單軸機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單軸機(jī)械手，屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括直線導(dǎo)軌、電機(jī)、前固定座和后固定座，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠的首端，所述滾珠絲杠的首端通過(guò)第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過(guò)第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，所述滾珠絲杠的螺母上固定有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的底部與所述直線導(dǎo)軌的滑塊連接；所述滑軌上扣合安裝有罩體，所述罩體設(shè)有開口，所述開口上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設(shè)密封條，所述開口上覆蓋鋼帶；所述滑臺(tái)的上部從所述鋼帶的兩側(cè)伸出延伸部，所述延伸部上安裝有壓緊裝置，所述壓緊裝置的上方設(shè)有護(hù)蓋。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低，而且內(nèi)部潔凈度高。
【專利說(shuō)明】單軸機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種單軸機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，采用的直線運(yùn)動(dòng)組件中最為常見(jiàn)的為單軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。因同步齒形帶傳動(dòng)的定位精度低于滾珠絲杠，因此在高精度的場(chǎng)合，通常選用滾珠絲杠?，F(xiàn)有的滾珠絲杠型單軸機(jī)械手，不僅成本高，安裝調(diào)試復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致有效行程低，而且單軸機(jī)械手內(nèi)部容易掉落灰塵等雜物，影響精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種單軸機(jī)械手，以解決現(xiàn)有的單軸機(jī)械手不僅成本高，安裝調(diào)試復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不緊湊，而且內(nèi)部容易掉落灰塵等雜物的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:單軸機(jī)械手，包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑軌上前端安裝有電機(jī)和前固定座、后端安裝有后固定座，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠的首端，所述滾珠絲杠的首端通過(guò)第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過(guò)第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，所述滾珠絲杠的螺母上固定有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的底部與所述直線導(dǎo)軌的滑塊連接；所述滑軌上扣合安裝有用于防塵的罩體，所述罩體相對(duì)所述滑軌的平面上設(shè)有一沿所述滾珠絲杠的軸向延伸的開口，所述開口兩側(cè)的罩體上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設(shè)密封條，所述開口上覆蓋用于密封的鋼帶，所述鋼帶的邊緣設(shè)于所述密封條的上方；所述滑臺(tái)的上部伸出所述開口將所述鋼帶頂起并從所述鋼帶的兩側(cè)伸出延伸部，所述延伸部上安裝有將位于所述滑臺(tái)兩端的鋼帶進(jìn)行下壓的壓緊裝置，所述壓緊裝置的上方設(shè)有固定于所述延伸部上用于防塵的護(hù)蓋。
[0005]作為一種改進(jìn)，所述聯(lián)軸器為零背隙聯(lián)軸器。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述第一軸承的外圈一端頂靠于所述前固定座上，另一端通過(guò)擋圈固定于所述前固定座上，所述第一軸承的內(nèi)圈通過(guò)鎖緊螺母軸向固定。
[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一軸承為背對(duì)背安裝的雙列角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承或圓柱滾子軸承，所述第二軸承與所述后固定座之間間隙配合。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓緊裝置包括安裝于所述延伸部?jī)啥说那皾L輪和后滾輪。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于單軸機(jī)械手的滾珠絲杠的首端通過(guò)第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過(guò)第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，實(shí)現(xiàn)了滾珠絲杠的一端固定一端支撐的安裝方式，使得單軸機(jī)械手的安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低；由于所述滑軌上扣合安裝有罩體，因而提高了單軸機(jī)械手內(nèi)部的潔凈度，有效防止灰塵等雜物落入；由于所述開口兩側(cè)的罩體上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設(shè)密封條，因而提高了單軸機(jī)械手的密封性，確保內(nèi)部的潔凈度，并且增大鋼帶摩擦力，提高鋼帶安裝的穩(wěn)固性；由于所述延伸部上安裝有壓緊裝置，因而通過(guò)壓緊裝置將鋼帶進(jìn)行下壓，從而確保密封性，并在壓緊裝置上方設(shè)置護(hù)蓋，進(jìn)一步確保防塵效果。本實(shí)用新型提供的單軸機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低，而且內(nèi)部潔凈度高。
[0010]由于所述聯(lián)軸器為零背隙聯(lián)軸器，使得單軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0011]由于所述第一軸承為背對(duì)背安裝的雙列角接觸球軸承，軸向間隙為零，并且可以承受較大的軸向載荷。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型去除護(hù)蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、直線導(dǎo)軌，11、滑軌，12、滑塊，2、電機(jī)，3、前固定座，4、后固定座，5、聯(lián)軸器，6、滾珠絲杠，61、螺母，7、第一軸承，71、外圈，72、內(nèi)圈，8、第二軸承，9、滑臺(tái)，91、延伸部，10、罩體，101、開口，102、凹槽，103、密封條，104、鋼帶，13、壓緊裝置，131、前滾輪，132、后滾輪，14、護(hù)蓋，15、擋圈，16、鎖緊螺母。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1至圖4共同所示，一種單軸機(jī)械手，包括直線導(dǎo)軌1，直線導(dǎo)軌I的滑軌11上前端安裝有電機(jī)2和前固定座3、后端安裝有后固定座4，電機(jī)2的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5連接滾珠絲杠6的首端,滾珠絲杠6的首端通過(guò)第一軸承7固定安裝于前固定座3上,第一軸承7的外圈71 一端頂靠于前固定座3上，另一端通過(guò)擋圈15固定于前固定座3上，第一軸承7的內(nèi)圈72通過(guò)鎖緊螺母16軸向固定，滾珠絲杠6的尾端通過(guò)第二軸承8支撐安裝于后固定座4上，第二軸承8與后固定座4之間間隙配合，滾珠絲杠6的螺母61上固定有滑臺(tái)9，滑臺(tái)9的底部與直線導(dǎo)軌I的滑塊12連接。由于滾珠絲杠6的首端通過(guò)第一軸承7固定安裝于前固定座3上，滾珠絲杠6的尾端通過(guò)第二軸承8支撐安裝于后固定座4上，實(shí)現(xiàn)了滾珠絲杠6的一端固定一端支撐的安裝方式，使得單軸機(jī)械手的安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低。
[0019]為了使單軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加緊湊，聯(lián)軸器5優(yōu)選為零背隙聯(lián)軸器；為了承受較大的軸向載荷，第一軸承7優(yōu)選為背對(duì)背安裝的雙列角接觸球軸承，軸向間隙為零；第二軸承8優(yōu)選為深溝球軸承或圓柱滾子軸承。
[0020]為了提高單軸機(jī)械手內(nèi)部的潔凈度，有效防止灰塵等雜物落入，滑軌11上扣合安裝有用于防塵的罩體10 ;罩體10相對(duì)滑軌11的平面上設(shè)有一沿滾珠絲杠6的軸向延伸的開口 101，開口 101兩側(cè)的罩體10上設(shè)置凹槽102，凹槽102內(nèi)嵌設(shè)密封條103，開口 101上覆蓋用于密封的鋼帶104，鋼帶104的邊緣設(shè)于密封條103的上方。通過(guò)密封條103，提高了單軸機(jī)械手的密封性，確保內(nèi)部的潔凈度，并且增大鋼帶104摩擦力，提高鋼帶104安裝的穩(wěn)固性。
[0021]滑臺(tái)9的上部伸出開口 101將鋼帶104頂起并從鋼帶104的兩側(cè)伸出延伸部91，延伸部91上安裝有將位于滑臺(tái)9兩端的鋼帶104進(jìn)行下壓的壓緊裝置13，壓緊裝置13包括安裝于延伸部91兩端的前滾輪131和后滾輪132，通過(guò)壓緊裝置13將鋼帶104進(jìn)行下壓，從而確保密封性，壓緊裝置13的上方設(shè)有固定于延伸部91上用于防塵的護(hù)蓋14，通過(guò)護(hù)蓋14進(jìn)一步確保防塵效果。
[0022]使用時(shí)，通過(guò)電機(jī)2帶動(dòng)滾珠絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使?jié)L珠絲杠6上的螺母61帶動(dòng)滑臺(tái)9沿直線導(dǎo)軌I實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型提供的單軸機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，成本低，而且內(nèi)部潔凈度高。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.單軸機(jī)械手，其特征在于，包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑軌上前端安裝有電機(jī)和前固定座、后端安裝有后固定座，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲杠的首端，所述滾珠絲杠的首端通過(guò)第一軸承固定安裝于所述前固定座上，所述滾珠絲杠的尾端通過(guò)第二軸承支撐安裝于所述后固定座上，所述滾珠絲杠的螺母上固定有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)的底部與所述直線導(dǎo)軌的滑塊連接； 所述滑軌上扣合安裝有用于防塵的罩體，所述罩體相對(duì)所述滑軌的平面上設(shè)有一沿所述滾珠絲杠的軸向延伸的開口，所述開口兩側(cè)的罩體上設(shè)置凹槽，所述凹槽內(nèi)嵌設(shè)密封條，所述開口上覆蓋用于密封的鋼帶，所述鋼帶的邊緣設(shè)于所述密封條的上方； 所述滑臺(tái)的上部伸出所述開口將所述鋼帶頂起并從所述鋼帶的兩側(cè)伸出延伸部，所述延伸部上安裝有將位于所述滑臺(tái)兩端的鋼帶進(jìn)行下壓的壓緊裝置，所述壓緊裝置的上方設(shè)有固定于所述延伸部上用于防塵的護(hù)蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸機(jī)械手，其特征在于，所述聯(lián)軸器為零背隙聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸機(jī)械手，其特征在于，所述第一軸承的外圈一端頂靠于所述前固定座上，另一端通過(guò)擋圈固定于所述前固定座上，所述第一軸承的內(nèi)圈通過(guò)鎖緊螺母軸向固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軸機(jī)械手，其特征在于，所述第一軸承為背對(duì)背安裝的雙列角接觸球軸承，所述第二軸承為深溝球軸承或圓柱滾子軸承，所述第二軸承與所述后固定座之間間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的單軸機(jī)械手，其特征在于，所述壓緊裝置包括安裝于所述延伸部?jī)啥说那皾L輪和后滾輪。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK204036454SQ201420425065
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】董旭日, 閆向東, 唐洪剛 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司