一種新型自動化氣動機(jī)械爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型自動化氣動機(jī)械爪，它主要由夾持器、齒條活塞桿、小齒輪、大齒輪、夾持器架、回轉(zhuǎn)軸、氣缸殼、法蘭、套筒、深溝球軸承、傳動齒輪、壓力彈簧、外殼體組成；夾持器采用螺釘安裝固定所述大齒輪，夾持器架用銷軸與大齒輪連接，氣缸殼連接夾持器架與法蘭；氣缸殼內(nèi)部有齒條活塞桿，齒條活塞桿與小齒輪嚙合，小齒輪與大齒輪嚙合，壓力彈簧設(shè)在隔板和氣缸殼的出口之間，回轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有傳動齒輪，法蘭通過所述深溝球軸承安裝在外殼體內(nèi)，在回轉(zhuǎn)軸中心處穿過氣管，氣管與氣缸殼相通，氣管上設(shè)有閥體。本實(shí)用新型體積小、靈活敏捷、準(zhǔn)確性高，并很容易實(shí)現(xiàn)自動化控制，可以與工業(yè)機(jī)器人配合使用，提高工作效率。
【專利說明】一種新型自動化氣動機(jī)械爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪，尤其是一種新型自動化氣動機(jī)械爪。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會科技發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，許多工廠都需要進(jìn)行改革，把以前人力操作的工作，交給電腦機(jī)器人，其中卡具機(jī)械制造中最基礎(chǔ)的一個(gè)部件，但是傳統(tǒng)卡具都是依靠人力的機(jī)械部件進(jìn)行夾緊，因此一種實(shí)現(xiàn)自動化的卡具便必不可少。機(jī)械手爪可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，其特點(diǎn)就是可通過電腦編程，進(jìn)行電腦軟件控制，實(shí)現(xiàn)自動化。現(xiàn)在的機(jī)械爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低，需要改進(jìn)，這對工業(yè)自動化程度很關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種結(jié)構(gòu)簡單的新型自動化氣動機(jī)械爪。
[0004]本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的新型自動化氣動機(jī)械爪，它主要由夾持器、齒條活塞桿、小齒輪、大齒輪、夾持器架、回轉(zhuǎn)軸、氣缸殼、法蘭、套筒、深溝球軸承、傳動齒輪、壓力彈簧、夕卜殼體組成；夾持器采用螺釘安裝固定所述大齒輪，夾持器架用銷軸與大齒輪連接，法蘭與外殼體用螺釘固定安裝，氣缸殼連接夾持器架與法蘭；氣缸殼內(nèi)部有可前后移動的所述齒條活塞桿，齒條活塞桿與小齒輪嚙合，小齒輪與大齒輪嚙合，齒條活塞桿尾部為隔板，壓力彈簧設(shè)在隔板和氣缸殼的出口之間，在法蘭內(nèi)部設(shè)有鍵槽并采用鍵與回轉(zhuǎn)軸上的鍵槽配合傳動，回轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有傳動齒輪，法蘭通過所述深溝球軸承安裝在外殼體內(nèi)，深溝球軸承為前后兩組且它們之間設(shè)有所述套筒，在回轉(zhuǎn)軸中心處穿過氣管，氣管與氣缸殼相通，氣管露出回轉(zhuǎn)軸的部分設(shè)有閥體。
[0005]本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的新型自動化氣動機(jī)械爪，它的有益效果是:本實(shí)用新型體積小、靈活敏捷、準(zhǔn)確性高，并很容易實(shí)現(xiàn)自動化控制，可以與工業(yè)機(jī)器人配合使用，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中:1、夾持器；2、齒條活塞桿；3、小齒輪；4、大齒輪；5、夾持器架；6、氣缸殼；7、法蘭；8、套筒；9、深溝球軸承；10、氣管；11、傳動齒輪；12、外殼體；13、鍵；14、回轉(zhuǎn)軸；15、壓力彈簧；16、銷軸；17、閥體。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0009]實(shí)施例1:
[0010]如圖1所示，本實(shí)施例所描述的新型自動化氣動機(jī)械爪，它主要由夾持器1、齒條活塞桿2、小齒輪3、大齒輪4、夾持器架5、回轉(zhuǎn)軸14、氣缸殼6、法蘭7、套筒8、深溝球軸承9、傳動齒輪11、壓力彈簧15、外殼體12組成；夾持器I采用螺釘安裝固定所述大齒輪4，夾持器架5用銷軸16與大齒輪4連接，法蘭7與外殼體12用螺釘固定安裝，氣缸殼6連接夾持器架5與法蘭7 ;氣缸殼6內(nèi)部有可前后移動的所述齒條活塞桿2，齒條活塞桿2與小齒輪3嚙合，小齒輪3與大齒輪4嚙合，齒條活塞桿2尾部為隔板，壓力彈簧15設(shè)在隔板和氣缸殼6的出口之間，在法蘭7內(nèi)部設(shè)有鍵槽并采用鍵13與回轉(zhuǎn)軸14上的鍵槽配合傳動，回轉(zhuǎn)軸14端部設(shè)有傳動齒輪11，法蘭7通過所述深溝球軸承9安裝在外殼體12內(nèi)，深溝球軸承9為前后兩組且它們之間設(shè)有所述套筒8，在回轉(zhuǎn)軸14中心處穿過氣管10，氣管10與氣缸殼6相通，氣管10露出回轉(zhuǎn)軸14的部分設(shè)有閥體17。
[0011]使用時(shí)，閥體17打開,氣管10通氣使氣缸殼6充氣,從而推動齒條活塞桿2向前移動，帶動與齒條活塞桿2嚙合的小齒輪3轉(zhuǎn)動，大齒輪4也就隨之轉(zhuǎn)動，夾持器I兩爪相互靠攏，實(shí)現(xiàn)卡緊操作，傳動齒輪11可與外部動力傳動連接，如通過相嚙合的齒輪連接電機(jī)，傳動齒輪11被電機(jī)帶動后帶動回轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，依靠鍵傳動帶動法蘭7旋轉(zhuǎn)，隨之夾持器I也就旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)操作；操作完成后閥體17關(guān)閉，由于壓力彈簧15的壓力的作用，齒條活塞桿2向后運(yùn)動，夾持器I兩爪相離，夾持器I松開，放下工件。
[0012]本實(shí)用新型體積小、靈活敏捷、準(zhǔn)確性高，并很容易實(shí)現(xiàn)自動化控制，可以與工業(yè)機(jī)器人配合使用，提高工作效率。
[0013]作為改進(jìn)，氣管10和回轉(zhuǎn)軸14之間最好設(shè)軸承以避免氣管損壞。
[0014]上述實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的構(gòu)思作舉例說明，明顯地，本專利的保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。
[0015]本領(lǐng)域技術(shù)人員對上述實(shí)施例所作的各種等同修改或補(bǔ)充，都應(yīng)當(dāng)落入本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型自動化氣動機(jī)械爪，其特征是它主要由夾持器(I)、齒條活塞桿(2)、小齒輪(3)、大齒輪(4)、夾持器架(5)、回轉(zhuǎn)軸(14)、氣缸殼(6)、法蘭(7)、套筒(8)、深溝球軸承(9)、傳動齒輪(11)、壓力彈簧(15)、外殼體(12)組成；夾持器(I)采用螺釘安裝固定所述大齒輪(4)，夾持器架(5 )用銷軸(16 )與大齒輪(4)連接，法蘭(7 )與外殼體(12 )用螺釘固定安裝，氣缸殼(6)連接夾持器架(5)與法蘭(7);氣缸殼(6)內(nèi)部有可前后移動的所述齒條活塞桿(2)，齒條活塞桿(2)與小齒輪(3)嚙合，小齒輪(3)與大齒輪(4)嚙合，齒條活塞桿(2)尾部為隔板，壓力彈簧(15)設(shè)在隔板和氣缸殼(6)的出口之間，在法蘭(7)內(nèi)部設(shè)有鍵槽并采用鍵(13)與回轉(zhuǎn)軸(14)上的鍵槽配合傳動，回轉(zhuǎn)軸(14)端部設(shè)有傳動齒輪(11)，法蘭(7)通過所述深溝球軸承(9)安裝在外殼體(12)內(nèi)，深溝球軸承(9)為前后兩組且它們之間設(shè)有所述套筒(8)，在回轉(zhuǎn)軸(14)中心處穿過氣管(10)，氣管(10)與氣缸殼(6)相通，氣管(10)露出回轉(zhuǎn)軸(14)的部分設(shè)有閥體(17)。
【文檔編號】B25J15/08GK204136061SQ201420549546
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】趙巖, 熊毅, 劉宇通, 唐靜, 崔庚彥, 劉永理, 孫育竹, 劉德波 申請人:河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院