一種用于機(jī)械臂的電磁控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電磁控制系統(tǒng)。具體的說是一種用于機(jī)械臂的電磁控制器。一種用于機(jī)械臂的電磁控制器，其主要包括：動(dòng)磁盤、定磁盤、控制柄、啟動(dòng)開關(guān)、磁桿觸點(diǎn)、磁桿線圈、控制軸，所述的控制軸頂端固定有控制柄，中段位置貫通有定磁盤，末端位置較接有動(dòng)磁盤；所述的動(dòng)磁盤、定磁盤之間依次設(shè)有磁桿觸點(diǎn)，所述的磁桿觸點(diǎn)上繞有磁桿線圈。本實(shí)用新型有益效果：通過線圈切割磁場(chǎng)產(chǎn)生電流信號(hào)的原理，實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)控制的目的，設(shè)計(jì)采用了萬(wàn)向控制的方式使得操控者的上手難度得到了大大降低，使得操作者的工作變得容易，體現(xiàn)了進(jìn)一步的機(jī)械化便捷。因此本實(shí)用新型具有創(chuàng)新性。
【專利說明】—種用于機(jī)械臂的電磁控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁控制系統(tǒng)。具體的說是一種用于機(jī)械臂的電磁控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。機(jī)械手臂能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來說，有時(shí)并不需要機(jī)械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂可以由單軸機(jī)械手臂組合而成。單軸機(jī)械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，使用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械手臂手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下幾部分組成:運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。手臂:起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。更具優(yōu)勢(shì)。常見的直交機(jī)械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。但是目前的控制機(jī)械臂的設(shè)備端都是一些檔位控制器，也就是說都是通過水平、豎直兩個(gè)放向進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，因此控制器的舒服感，以及精確性欠佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種全新的高效、全方位可控制的一種用于機(jī)械臂的電磁控制器。
[0004]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:一種用于機(jī)械臂的電磁控制器，其主要包括:動(dòng)磁盤、定磁盤、控制柄、啟動(dòng)開關(guān)、磁桿觸點(diǎn)、磁桿線圈、控制軸，所述的控制軸頂端固定有控制柄，中段位置貫通有定磁盤，末端位置鉸接有動(dòng)磁盤；所述的動(dòng)磁盤、定磁盤之間依次設(shè)有磁桿觸點(diǎn)，所述的磁桿觸點(diǎn)上繞有磁桿線圈。
[0005]所述的動(dòng)磁盤下設(shè)有微型電機(jī)。
[0006]上述的微型電機(jī)受控于啟動(dòng)開關(guān)。
[0007]上述的磁桿觸點(diǎn)在動(dòng)磁盤、定磁盤之間呈圓盤排列安置。
[0008]本實(shí)用新型有益效果:通過線圈切割磁場(chǎng)產(chǎn)生電流信號(hào)的原理，實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)控制的目的，設(shè)計(jì)采用了萬(wàn)向控制的方式使得操控者的上手難度得到了大大降低，使得操作者的工作變得容易，體現(xiàn)了進(jìn)一步的機(jī)械化便捷。因此本實(shí)用新型具有創(chuàng)新性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種用于機(jī)械臂的電磁控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型一種用于機(jī)械臂的電磁控制器磁桿觸點(diǎn)平面布置示意圖。
[0011]圖中1-動(dòng)磁盤，2-定磁盤，3-控制柄，4-啟動(dòng)開關(guān)，5-磁桿觸點(diǎn)，6-磁桿線圈，
7-控制軸。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖1-2對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0013]實(shí)施例:一種用于機(jī)械臂的電磁控制器，其主要包括:動(dòng)磁盤1、定磁盤2、控制柄
3、啟動(dòng)開關(guān)4、磁桿觸點(diǎn)5、磁桿線圈6、控制軸7，所述的控制軸7頂端固定有控制柄3，中段位置貫通有定磁盤2，末端位置鉸接有動(dòng)磁盤I ;所述的動(dòng)磁盤1、定磁盤2之間依次設(shè)有磁桿觸點(diǎn)5，所述的磁桿觸點(diǎn)5上繞有磁桿線圈6。
[0014]所述的動(dòng)磁盤I下設(shè)有微型電機(jī)。
[0015]所述的微型電機(jī)受控于啟動(dòng)開關(guān)4。
[0016]所述的磁桿觸點(diǎn)5在動(dòng)磁盤1、定磁盤2之間呈圓盤排列安置。
[0017]本實(shí)用新型的核心工作原理是:動(dòng)磁盤1、定磁盤2之間可以形成一個(gè)閉合的磁場(chǎng)區(qū)，而磁桿線圈6內(nèi)置于這個(gè)磁場(chǎng)區(qū)，當(dāng)操作者需要操作該裝置時(shí)，首先需要先按下啟動(dòng)開關(guān)4，使得動(dòng)磁盤I下的微型電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)磁盤I與定磁盤2之間形成了一個(gè)切割磁感線的系統(tǒng)，使得在動(dòng)磁盤1、定磁盤2覆蓋區(qū)域形成一個(gè)閉合的磁感應(yīng)區(qū)。
[0018]針對(duì)上述的原理，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)操作的:當(dāng)操作者握住控制柄3向需要操作的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制軸7中的定磁盤2會(huì)隨著控制柄3的方向而移動(dòng),根據(jù)原理可知只有在動(dòng)磁盤1、定磁盤2兩塊重疊區(qū)，才能形成切割的磁場(chǎng)，切割的磁場(chǎng)形成感應(yīng)電流通過磁桿線圈6而流出，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳遞，在這個(gè)過程中每根磁桿觸點(diǎn)5傳出的電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)了控制信號(hào)的傳感源。
[0019]本實(shí)用新型所要申請(qǐng)保護(hù)的是，控制器的傳感源的設(shè)計(jì)，并不是整個(gè)形成的控制器，因此本實(shí)用新型已經(jīng)公開充分。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)械臂的電磁控制器，其主要包括:動(dòng)磁盤(I)、定磁盤(2)、控制柄(3)、啟動(dòng)開關(guān)(4)、磁桿觸點(diǎn)(5)、磁桿線圈(6)、控制軸(7)，其特征在于:控制軸(7)頂端固定有控制柄(3)，中段位置貫通有定磁盤(2)，末端位置鉸接有動(dòng)磁盤(I);所述的動(dòng)磁盤(I)、定磁盤(2 )之間依次設(shè)有磁桿觸點(diǎn)(5 )，所述的磁桿觸點(diǎn)(5 )上繞有磁桿線圈(6 ); 所述的動(dòng)磁盤(I)下設(shè)有微型電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂的電磁控制器，其特征在于所述的微型電機(jī)受控于啟動(dòng)開關(guān)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械臂的電磁控制器，其特征在于所述的磁桿觸點(diǎn)(5)在動(dòng)磁盤(I)、定磁盤(2)之間呈圓盤排列安置。
【文檔編號(hào)】B25J13/00GK204019540SQ201420520541
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】錢麟龍 申請(qǐng)人:錢麟龍