程控鴨脖分切的制造方法
【專利摘要】程控鴨脖分切機(jī)是一種食品加工機(jī)械，用于把加工熟的風(fēng)味鴨脖子分切成小段的機(jī)械加工設(shè)備。本實(shí)用新型的程控鴨脖分切機(jī)在程序控制器的控制下用兩把分切刀把彎曲的鴨脖子分兩批次自動(dòng)進(jìn)行分切。其中一把刀用于把幾十根放置在上砧板的一排鴨脖子首先從直角彎處裁斷，另一把橫向分切刀用于把近似變直的兩段分兩批次在定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的協(xié)助下分切成多個(gè)小段的成品。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：每次可以在機(jī)器上放置一排幾十根鴨脖子同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行分切，生產(chǎn)效率高。經(jīng)過(guò)定長(zhǎng)分切下來(lái)的小段鴨脖段的長(zhǎng)度一致，因此產(chǎn)品質(zhì)量好。又改變了人工刀砍的強(qiáng)體力勞動(dòng)條件。
【專利說(shuō)明】程控鴨脖分切機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 程控鴨脖分切機(jī)是一種食品加工機(jī)械，用于把加工熟的風(fēng)味鴨脖子自動(dòng)分切成小 段的機(jī)械加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前風(fēng)味鴨脖子在國(guó)內(nèi)百姓中很受歡迎，很多食品廠都在成批生產(chǎn)加工。把加工 好的風(fēng)味鴨脖子人工用刀在砧板上砍成一小段一小段的，再定量包裝成袋批發(fā)到超市銷 售。不但勞動(dòng)強(qiáng)度大而且生產(chǎn)效率低。由于做熟了的鴨脖子成近似直角的僵硬形狀，若強(qiáng) 行壓直了會(huì)裂碎并掉落下很多碎屑，如此破壞了鴨脖子的商品形象。因此不宜采用機(jī)械設(shè) 備進(jìn)行大批大量地分切生產(chǎn)。到目前為止，還沒有適用的鴨脖分切機(jī)械設(shè)備用于實(shí)際生產(chǎn)。 專利申請(qǐng)?zhí)?013206237914的鴨脖分切機(jī)發(fā)明了一種機(jī)械批量分切鴨脖子的機(jī)械設(shè)備。但 是還存在著一些缺陷。1、或因砧板面不平，或因刀刃局部缺陷，分切后個(gè)別的鴨脖段出現(xiàn)殘 留的筋膜連接，不能自動(dòng)分離，影響了下一次分切的連續(xù)工作，需要人工干預(yù)處理。2、留在 料盤的另一半鴨脖子不能自動(dòng)翻盤，需要人工翻盤倒入下砧板前，再進(jìn)行分切。這些缺陷使 得該設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)分切過(guò)程的自動(dòng)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型針對(duì)上述問題做出改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種程控鴨脖分切機(jī)可以自動(dòng)大批大 量地把鴨脖子分切成定長(zhǎng)小段，生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0004] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：在一個(gè)機(jī)體中設(shè)置了兩組切斷機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)成 批地把彎曲的鴨脖子分兩次分切。1、其中一把上下運(yùn)動(dòng)的上分切機(jī)構(gòu)把幾十根位于切斷工 作臺(tái)上砧板上的一排鴨脖子首先從直角彎處裁斷，使得分成兩段的鴨脖子每一段的彎曲度 都變小了，由此完成了對(duì)鴨脖子的首次分切。而另一把橫向運(yùn)動(dòng)的下分切機(jī)構(gòu)分兩批把近 似變直的鴨脖子在定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的協(xié)助下自動(dòng)分切成多個(gè)小段成品。2、每組切斷機(jī)構(gòu)中安了分 切刀的刀座的兩端都與安裝在機(jī)體內(nèi)側(cè)壁上的兩個(gè)氣缸連接，刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng) 的。3、切斷工作臺(tái)中的砧板座上安裝著較厚的塑料上砧板、下砧板、導(dǎo)向通道、料盤、安全桿 和推斷板。鴨脖子就安放在切斷工作臺(tái)上進(jìn)行分切。4、其上砧板的上前角被削成一窄平 面，使得其墊在彎曲的鴨脖子的內(nèi)彎，并作為上分切刀的砧板面。推斷板安裝在上砧板的前 面，其與安裝在砧板座兩端的兩個(gè)小氣缸連接。該機(jī)構(gòu)的功能是可以把上分切刀分切后，個(gè) 別鴨脖段殘留的筋膜推斷。5、下砧板的前面與地面非垂直，而是傾斜一個(gè)角度，使得待分切 的鴨脖子能貼著下砧板下落有利于下分切刀的分切。6、上分切刀的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于上砧板 被削掉的小窄平面的上方。下分切刀的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直于下砧板面的前面。而且上、下分切 刀的運(yùn)動(dòng)軌跡成45度角的分布。7、為了能使每段鴨脖子能在下砧板前互不影響地自由下 落，在下砧板的前面設(shè)置了有多個(gè)通道隔板分割的導(dǎo)向通道結(jié)構(gòu)。8、切斷后留置另一半鴨 脖子的料盤下方設(shè)置了一個(gè)翻盤氣缸，用于自動(dòng)翻起料盤，可以代替人工自動(dòng)地把另半段 鴨脖子都翻倒入導(dǎo)向通道中，并落到下砧板的前方來(lái)分切。9、在下砧板的下方設(shè)置了兩端 連接著由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)能前后擺動(dòng)的長(zhǎng)條形狀的定長(zhǎng)盤。該機(jī)構(gòu)用于把位于下砧板前面下 落的鴨脖子每次都托住在固定的位置后，再由橫向運(yùn)動(dòng)的下分切機(jī)構(gòu)來(lái)切成定長(zhǎng)小段。定 長(zhǎng)盤與下分切刀之間的距離就確定了被分切下的鴨脖段的長(zhǎng)度。切下來(lái)的小段鴨脖子在擺 動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下被定長(zhǎng)盤甩到機(jī)體內(nèi)的成品車中。定長(zhǎng)盤的擺動(dòng)也能把分切后個(gè)別小段鴨 脖子殘留的筋膜拉斷。
[0005] 本實(shí)用新型的程控鴨脖分切機(jī)主要是由機(jī)體、切斷機(jī)構(gòu)、切斷工作臺(tái)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)， 翻盤氣缸、成品車、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成的，其特征在于：每套切斷機(jī)構(gòu)和 定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)一組的氣缸都安裝在機(jī)體的兩側(cè)內(nèi)壁上，切斷工作臺(tái)中的砧板座的兩端 與機(jī)體兩側(cè)內(nèi)壁連接，成品車位于機(jī)體內(nèi)的下方。切斷機(jī)構(gòu)中安裝著上分切刀和下分切刀 的刀座兩端都分別與兩個(gè)氣缸活塞桿連接，刀座下面的滑軌固裝在機(jī)體兩側(cè)的內(nèi)壁上，上、 下分切機(jī)構(gòu)的分切刀平面之間成45度的分布。切斷工作臺(tái)中砧板座兩端的支板鉸接著安 全桿和料盤，其上平面和下前面分別安裝著上、下砧板，下砧板的前面與地面非垂直而是傾 斜一個(gè)角度，上砧板的上前角被削成一小窄平面，上分切刀平面垂直于上砧板上前方的小 窄平面，下分切刀平面與下砧板的前面垂直。切斷工作臺(tái)上的上砧板前面設(shè)置的推斷板的 兩端與固裝在砧板座上的兩個(gè)推斷氣缸連接，下砧板的前面設(shè)置了有多個(gè)通道隔板的導(dǎo)料 通道，料盤的底面鉸接著的翻盤氣缸的另一端通過(guò)氣缸支架與機(jī)體的前下面內(nèi)壁連接。定 長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中安裝著定長(zhǎng)盤和定長(zhǎng)氣缸的擺動(dòng)梁的兩端與擺動(dòng)板的上端連接，擺動(dòng)板的下端與 擺動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，鉸接著擺動(dòng)板和擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)板中軸和氣缸尾軸都固裝在機(jī)體 兩側(cè)內(nèi)壁上，定長(zhǎng)盤位于下砧板的下方。
[0006] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：每次在機(jī)器上安放好了一排幾十根鴨脖子后在程序控制器和 氣動(dòng)控制系統(tǒng)的控制與驅(qū)動(dòng)下能自動(dòng)地進(jìn)行分切。生產(chǎn)效率高。經(jīng)過(guò)定長(zhǎng)分切下來(lái)的小段 鴨脖段的長(zhǎng)度一致，因此產(chǎn)品質(zhì)量好。又改變了人工刀砍的強(qiáng)體力勞動(dòng)條件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 [0007]
[0008] 附圖1是附圖2中的本實(shí)用新型程控鴨脖分切機(jī)A-A剖開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 附圖2是附圖1中的本實(shí)用新型程控鴨脖分切機(jī)K向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 附圖3是附圖4中的切斷工作臺(tái)的M向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 附圖4是附圖3中的切斷工作臺(tái)的P向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 附圖5是附圖1中N向定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 附圖6是本實(shí)用新型程控鴨脖分切機(jī)中的切斷機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 附圖7是附圖6中切斷機(jī)構(gòu)R-R的剖開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 附圖8是本實(shí)用新型程控鴨脖分切機(jī)中的氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖。
[0016] 附圖9是本實(shí)用新型程控鴨脖分切機(jī)中的電氣控制系統(tǒng)原理圖。
[0017] 附圖10是本實(shí)用新型程控鴨脖分切機(jī)程序控制過(guò)程中的邏輯順序方框圖。
[0018] 圖中序號(hào)說(shuō)明：1機(jī)體、2氣動(dòng)控制系統(tǒng)、3上前門、4上切斷機(jī)構(gòu)、5鴨脖子、6安全 桿、7蓄氣罐、8上分切氣缸、9成品車、10定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)、11擺動(dòng)氣缸、12擺動(dòng)板、13定長(zhǎng)盤、14 下砧板、15下切斷機(jī)構(gòu)、16下分切氣缸、17切斷工作臺(tái)、18推斷板、19上砧板、20行程開關(guān)、 21料盤、22砧板座、23翻盤氣缸、24氣缸支架、25電氣控制系統(tǒng)、
[0019] 時(shí)向料盤21加料時(shí)對(duì)人手安全。放完被加工的鴨脖子5并放下安全桿6后再用 手摸觸摸控制屏61的開關(guān)才能啟動(dòng)本設(shè)備開始工作。成品車9位于機(jī)體1內(nèi)的下面，用于 收集被定長(zhǎng)盤13甩下來(lái)的鴨脖子段的。

【具體實(shí)施方式】 [0020]
[0021] 圖8是氣動(dòng)控制系統(tǒng)2的原理圖。圖中D1、D2、D3、D4、D5、D6和D7分別代表電磁 閥 I 45、II 47、III 50、IV 54、V 57、VI 56 和 VII 58 的電磁鐵線圈。CK1、CK2 和 CK3 分 別代表安裝在氣缸8、16和11上的磁性開關(guān)I 46、11 48和III 49。氣缸活塞靠近時(shí)能發(fā) 出電信號(hào)。￥1、￥2、￥3、￥4、￥5、￥6和￥7分別代表分切氣缸8、16、擺動(dòng)氣缸11、推斷氣缸26、 定長(zhǎng)氣缸I 34、11 35和翻盤氣缸23。電磁閥I 45和II 47安裝在閥座I 44上。電磁閥 III 50、IV 54、V 57、VI 56和VII 58都安裝在閥座II 59上。多個(gè)消音器60也分別安裝 在閥座I 44和II 59上，用于氣控系統(tǒng)2中消除排氣時(shí)產(chǎn)生的噪音。蓄能器7、截止閥55、 濾水器53、調(diào)壓閥52和油霧器51都串聯(lián)安裝在氣控系統(tǒng)2的進(jìn)氣管路中。電磁閥I 45、 II 47、III 50、IV 54、V 57、VI 56和VII 58分別控制著分切氣缸8、16、擺動(dòng)氣缸11、推 斷氣缸26、定長(zhǎng)氣缸I 34、1135和翻盤氣缸23動(dòng)作。圖9是電氣控制系統(tǒng)25的原理圖。 圖中01、02、03、04、05、06和07的方框分別代表著電磁閥145、1147、11150、1￥54、乂 57、VI 56和VII 58的電磁鐵線圈。PLC方框代表著程序控制器62.。CP方框代表著觸摸 控制屏61。CK1、CK2和CK3符號(hào)分別代表著磁性開關(guān)I 46、11 48和III 49。XK代表著行 程開關(guān)20。程控器62輸出的控制信號(hào)D1?D7分別控制著7個(gè)電磁閥I?VII的電磁鐵 線圈。觸摸屏61、磁性開關(guān)I 46、11 48和III 49發(fā)出的CP、CK1、CK2和CK3信號(hào)輸入到 程控器62的輸入端。為了說(shuō)明程序控制器62對(duì)本實(shí)用新型鴨脖分切機(jī)的控制過(guò)程，把所 用到的符號(hào)列了附表。附表中的D1、D2、D3、D4、D5、D6和D7的上方加一橫杠表不該兀件處 于斷電狀態(tài)，表中都有解釋。
[0022] 下面參見圖11的程序控制過(guò)程方框圖之一，對(duì)該程控鴨脖分切機(jī)的分切工作過(guò) 程做出說(shuō)明。各氣缸的初始狀態(tài)是，所有的氣缸活塞都退后，定長(zhǎng)盤13處于下砧板14的下 方。抬起安全桿6,行程開關(guān)20的電路XK處于斷開狀態(tài)，上分切機(jī)構(gòu)4不能向下運(yùn)動(dòng)。此 時(shí)可以安全地把彎曲的鴨脖子5前半段插入導(dǎo)料通道27中，而后半段放在料盤21上。放 下安全桿6,行程開關(guān)20的XK電路接通。用手觸摸一下觸摸控制屏61，發(fā)出CP啟動(dòng)信號(hào) 給程控器62、則程控器62輸出D1通電，電磁閥I 45工作，使得上分切機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)動(dòng)并在 鴨脖子5的彎曲處切斷。這時(shí)磁性開關(guān)I 46發(fā)出到位信號(hào)CKI給程控器62,則令D4通電， 電磁閥IV 54工作，使得推斷氣缸26帶動(dòng)推斷板18向前運(yùn)動(dòng)，把前半段鴨脖子5徹底與料 盤13上的后半段分離。偶爾個(gè)別鴨脖子有殘留沒斷的筋膜會(huì)被推斷了。分離后的前半段 鴨脖子5向下掉并被定長(zhǎng)盤13的上盤面托住。0.5秒后D2通電，則電磁閥II 47工作，使 得下分切機(jī)構(gòu)15向前運(yùn)動(dòng)，前半段鴨脖子5被切下一小段。這時(shí)D1和D4斷電，則電磁閥I 44、IV54使得上分切氣缸8和推斷氣缸26退回。同時(shí)磁性開關(guān)II 48發(fā)出到位信號(hào)CKII 給程控器62、則D3通電，電磁閥III 50使得擺動(dòng)氣缸11的活塞向前運(yùn)動(dòng)，使得定長(zhǎng)盤13 向后擺動(dòng)并把盤13內(nèi)的小段鴨脖子甩出落到機(jī)體1內(nèi)的成品車9里了。0. 5秒后D3斷電， 電磁閥III 50使得擺動(dòng)氣缸11活塞退回，則定位盤13又回到下砧板14的下面。磁性開關(guān) III 49發(fā)出到位信號(hào)CKIII給程控器62、則D2斷電，電磁閥II 47使得下分切機(jī)構(gòu)15退 回。導(dǎo)料通道27內(nèi)剩余前半段鴨脖子下落到定長(zhǎng)盤13上面。過(guò)0.5秒后，程控器62發(fā)出 D2通電，電磁閥II 47工作使得下分切機(jī)構(gòu)15再一次向前運(yùn)動(dòng)，前半段鴨脖子5又被切下 一小段。同時(shí)磁性開關(guān)1148發(fā)出到位信號(hào)CKII、則D3通電，電磁閥III 50使得擺動(dòng)氣缸 11活塞向前運(yùn)動(dòng)，則定長(zhǎng)盤13向后擺動(dòng)并把盤13內(nèi)的小段鴨脖子甩出落到機(jī)體1內(nèi)的成 品車9里了。0.5秒后D5通電，電磁閥V 57控制定長(zhǎng)氣缸I 34工作，推動(dòng)定長(zhǎng)盤13向上 運(yùn)動(dòng)少許，也就是縮短了定長(zhǎng)盤13與下分切機(jī)構(gòu)15中的分切刀40之間的距離。如此下一 次切下的鴨脖子段要短一點(diǎn)了。同時(shí)D3斷電，電磁閥III 50使得擺動(dòng)氣缸11活塞退回， 定位盤13又回到下砧板14的下面。磁性開關(guān)III49發(fā)出到位信號(hào)CKIII給程控器62后， 則D2斷電，電磁閥II 47使得下分切機(jī)構(gòu)15退回。剩余鴨脖子又下落到定長(zhǎng)盤13上面。 過(guò)0. 5秒后，D2通電，電磁閥II 47工作使得下分切機(jī)構(gòu)15再一次向前運(yùn)動(dòng)，前半段鴨脖子 5又被切下一小段。同時(shí)磁性開關(guān)1148發(fā)出到位信號(hào)CKII則D3通電，電磁閥III 50使 得擺動(dòng)氣缸11活塞向前運(yùn)動(dòng)，則定長(zhǎng)盤13向后擺動(dòng)并把盤13內(nèi)的小段鴨脖子甩出落到機(jī) 體1內(nèi)的成品車9里了。0.5秒后D2斷電，電磁閥1147使得下分切機(jī)構(gòu)15退回。前半段 鴨脖子的剩余部分都直接下落到成品車9中了。如此每個(gè)前半段鴨脖子被分切了 3刀成了 4段。0.5秒后D3斷電，電磁閥III 50使得擺動(dòng)氣缸11退回，定位盤13又回到下砧板14 的下面。磁性開關(guān)II149發(fā)出到位信號(hào)CKIII給程控器62,則D7通電，電磁閥VII 58使得 翻轉(zhuǎn)氣缸23把料盤21抬起使得留在盤內(nèi)的另一半鴨脖子5都倒入導(dǎo)向通道27內(nèi)并落到 定長(zhǎng)盤13上。0.5秒后D2通電，則電磁閥II 47工作使得下分切機(jī)構(gòu)15向前運(yùn)動(dòng)，后半段 鴨脖子5被切下一小段。同時(shí)磁性開關(guān)II 48發(fā)出到位信號(hào)CKII、則D3通電，電磁閥III 50使得擺動(dòng)氣缸11活塞向前運(yùn)動(dòng)，則定長(zhǎng)盤13向后擺動(dòng)并把盤13內(nèi)的小段鴨脖子甩出 落到機(jī)體1內(nèi)的成品車9里了。過(guò)0. 5秒后，則D2斷電，電磁閥II 47使得下分切機(jī)構(gòu)15 退回。剩余的后半段鴨脖子都直接下落到成品車9中了。每個(gè)后半段鴨脖子都被分切了一 刀成了兩個(gè)小段。過(guò)0.5秒后，D3、D5和D7都斷電，電磁閥III 50、V57、VII 58使得擺動(dòng) 氣缸11、定長(zhǎng)氣缸I 34和翻轉(zhuǎn)氣缸23都回位。也就是說(shuō)定長(zhǎng)盤13回到下砧板14的下面 并與下分切刀40的距離回到初始的長(zhǎng)度，料盤21回到初始位置，可以開始下一次工作循環(huán) 的加料了。這一工作過(guò)程把鴨脖子5共分切了5刀（上刀一次、下刀四次）分成了6小段。 在這一工作過(guò)程中電磁閥VI 56控制的定長(zhǎng)氣缸II 35沒有參與工作，它的功能與定長(zhǎng)氣 缸I 34-樣。在程控器62中存儲(chǔ)的其他的分切程序中要利用到，這里就不深入介紹了。
[0023] 附表
[0024]

【權(quán)利要求】
1. 程控鴨脖分切機(jī)主要是由機(jī)體、切斷機(jī)構(gòu)、切斷工作臺(tái)、定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，翻盤氣缸、成品 車、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成的，其特征在于：每套切斷機(jī)構(gòu)和定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中的兩 個(gè)一組的氣缸都安裝在機(jī)體的兩側(cè)內(nèi)壁上，切斷工作臺(tái)中的砧板座的兩端與機(jī)體兩側(cè)內(nèi)壁 連接，成品車位于機(jī)體內(nèi)的下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控鴨脖分切機(jī)，其特征在于：切斷機(jī)構(gòu)中安裝著上分切刀 和下分切刀的刀座兩端都分別與兩個(gè)氣缸活塞桿連接，刀座下面的滑軌固裝在機(jī)體兩側(cè)的 內(nèi)壁上，上、下分切機(jī)構(gòu)的分切刀平面之間成45度的分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控鴨脖分切機(jī)，其特征在于：切斷工作臺(tái)中砧板座的兩端 支板鉸接著安全桿和料盤，其上平面和下前面分別安裝著上、下砧板，下砧板的前面與地面 非垂直而是傾斜一個(gè)角度，上砧板的上前角被削成一小窄平面，上分切刀平面垂直于上砧 板上前方的小窄平面，下分切刀平面與下砧板的前面垂直。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控鴨脖分切機(jī)，其特征在于：切斷工作臺(tái)上的上砧板前面 設(shè)置的推斷板的兩端與固裝在砧板座上的兩個(gè)推斷氣缸連接，下砧板的前面設(shè)置了有多個(gè) 通道隔板的導(dǎo)料通道，料盤的底面鉸接著的翻盤氣缸的另一端通過(guò)氣缸支架與機(jī)體的前下 面內(nèi)壁連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控鴨脖分切機(jī)，其特征在于：定長(zhǎng)機(jī)構(gòu)中安裝著定長(zhǎng)盤和 定長(zhǎng)氣缸的擺動(dòng)梁的兩端與擺動(dòng)板的上端連接，擺動(dòng)板的下端與擺動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接， 鉸接著擺動(dòng)板和擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)板中軸和氣缸尾軸都固裝在機(jī)體兩側(cè)內(nèi)壁上，定長(zhǎng)盤位于 下砧板的下方。
【文檔編號(hào)】B26D7/18GK204094822SQ201420457360
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月10日
【發(fā)明者】王智博 申請(qǐng)人:王智博