一種信號(hào)采集機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種信號(hào)采集機(jī)器人，包括移動(dòng)底座，所述的移動(dòng)底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)底座上固定有取景支架，取景支架上固定有由多個(gè)攝像頭環(huán)繞組成的取景器，所述取景器頂部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤(pán)，所述的移動(dòng)底座上固定有帶信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和存儲(chǔ)模塊的主機(jī)。將機(jī)器人應(yīng)用于信號(hào)采集，由于信號(hào)采集一般具有明確的路線，所以通過(guò)GPS和電子羅盤(pán)進(jìn)行定位，配合地圖即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)信號(hào)采集，通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一管理和集中控制，大大節(jié)省了成本，同時(shí)該機(jī)器人具有很強(qiáng)的拓展性，利用價(jià)值很高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種信號(hào)采集機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，常常需要進(jìn)行信號(hào)采集工作，比如某些公司制作實(shí)景地圖用上的圖像信號(hào)采集車(chē)就是例子。但是信號(hào)采集工作耗時(shí)耗力，而且隨著科技的發(fā)展，室內(nèi)定位需求增加，未來(lái)在某些大型室內(nèi)場(chǎng)所也可能需要用到信號(hào)采集，如果再使用圖像信號(hào)采集車(chē)就不太現(xiàn)實(shí)了，如果人工操作又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高，不利于統(tǒng)一管理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)采集方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高的不足，本實(shí)用新型提供一種信號(hào)米集機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種信號(hào)采集機(jī)器人，包括移動(dòng)底座，所述的移動(dòng)底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)底座上固定有取景支架，取景支架上固定有由多個(gè)攝像頭環(huán)繞組成的取景器，所述取景器頂部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤(pán)，所述的移動(dòng)底座上固定有帶信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和存儲(chǔ)模塊的主機(jī)。
[0006]所述移動(dòng)底座前端還設(shè)置有紅外線傳感器和超聲波傳感器。
[0007]所述的紅外線傳感器設(shè)置在超聲波傳感器的下方。
[0008]所述的超聲波傳感器為反射式超聲波傳感器。
[0009]所述的取景支架為可轉(zhuǎn)動(dòng)式取景支架。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:將機(jī)器人應(yīng)用于信號(hào)采集，由于信號(hào)采集一般具有明確的路線，所以通過(guò)GPS和電子羅盤(pán)進(jìn)行定位，配合地圖即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)信號(hào)采集，通過(guò)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一管理和集中控制，大大節(jié)省了成本，同時(shí)該機(jī)器人具有很強(qiáng)的拓展性，利用價(jià)值很高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種信號(hào)米集機(jī)器人，包括移動(dòng)底座I，所述的移動(dòng)底座I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)底座I上固定有可轉(zhuǎn)動(dòng)式取景支架2，取景支架2上固定有由多個(gè)攝像頭環(huán)繞組成的取景器3，所述取景器3頂部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器4和電子羅盤(pán)5，所述的移動(dòng)底座I上固定有帶信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和存儲(chǔ)模塊的主機(jī)。主機(jī)通過(guò)GPS及方向信號(hào)，配合其內(nèi)部的地圖信息來(lái)確定機(jī)器人的位置，從而控制行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。主機(jī)還有接受操作者的指令信號(hào)，上傳取景信息，存儲(chǔ)取景信息，接受各部件的檢測(cè)信號(hào)等職能。取景支架2可轉(zhuǎn)動(dòng)使得取景器3的取景角度可以調(diào)節(jié)，從而方便信號(hào)采集工作。
[0014]所述移動(dòng)底座I前端還設(shè)置有紅外線傳感器11和反射式超聲波傳感器12。所述的紅外線傳感器11設(shè)置在超聲波傳感器12的下方。當(dāng)傳感器檢測(cè)到障礙時(shí)，機(jī)器人可以自行減速或者規(guī)避，可以有效防止機(jī)器人速度過(guò)大，路面太滑等因素造成的機(jī)器人碰撞，防止損毀器材。同時(shí)紅外線傳感器11檢測(cè)距離短，超聲波傳感器12檢測(cè)距離長(zhǎng)，兩者配合可以提高感應(yīng)精度。
[0015]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種信號(hào)采集機(jī)器人，其特征在于:包括移動(dòng)底座(I)，所述的移動(dòng)底座(I)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)底座(I)上固定有取景支架(2)，取景支架(2)上固定有由多個(gè)攝像頭環(huán)繞組成的取景器(3)，所述取景器(3)頂部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器(4)和電子羅盤(pán)(5)，所述的移動(dòng)底座(I)上固定有帶信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和存儲(chǔ)模塊的主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)采集機(jī)器人，其特征在于:所述移動(dòng)底座(I)前端還設(shè)置有紅外線傳感器(11)和超聲波傳感器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種信號(hào)采集機(jī)器人，其特征在于:所述的紅外線傳感器(11)設(shè)置在超聲波傳感器(12)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種信號(hào)采集機(jī)器人，其特征在于:所述的超聲波傳感器(12)為反射式超聲波傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種信號(hào)采集機(jī)器人，其特征在于:所述的取景支架(2)為可轉(zhuǎn)動(dòng)式取景支架。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK204189024SQ201420576325
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】高華, 綦四化 申請(qǐng)人:江門(mén)市東方智慧物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司