一種自動(dòng)沖床設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及柔性線路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種自動(dòng)沖床設(shè)備，包括機(jī)架及裝設(shè)于機(jī)架的柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)，其特征在于：柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的下模、位于下模正上方的上模及用于驅(qū)動(dòng)上模上下移動(dòng)的增壓缸，增壓缸固定裝設(shè)于所述機(jī)架；所述機(jī)架還裝設(shè)有上料盤和下料盤，上料盤的上方裝設(shè)有將FPC料從上料盤移送至下模的上料機(jī)械手，下料盤的上方裝設(shè)有將FPC成品從下模移送至下料盤的下料機(jī)械手。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了FPC沖切的自動(dòng)化加工，無需人工進(jìn)行上料和下料動(dòng)作，其上料下料的位置更加精準(zhǔn)，大大提高了沖床設(shè)備的加工質(zhì)量。
【專利說明】一種自動(dòng)沖床設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及柔性線路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種用于柔性線路板加工的自動(dòng)沖床設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]柔性線路板(FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD簡稱FPC柔性線路板)是用柔性的絕緣基材制成的印制電路，具有許多硬性印制電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)，例如，它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，利用FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。因此，F(xiàn)PC在航天、軍事、移動(dòng)通訊、手提電腦、計(jì)算機(jī)外設(shè)、PDA、數(shù)碼產(chǎn)品等領(lǐng)域產(chǎn)品上得到了廣泛的應(yīng)用。FPC還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點(diǎn)，軟硬結(jié)合的設(shè)計(jì)也在一家程度上彌補(bǔ)了柔性基材在元件承載能力上的略微不足。柔性印刷線路板有單面、雙面和多層板之分。所采用的基材以聚酰亞胺覆銅板為主，此種材料耐熱性高、尺寸穩(wěn)定性好，與兼有機(jī)械保護(hù)和良好電氣絕緣性能的覆蓋膜通過壓制而成最終產(chǎn)品。雙面、多層印制線路板的表導(dǎo)和內(nèi)層導(dǎo)體通過金屬化實(shí)現(xiàn)內(nèi)外層電路的電氣連接。
[0003]在柔性線路板的生產(chǎn)過程中需要將做好線路的柔性覆銅板，柔性阻焊蓋膜等材料進(jìn)行外型加工(打外型、沖孔、半切、沖切等各種流程作業(yè))，在這個(gè)生產(chǎn)過程中是通過沖床來進(jìn)行的。
[0004]目前，國內(nèi)(FPC)柔性線路板生產(chǎn)制造行業(yè)絕大部分沖床仍采用傳統(tǒng)沖床，需要手工放料和取料，在生產(chǎn)過程中工傷事故風(fēng)險(xiǎn)值較高。由于傳統(tǒng)沖床工作時(shí)噪音大，使得整個(gè)沖床車間的工況環(huán)境比較差，導(dǎo)致員工很難招，通過加薪能解決一定的人員問題，但這增加了人力成本，使企業(yè)的利潤空間進(jìn)一步壓縮。而且新員工需要培訓(xùn)之后才能上崗。如果都采購進(jìn)口設(shè)備，其高昂的價(jià)格也使廣大國內(nèi)客戶難以承受?？梢姮F(xiàn)有沖床存在放料不準(zhǔn)，安全性差、生產(chǎn)效率低的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種沖切質(zhì)量較高、低工傷事故風(fēng)險(xiǎn)值、低噪音、低人工成本、低設(shè)備成本的全自動(dòng)沖切設(shè)備及其加工方法，并能實(shí)現(xiàn)(FPC)柔性線路板生產(chǎn)工藝沖切段的全自動(dòng)連續(xù)性生產(chǎn)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)沖床設(shè)備，包括機(jī)架及裝設(shè)于機(jī)架的柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)，其特征在于:柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架的下模、位于下模正上方的上模及用于驅(qū)動(dòng)上模上下移動(dòng)的增壓缸，增壓缸固定裝設(shè)于所述機(jī)架；所述機(jī)架還裝設(shè)有上料盤和下料盤，上料盤的上方裝設(shè)有將FPC料從上料盤移送至下模的上料機(jī)械手，下料盤的上方裝設(shè)有將FPC成品從下模移送至下料盤的下料機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)架裝設(shè)有滑軌，所述機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下模沿著該滑軌前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述上模的下方裝設(shè)有浮動(dòng)板及用于驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)板上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于機(jī)架并與浮動(dòng)板連接的壓緊氣缸。
[0010]優(yōu)選的，機(jī)架豎直裝設(shè)有導(dǎo)柱，該導(dǎo)柱套裝有彈簧及浮動(dòng)安裝板，該浮動(dòng)安裝板的底面與彈簧的上端抵接，所述浮動(dòng)板固定于浮動(dòng)安裝板的底面。
[0011]優(yōu)選的，所述所述機(jī)架固定裝設(shè)有橫梁，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別活動(dòng)裝設(shè)于該橫梁兩端部。
[0012]優(yōu)選的，所述增壓缸為氣液增壓缸。
[0013]一種自動(dòng)沖床設(shè)備的加工方法，包括如下步驟:
[0014]1)、上料機(jī)械手從上料盤中夾取FPC料并移送至下模上，
[0015]2)、下模從取料位向后移動(dòng)至沖切位；
[0016]3)、上模在增壓缸的作用下向下移動(dòng)進(jìn)行沖切加工之后復(fù)回原位；
[0017]4)、下模向前移動(dòng)退回至取料位；
[0018]5)、下料機(jī)械從將下模上的FPC成品從取料位移送至下料盤中。
[0019]優(yōu)選的，所述自動(dòng)沖床設(shè)備還裝設(shè)有報(bào)警裝置，所述上料機(jī)械手裝設(shè)有用于檢測FPC料是否被夾取的第一傳感器，在步驟1)中，若上料機(jī)械手取料不成功，則重新進(jìn)行一次取料動(dòng)作；SFPC料沒有成功被在下模上，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；所述機(jī)架裝設(shè)有用于檢測下模位置的第二傳感器，在步驟2)中，若下模沒有移動(dòng)至沖切位，以及步驟4)中，若下模移動(dòng)退回至取料位，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；所述機(jī)架裝設(shè)有用于檢測增壓缸是否進(jìn)行沖切動(dòng)作的的第三傳感器，在步驟3)中，若上模沒有向下移動(dòng)進(jìn)行沖切加工，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；所述下料機(jī)械手裝設(shè)有用于檢測FPC成品是否被夾取的第四傳感器，在步驟5)中，若下料機(jī)械手取料不成功，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；
[0020]優(yōu)選的，所述上模裝設(shè)有下料頂桿，在步驟3)中，若FPC成品位于所述上模上，則下料頂桿向下移動(dòng)將FPC成品頂出至上模上。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)沖床設(shè)備及其加工方法，實(shí)現(xiàn)了 FPC沖切的自動(dòng)化加工，無需人工進(jìn)行上料和下料動(dòng)作，其上料下料的位置更加精準(zhǔn)，大大提高了沖床設(shè)備的加工質(zhì)量。本實(shí)用新型采用氣液增壓缸，其是結(jié)合了氣缸和油缸優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)而成的，液壓油與壓縮空氣嚴(yán)格隔離，缸內(nèi)的活塞桿接觸工作件后自動(dòng)啟程，動(dòng)作速度快，且較氣壓傳動(dòng)穩(wěn)定，缸體裝置簡單，出力調(diào)整容易，相同條件下可達(dá)到油壓機(jī)之高出力，能耗低，軟著陸不損模具，安裝容易并且特殊增壓缸可360度任意角度安裝，所占用的空間小，故障少，無溫升之困擾，壽命長，噪聲小，改善了車間的工作環(huán)境，同時(shí)達(dá)到節(jié)能效果，實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)沖床設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)沖床設(shè)備的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)沖床設(shè)備的加工方法的流程框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
[0026]如附圖1和圖2所示，一種自動(dòng)沖床設(shè)備，包括機(jī)架1及裝設(shè)于機(jī)架1的柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)，柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架1的下模2、位于下模2正上方的上模3及用于驅(qū)動(dòng)上模3上下移動(dòng)的增壓缸4，增壓缸4固定裝設(shè)于所述機(jī)架1 ;
[0027]所述機(jī)架1還裝設(shè)有上料盤5和下料盤6，上料盤5的上方裝設(shè)有將FPC料從上料盤5移送至下模2的上料機(jī)械手7，下料盤6的上方裝設(shè)有將FPC成品從下模2移送至下料盤6的下料機(jī)械手8。
[0028]在自動(dòng)沖床設(shè)備的沖切加工過程中，上料機(jī)械手7用于將上料盤5內(nèi)的FPC料取出并移送和放置于下模2上，隨后由增壓缸4驅(qū)動(dòng)上模3向下移動(dòng)以完成沖切動(dòng)作，隨后上模3復(fù)回原位，再由下料機(jī)械手8將下模2上的FPC成品取出并移送至下料盤6中。本實(shí)用新型的自動(dòng)沖床設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 FPC沖切的自動(dòng)化加工，無需人工進(jìn)行上料和下料動(dòng)作，其上料下料的位置更加精準(zhǔn)，大大提高了沖床設(shè)備的加工質(zhì)量。本實(shí)用新型采用氣液增壓缸4，其是結(jié)合了氣缸和油缸優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)而成的，液壓油與壓縮空氣嚴(yán)格隔離，缸內(nèi)的活塞桿接觸工作件后自動(dòng)啟程，動(dòng)作速度快，且較氣壓傳動(dòng)穩(wěn)定，缸體裝置簡單，出力調(diào)整容易，相同條件下可達(dá)到油壓機(jī)之高出力，能耗低，軟著陸不損模具，安裝容易并且特殊增壓缸4可360度任意角度安裝，所占用的空間小，故障少，無溫升之困擾，壽命長，噪聲小，改善了車間的工作環(huán)境，同時(shí)達(dá)到節(jié)能效果，實(shí)用性強(qiáng)。
[0029]上料傳感器感應(yīng)到料后，上料機(jī)械手7來取料，傳感器感應(yīng)到上料機(jī)械手7取到料后，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到放料位，把料放到下模2上，然后返回取料位，下模2接到料后，運(yùn)動(dòng)到?jīng)_切位。壓緊氣缸11伸出，把浮動(dòng)板10壓緊，壓緊后增壓缸4進(jìn)行沖切。下料機(jī)械手8運(yùn)動(dòng)到取料位，切完后增壓缸4回升，壓緊氣缸11回升，下模2退到取料位，下料機(jī)械手8抓取沖后產(chǎn)品，運(yùn)送到放料位進(jìn)行放料。
[0030]優(yōu)選的，所述機(jī)架1裝設(shè)有滑軌9，所述機(jī)架1裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下模2沿著該滑軌9前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0031]如圖3所示，自動(dòng)沖床設(shè)備的沖切加工步驟為:
[0032]1)、上料機(jī)械手7從上料盤5中夾取FPC料并移送至下模2上；
[0033]2)、下模2從取料位向后移動(dòng)至沖切位；
[0034]3)、上模3在增壓缸4的作用下向下移動(dòng)進(jìn)行沖切加工之后復(fù)回原位，此時(shí)下料機(jī)械手8在取料位等待；
[0035]4)、下模2向前移動(dòng)退回至取料位；
[0036]5)、下料機(jī)械從將下模2上的FPC成品從取料位移送至下料盤6中。
[0037]本實(shí)施例中，所述上模3的下方裝設(shè)有浮動(dòng)板10及用于驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)板10上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于機(jī)架1并與浮動(dòng)板10連接的壓緊氣缸11。用于將FPC料壓緊，防止其移動(dòng)而偏離沖切位置，便于柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)對FPC料進(jìn)行更準(zhǔn)確地沖切加工，保證FPC成品的合格率。
[0038]本實(shí)施例中，機(jī)架1豎直裝設(shè)有導(dǎo)柱12，該導(dǎo)柱12套裝有彈簧13及浮動(dòng)安裝板15，該浮動(dòng)安裝板15的底面與彈簧13的上端抵接，所述浮動(dòng)板10固定于浮動(dòng)安裝板15的底面，一方面在于保證浮動(dòng)板10始終懸空于下模2之上，隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)行壓料動(dòng)作，另一方面也防止在氣源意外切斷的情況下保護(hù)模具不被碰壞，安全性較高。
[0039]本實(shí)施例中，所述所述機(jī)架1固定裝設(shè)有橫梁，所述上料機(jī)械手7和下料機(jī)械手8分別活動(dòng)裝設(shè)于該橫梁兩端部，一方面簡化了自動(dòng)沖床設(shè)備的內(nèi)部構(gòu)造及組裝工序，其設(shè)備的制造成本更低，本實(shí)用新型沖床設(shè)備的整體重量也降了很多，可以放在二樓及以上樓層，為生產(chǎn)商降低了更多生產(chǎn)投入成本。
[0040]更優(yōu)選的，在上述一種自動(dòng)沖床設(shè)備的加工方法中，所述自動(dòng)沖床設(shè)備還裝設(shè)有報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置可以是警燈閃爍燈光或鳴笛警告聲音。
[0041 ] 所述上料機(jī)械手7裝設(shè)有用于檢測FPC料是否被夾取的第一傳感器，在步驟1)中，若上料機(jī)械手7取料不成功，則重新進(jìn)行一次取料動(dòng)作；若FPC料沒有成功被在下模2上，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；
[0042]所述機(jī)架1裝設(shè)有用于檢測下模2位置的第二傳感器，在步驟2)中，若下模2沒有移動(dòng)至沖切位，以及步驟4)中，若下模2移動(dòng)退回至取料位，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；
[0043]所述機(jī)架1裝設(shè)有用于檢測增壓缸4是否進(jìn)行沖切動(dòng)作的的第三傳感器，在步驟3)中，若上模3沒有向下移動(dòng)進(jìn)行沖切加工，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；
[0044]所述下料機(jī)械手8裝設(shè)有用于檢測FPC成品是否被夾取的第四傳感器，在步驟5)中，若下料機(jī)械手8取料不成功，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置；
[0045]壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝設(shè)有用于檢測FPC料是否被壓緊的第五傳感器，若其檢測到FPC料沒被壓緊，則自動(dòng)沖床設(shè)備啟動(dòng)報(bào)警裝置。
[0046]本實(shí)施例中，所述上模3裝設(shè)有下料頂桿，在步驟3)中，若FPC成品位于所述上模3上，則下料頂桿向下移動(dòng)將FPC成品頂出至上模3上。
[0047]下料機(jī)械手8運(yùn)動(dòng)到取料位，沖切完后增壓缸4回升，壓緊氣缸11回升，下模2退到取料位，上模3頂桿頂出沖好的成品。下料機(jī)械手8抓取沖后的廢料，運(yùn)送到放料位進(jìn)行放料。
[0048]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)沖床設(shè)備，包括機(jī)架(I)及裝設(shè)于機(jī)架(I)的柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)，其特征在于:柔性線路板沖切機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于機(jī)架(I)的下模(2)、位于下模(2)正上方的上模(3)及用于驅(qū)動(dòng)上模(3)上下移動(dòng)的增壓缸(4)，增壓缸(4)固定裝設(shè)于所述機(jī)架(I)； 所述機(jī)架(I)還裝設(shè)有上料盤(5 )和下料盤(6 )，上料盤(5 )的上方裝設(shè)有將FPC料從上料盤(5)移送至下模(2)的上料機(jī)械手(7)，下料盤(6)的上方裝設(shè)有將FPC成品從下模(2)移送至下料盤(6)的下料機(jī)械手(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)沖床設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)裝設(shè)有滑軌(9)，所述機(jī)架(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下模(2)沿著該滑軌(9)前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床設(shè)備，其特征在于:所述上模(3)的下方裝設(shè)有浮動(dòng)板(10)及用于驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)板(10)上下移動(dòng)的壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)沖床設(shè)備，其特征在于:所述壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于機(jī)架(I)并與浮動(dòng)板(10 )連接的壓緊氣缸(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)沖床設(shè)備，其特征在于:機(jī)架(I)豎直裝設(shè)有導(dǎo)柱(12)，該導(dǎo)柱(12)套裝有彈簧(13)及浮動(dòng)安裝板(15)，該浮動(dòng)安裝板(15)的底面與彈簧(13)的上端抵接，所述浮動(dòng)板(10)固定于浮動(dòng)安裝板(15)的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床設(shè)備，其特征在于:所述所述機(jī)架(I)固定裝設(shè)有橫梁，所述上料機(jī)械手(7)和下料機(jī)械手(8)分別活動(dòng)裝設(shè)于該橫梁兩端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床設(shè)備，其特征在于:所述增壓缸(4)為氣液增壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)沖床設(shè)備的加工方法，其特征在于:所述上模(3)裝設(shè)有用于將FPC成品頂出的下料頂桿。
【文檔編號】B26D5/12GK204076382SQ201420547372
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】王偉, 梁添貴, 王曼媛, 倪沁心 申請人:東莞市華恒工業(yè)自動(dòng)化集成有限公司