一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的y軸微調(diào)座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座包括Y軸燕尾槽板、Y軸燕尾槽座、Y軸微調(diào)螺絲和Y軸微調(diào)塊，所述Y軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板，Y軸燕尾槽板前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲，Y軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊上，Y軸微調(diào)塊固定于Y軸燕尾槽座的前端面上，Y軸燕尾槽板成“L”形，Y軸燕尾槽板上設(shè)有加強(qiáng)三角板，Y軸燕尾槽板的一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺絲，Y軸燕尾槽板的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺棒。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠做簡(jiǎn)單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。
【專利說(shuō)明】 一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，都采用自動(dòng)化的流水線來(lái)控制生產(chǎn)，現(xiàn)在的人力成本越來(lái)越高，所以在電子生產(chǎn)流水線上，會(huì)采用一些輔助機(jī)械手臂來(lái)替代工人完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)和移動(dòng)工作，專業(yè)的機(jī)械手臂造價(jià)比較昂貴，簡(jiǎn)單的氣動(dòng)機(jī)械都是做直線運(yùn)動(dòng)，也不能做精密的微調(diào)整，一些薄板類的電子元件也無(wú)法采用氣夾來(lái)抓取。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，能夠做簡(jiǎn)單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座包括Y軸燕尾槽板、Y軸燕尾槽座、Y軸微調(diào)螺絲和Y軸微調(diào)塊，所述Y軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板，Y軸燕尾槽板前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲，Y軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊上，Y軸微調(diào)塊固定于Y軸燕尾槽座的前端面上，Y軸燕尾槽板成“L”形，Y軸燕尾槽板上設(shè)有加強(qiáng)三角板，Y軸燕尾槽板的一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺絲，Y軸燕尾槽板的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺棒，定位固定螺棒穿個(gè)Y軸燕尾槽板后擰在Z軸燕尾槽板上。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，能夠做簡(jiǎn)單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0009]一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座包括Y軸燕尾槽板221、Y軸燕尾槽座222、Y軸微調(diào)螺絲223和Y軸微調(diào)塊224，所述Y軸燕尾槽座222的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板221，Y軸燕尾槽板221前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲223，Y軸微調(diào)螺絲223的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊224上，Y軸微調(diào)塊224固定于Y軸燕尾槽座221的前端面上，Y軸燕尾槽板222成“L”形，Y軸燕尾槽板222上設(shè)有加強(qiáng)三角板225，Y軸燕尾槽板222的一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺絲226，Y軸燕尾槽板222的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺棒227，定位固定螺棒227穿個(gè)Y軸燕尾槽板222后擰在Z軸燕尾槽板228上。
[0010]本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，能夠做簡(jiǎn)單的曲線運(yùn)動(dòng)，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。
[0011]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座，其特征在于:該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的Y軸微調(diào)座包括Y軸燕尾槽板、Y軸燕尾槽座、Y軸微調(diào)螺絲和Y軸微調(diào)塊，所述Y軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板，Y軸燕尾槽板前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲，Y軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊上，Y軸微調(diào)塊固定于Y軸燕尾槽座的前端面上，Y軸燕尾槽板成“L”形，Y軸燕尾槽板上設(shè)有加強(qiáng)三角板，Y軸燕尾槽板的一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺絲，Y軸燕尾槽板的另一個(gè)面上設(shè)有兩個(gè)定位固定螺棒，定位固定螺棒穿個(gè)Y軸燕尾槽板后擰在Z軸燕尾槽板上。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK204183548SQ201420468886
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請(qǐng)人:蘇州昌飛自動(dòng)化設(shè)備廠