(jī)與鋼絲繩3電性連接，通過(guò)電機(jī)來(lái)提供控制鋼絲繩3的聚攏和松開(kāi)的動(dòng)力，所述機(jī)械手臂I上設(shè)置有射燈10，所述射燈10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)11與機(jī)械手臂I活動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)11調(diào)整射燈10照明的位置，可以準(zhǔn)確的觀察加工，所述各個(gè)機(jī)械手指2的支撐部7和夾持部8間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧12，所述支撐部7與夾持部8通過(guò)回形彈簧12活動(dòng)連接，通過(guò)支撐部7的固定性，回形彈簧12把夾持部8撐開(kāi)，所述各個(gè)機(jī)械手指2夾持部8的捉取面皆設(shè)置有卡齒13，卡齒13可以增加機(jī)械手指2的捉力，所述各個(gè)機(jī)械手指2的夾持部8上皆覆蓋有石墨粉，石墨粉耐高溫，且長(zhǎng)時(shí)間使用也不容易脫落，達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間抗熱的效果。
[0011]所述機(jī)械手指2設(shè)置有六個(gè)，機(jī)械手指較多可以在多角度夾持，夾持較穩(wěn)。
[0012]所述射燈10設(shè)置在機(jī)械手臂上離機(jī)械手指靠遠(yuǎn)的位置，離的較遠(yuǎn)的話可以防止蒸汽弄到射燈，導(dǎo)致射燈損壞。
[0013]使用時(shí)，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸控制鋼絲繩3拉動(dòng)夾持部8，夾持住需要加工的物品，力口工時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)11控制射燈10對(duì)機(jī)械手和加工裝置準(zhǔn)確照明，加工完成后，通過(guò)控制鋼絲繩3慢慢放松配合回形彈簧12張開(kāi)放下加工完成的物品即可。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:由于設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和射燈，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)來(lái)控制射燈的位置可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)械手和熱加工的裝置進(jìn)行照明，防止加工時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，由于設(shè)置有捉取面上的卡齒，卡齒可以增加機(jī)械手指的捉力，達(dá)到防滑的的效果，由于設(shè)置有石墨粉，石墨粉耐高溫，長(zhǎng)時(shí)間使用也不容易脫落，達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間抗熱的效果。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種熱加工用的機(jī)械手，其特征在于:包括有機(jī)械手臂、機(jī)械手指和鋼絲繩，所述機(jī)械手臂設(shè)置有機(jī)械手臂一和機(jī)械手臂二，所述機(jī)械手臂一與機(jī)械手臂二通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述機(jī)械手指設(shè)置有一個(gè)以上，所述各個(gè)機(jī)械手指皆設(shè)置有支撐部和夾持部，所述鋼絲繩通過(guò)扣環(huán)與機(jī)械手臂固定連接，所述機(jī)械手臂與機(jī)械手指固定連接，所述鋼絲繩一端沿著機(jī)械手臂分別與各個(gè)機(jī)械手指活動(dòng)連接，所述鋼絲繩另一端連接有電機(jī)，所述電機(jī)與鋼絲繩電性連接，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有射燈，所述射燈通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述各個(gè)機(jī)械手指的支撐部和夾持部間的彎曲部皆設(shè)置有回形彈簧，所述支撐部與夾持部通過(guò)回形彈簧活動(dòng)連接，所述各個(gè)機(jī)械手指夾持部的捉取面皆設(shè)置有卡齒，所述各個(gè)機(jī)械手指的夾持部上皆覆蓋有石墨粉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱加工用的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手指設(shè)置有六個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱加工用的機(jī)械手，其特征在于:所述射燈設(shè)置在機(jī)械手臂上離機(jī)械手指靠遠(yuǎn)的位置。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK203993901SQ201420403940
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】楊秋杰 申請(qǐng)人:楊秋杰