一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手包括帶微調(diào)座的升降臂、三坐標(biāo)微調(diào)臺和曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂，所述三坐標(biāo)微調(diào)臺的Z軸微調(diào)座的連接板通過螺絲固定于帶微調(diào)座的升降臂的“Z”形板上端，三坐標(biāo)微調(diào)臺的X軸微調(diào)座的X軸燕尾槽座底面安裝有曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠做簡單的曲線運(yùn)動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。
【專利說明】一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中，都采用自動化的流水線來控制生產(chǎn)，現(xiàn)在的人力成本越來越高，所以在電子生產(chǎn)流水線上，會采用一些輔助機(jī)械手臂來替代工人完成簡單的搬運(yùn)和移動工作，專業(yè)的機(jī)械手臂造價比較昂貴，簡單的氣動機(jī)械都是做直線運(yùn)動，也不能做精密的微調(diào)整，一些薄板類的電子元件也無法采用氣夾來抓取。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，能夠做簡單的曲線運(yùn)動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手包括帶微調(diào)座的升降臂、三坐標(biāo)微調(diào)臺和曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂，所述三坐標(biāo)微調(diào)臺的Z軸微調(diào)座的連接板通過螺絲固定于帶微調(diào)座的升降臂的“Z”形板上端，三坐標(biāo)微調(diào)臺的X軸微調(diào)座的X軸燕尾槽座底面安裝有曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂；
[0005]優(yōu)選的是，所述帶微調(diào)座的升降臂還包括套筒式治具汽缸、安裝座和左右微調(diào)螺絲，所述套筒式治具汽缸的內(nèi)套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸的外套筒上端設(shè)有安裝座，安裝座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端設(shè)有左右微調(diào)螺絲；
[0006]優(yōu)選的是，所述三坐標(biāo)微調(diào)臺還包括Y軸微調(diào)座，所述Y軸微調(diào)座的Y軸燕尾槽板連接到Z軸微調(diào)座的Z軸燕尾槽板，Y軸微調(diào)座的Y軸燕尾槽座固定于X軸微調(diào)座的X軸燕尾槽板；
[0007]優(yōu)選的是，所述Z軸微調(diào)座還包括Z軸微調(diào)螺絲、Z軸微調(diào)塊和Z軸燕尾槽座，所述Z軸燕尾槽座安裝于連接板，Z軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Z軸燕尾槽板，Z軸燕尾槽板上端擰有Z軸微調(diào)螺絲，Z軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Z軸微調(diào)塊上，Z軸微調(diào)塊固定于Z軸燕尾槽座的上端；
[0008]優(yōu)選的是，所述Y軸微調(diào)座還包括Y軸微調(diào)螺絲和Y軸微調(diào)塊，所述Y軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板，Y軸燕尾槽板前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲，Y軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊上，Y軸微調(diào)塊固定于Y軸燕尾槽座的前端面上，Y軸燕尾槽板成“L”形，Y軸燕尾槽板上設(shè)有加強(qiáng)三角板，Y軸燕尾槽板的一個面上設(shè)有兩個定位固定螺絲，Y軸燕尾槽板的另一個面上設(shè)有兩個定位固定螺棒，定位固定螺棒穿個Y軸燕尾槽板后擰在Z軸燕尾槽板上；
[0009]優(yōu)選的是，所述X軸微調(diào)座還包括X軸微調(diào)螺絲和X軸微調(diào)塊，所述X軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有X軸燕尾槽板，X軸燕尾槽板左端面上擰有X軸微調(diào)螺絲，X軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在X軸微調(diào)塊上，X軸微調(diào)塊固定于X軸燕尾槽座的左端面上；
[0010]優(yōu)選的是，所述曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂包括轉(zhuǎn)臺汽缸、轉(zhuǎn)臺法蘭、連接塊、板式連接臂和定制真空大吸盤，所述定制真空大吸盤的本體固定于板式連接臂，板式連接臂安裝于連接塊側(cè)面，連接塊上端面連接著轉(zhuǎn)臺法蘭，轉(zhuǎn)臺法蘭安裝于轉(zhuǎn)臺汽缸的旋轉(zhuǎn)臺；
[0011]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)臺汽缸的側(cè)端設(shè)有對旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整的角度調(diào)整棒。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，能夠做簡單的曲線運(yùn)動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的三坐標(biāo)微調(diào)臺的放大示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手的曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0018]一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手包括帶微調(diào)座的升降臂1、三坐標(biāo)微調(diào)臺2和曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂3，所述三坐標(biāo)微調(diào)臺2的Z軸微調(diào)座20的連接板201通過螺絲固定于帶微調(diào)座的升降臂I的“Z”形板10上端，三坐標(biāo)微調(diào)臺2的X軸微調(diào)座21的X軸燕尾槽座211底面安裝有曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂3 ；
[0019]所述帶微調(diào)座的升降臂I還包括套筒式治具汽缸11、安裝座12和左右微調(diào)螺絲13，所述套筒式治具汽缸11的內(nèi)套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸11的外套筒上端設(shè)有安裝座12，安裝座12固定有“Z”形板10，“Z”形板10的下端設(shè)有左右微調(diào)螺絲13 ；
[0020]所述三坐標(biāo)微調(diào)臺2還包括Y軸微調(diào)座22，所述Y軸微調(diào)座22的Y軸燕尾槽板221連接到Z軸微調(diào)座20的Z軸燕尾槽板202，Y軸微調(diào)座22的Y軸燕尾槽座222固定于X軸微調(diào)座21的X軸燕尾槽板212 ；
[0021 ] 所述Z軸微調(diào)座20還包括Z軸微調(diào)螺絲203、Z軸微調(diào)塊204和Z軸燕尾槽座205，所述Z軸燕尾槽座205安裝于連接板201，Z軸燕尾槽座205的燕尾槽內(nèi)裝配有Z軸燕尾槽板202，Z軸燕尾槽板202上端擰有Z軸微調(diào)螺絲203，Z軸微調(diào)螺絲203的螺絲帽卡在Z軸微調(diào)塊204上，Z軸微調(diào)塊204固定于Z軸燕尾槽座205的上端；
[0022]所述Y軸微調(diào)座22還包括Y軸微調(diào)螺絲223和Y軸微調(diào)塊224，所述Y軸燕尾槽座222的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板221，Y軸燕尾槽板221前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲223，Y軸微調(diào)螺絲223的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊224上，Y軸微調(diào)塊224固定于Y軸燕尾槽座221的前端面上，Y軸燕尾槽板222成“L”形，Y軸燕尾槽板222上設(shè)有加強(qiáng)三角板225，Y軸燕尾槽板222的一個面上設(shè)有兩個定位固定螺絲226，Y軸燕尾槽板222的另一個面上設(shè)有兩個定位固定螺棒227，定位固定螺棒227穿個Y軸燕尾槽板222后擰在Z軸燕尾槽板202 上；
[0023]所述X軸微調(diào)座21還包括X軸微調(diào)螺絲213和X軸微調(diào)塊214，所述X軸燕尾槽座211的燕尾槽內(nèi)裝配有X軸燕尾槽板212，X軸燕尾槽板212左端面上擰有X軸微調(diào)螺絲213，X軸微調(diào)螺絲213的螺絲帽卡在X軸微調(diào)塊214上，X軸微調(diào)塊214固定于X軸燕尾槽座211的左端面上；
[0024]所述曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂3包括轉(zhuǎn)臺汽缸30、轉(zhuǎn)臺法蘭31、連接塊32、板式連接臂
33和定制真空大吸盤34,所述定制真空大吸盤的本體固定于板式連接臂,板式連接臂安裝于連接塊側(cè)面，連接塊上端面連接著轉(zhuǎn)臺法蘭，轉(zhuǎn)臺法蘭安裝于轉(zhuǎn)臺汽缸的旋轉(zhuǎn)臺；所述轉(zhuǎn)臺汽缸的側(cè)端設(shè)有對旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整的角度調(diào)整棒35。
[0025]本實(shí)用新型一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，能夠做簡單的曲線運(yùn)動，快速吸附薄板類的電子元件，而且能進(jìn)行一定范圍內(nèi)的位置精密度調(diào)整。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:該帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手包括帶微調(diào)座的升降臂、三坐標(biāo)微調(diào)臺和曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂，所述三坐標(biāo)微調(diào)臺的Z軸微調(diào)座的連接板通過螺絲固定于帶微調(diào)座的升降臂的“Z”形板上端，三坐標(biāo)微調(diào)臺的X軸微調(diào)座的X軸燕尾槽座底面安裝有曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述帶微調(diào)座的升降臂還包括套筒式治具汽缸、安裝座和左右微調(diào)螺絲，所述套筒式治具汽缸的內(nèi)套柱安裝于流水線上，套筒式治具汽缸的外套筒上端設(shè)有安裝座，安裝座固定有“Z”形板，“Z”形板的下端設(shè)有左右微調(diào)螺絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述三坐標(biāo)微調(diào)臺還包括Y軸微調(diào)座，所述Y軸微調(diào)座的Y軸燕尾槽板連接到Z軸微調(diào)座的Z軸燕尾槽板，Y軸微調(diào)座的Y軸燕尾槽座固定于X軸微調(diào)座的X軸燕尾槽板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述Z軸微調(diào)座還包括Z軸微調(diào)螺絲、Z軸微調(diào)塊和Z軸燕尾槽座，所述Z軸燕尾槽座安裝于連接板，Z軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Z軸燕尾槽板，Z軸燕尾槽板上端擰有Z軸微調(diào)螺絲，Z軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Z軸微調(diào)塊上，Z軸微調(diào)塊固定于Z軸燕尾槽座的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述Y軸微調(diào)座還包括Y軸微調(diào)螺絲和Y軸微調(diào)塊，所述Y軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有Y軸燕尾槽板，Y軸燕尾槽板前端面上擰有Y軸微調(diào)螺絲，Y軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在Y軸微調(diào)塊上，Y軸微調(diào)塊固定于Y軸燕尾槽座的前端面上，Y軸燕尾槽板成“L”形，Y軸燕尾槽板上設(shè)有加強(qiáng)三角板，Y軸燕尾槽板的一個面上設(shè)有兩個定位固定螺絲，Y軸燕尾槽板的另一個面上設(shè)有兩個定位固定螺棒，定位固定螺棒穿個Y軸燕尾槽板后擰在Z軸燕尾槽板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述X軸微調(diào)座還包括X軸微調(diào)螺絲和X軸微調(diào)塊，所述X軸燕尾槽座的燕尾槽內(nèi)裝配有X軸燕尾槽板，X軸燕尾槽板左端面上擰有X軸微調(diào)螺絲，X軸微調(diào)螺絲的螺絲帽卡在X軸微調(diào)塊上，X軸微調(diào)塊固定于X軸燕尾槽座的左端面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述曲線運(yùn)轉(zhuǎn)吸盤手臂包括轉(zhuǎn)臺汽缸、轉(zhuǎn)臺法蘭、連接塊、板式連接臂和定制真空大吸盤，所述定制真空大吸盤的本體固定于板式連接臂，板式連接臂安裝于連接塊側(cè)面，連接塊上端面連接著轉(zhuǎn)臺法蘭，轉(zhuǎn)臺法蘭安裝于轉(zhuǎn)臺汽缸的旋轉(zhuǎn)臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶三坐標(biāo)微調(diào)的升降吸盤機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺汽缸的側(cè)端設(shè)有對旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整的角度調(diào)整棒。
【文檔編號】B25J9/02GK204054050SQ201420468888
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設(shè)備廠