機械手垂直運動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手垂直運動機構(gòu)，包括底座、支架底板、支架頂板和絲桿，支架底板上固定有一垂直升降機構(gòu)安裝座，垂直升降機構(gòu)安裝座內(nèi)設(shè)置有一垂直升降減速機，絲桿的一端通過聯(lián)軸器與垂直升降減速機的工作軸連接，絲桿的另一端與支架頂板連接并可以在支架頂板內(nèi)轉(zhuǎn)動，另有垂直升降平臺安裝板套在絲桿上，垂直升降平臺安裝板內(nèi)嵌有一絲桿螺母，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，垂直升降平臺安裝板上安裝有機械手模組安裝板。本實用新型的機械手垂直運動機構(gòu)通過絲桿和與絲桿連接的減速機，可以實現(xiàn)套在絲桿上的機械手模組安裝板的垂直上下運動，從而實現(xiàn)安裝在機械手模組安裝板上的機械手的垂直上下運動，機械手的運動穩(wěn)定精確。
【專利說明】機械手垂直運動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手運動裝置，特別是涉及一種機械手垂直運動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機械手目前在工業(yè)生產(chǎn)中得到了很多的應(yīng)用，但是在倉儲行業(yè)應(yīng)用的還不多。為了開發(fā)智能倉庫，在取料送料等環(huán)節(jié)需要智能機械手的參與來提高智能倉庫的自動化水平，提高取料的精確性和效率。這其中涉及到機械手的垂直運動問題，以滿足機械手的上下運動。為此設(shè)計出一種滿足機械手穩(wěn)定精確的垂直運動的機構(gòu)是必要的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手垂直運動機構(gòu)，該機械手垂直運動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的上下垂直運動，機械手的運動穩(wěn)定精確。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種機械手垂直運動機構(gòu)，包括底座、支架底板、支架頂板和絲桿，所述支架底板設(shè)置在所述底座上，所述支架頂板位于所述支架底板上方，所述支架頂板與所述支架底板之間有兩根支架桿將所述支架頂板與所述支架底板連接起來，所述支架底板上固定有一垂直升降機構(gòu)安裝座，所述垂直升降機構(gòu)安裝座內(nèi)設(shè)置有一垂直升降減速機，所述垂直升降機構(gòu)安裝座頂部安裝有一絲桿支撐座，所述絲桿的一端穿過所述絲桿支撐座并通過聯(lián)軸器與所述垂直升降減速機的工作軸連接，所述絲桿的另一端與所述支架頂板連接，所述絲桿的另一端可以在所述支架頂板內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述絲桿支撐座的上方設(shè)置有一垂直升降平臺安裝板，所述垂直升降平臺安裝板內(nèi)嵌有一絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)在所述絲桿上，所述垂直升降平臺安裝板上安裝有機械手模組安裝板。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述垂直升降平臺安裝板的兩端分別設(shè)置有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)套套設(shè)在所述支架桿上。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述垂直升降平臺安裝板與機械手模組安裝板之間設(shè)置有一機械手旋轉(zhuǎn)套杯，所述機械手旋轉(zhuǎn)套杯套設(shè)在所述絲桿上。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手模組安裝板上安裝有機械手運動機構(gòu)。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的機械手垂直運動機構(gòu)通過絲桿和與絲桿連接的減速機，可以實現(xiàn)套在絲桿上的機械手模組安裝板的垂直上下運動，從而實現(xiàn)安裝在機械手模組安裝板上的機械手的垂直上下運動，機械手的運動穩(wěn)定精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0010]圖1是本實用新型的機械手垂直運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中的局部放大示意圖。
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、支架頂板，2、絲桿，3、支架桿，4、機械手旋轉(zhuǎn)套杯，
5、垂直升降平臺安裝板，6、絲桿螺母，7、聯(lián)軸器，8、機械手運動機構(gòu)，9、機械手模組安裝板，
10、導(dǎo)套，11、絲桿支撐座，12、垂直升降機構(gòu)安裝座，13、支架底板，14、底座，15、垂直升降減速機。

【具體實施方式】
[0013]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1至圖2，本實用新型實施例包括:
[0015]一種機械手垂直運動機構(gòu)，包括底座14、支架底板13、支架頂板1和絲桿2，所述支架底板13設(shè)置在所述底座14上，所述支架頂板1位于所述支架底板13上方，所述支架頂板1與支架底板13之間有兩根支架桿3將所述支架頂板1與支架底板13連接起來，所述支架底板13上固定有一垂直升降機構(gòu)安裝座12，所述垂直升降機構(gòu)安裝座12內(nèi)設(shè)置有一垂直升降減速機15，所述垂直升降機構(gòu)安裝座12頂部安裝有一絲桿支撐座11，所述絲桿2的一端穿過所述絲桿支撐座11并通過聯(lián)軸器7與垂直升降減速機15的工作軸連接，所述絲桿2的另一端與所述支架頂板1連接，所述絲桿2的另一端可以在所述支架頂板1內(nèi)轉(zhuǎn)動。所述絲桿支撐座11的上方設(shè)置有一垂直升降平臺安裝板5，所述垂直升降平臺安裝板5內(nèi)嵌有一絲桿螺母6，所述絲桿螺母6套設(shè)在所述絲桿2上，所述垂直升降平臺安裝板5上安裝有機械手模組安裝板9。
[0016]垂直升降減速機15在電機或其他動力源的帶動下工作，垂直升降減速機15的工作軸轉(zhuǎn)動帶動絲桿2轉(zhuǎn)動，絲桿2轉(zhuǎn)動使垂直升降平臺安裝板5和機械手模組安裝板9沿絲桿2上升或下降，做上下的垂直運動。根據(jù)需要控制減速機的工作，可以控制機械手模組安裝板9停留在絲桿2上的任何位置，從而精確控制機械手模組安裝板9在絲桿2上的運動，也實現(xiàn)了安裝在機械手模組安裝板9上的機械手在絲桿2上的穩(wěn)定精確上下運動。
[0017]優(yōu)選地，所述垂直升降平臺安裝板5的兩端分別設(shè)置有一導(dǎo)套10，所述導(dǎo)套10套設(shè)在兩根平行的支架桿3上。導(dǎo)套10對垂直升降平臺安裝板5的上下運動其導(dǎo)向作用，使垂直升降平臺安裝板5和機械手模組安裝板9的上下運動更穩(wěn)定。
[0018]優(yōu)選地，所述垂直升降平臺安裝板5與機械手模組安裝板9之間設(shè)置有一機械手旋轉(zhuǎn)套杯4，所述機械手旋轉(zhuǎn)套杯4套設(shè)在所述絲桿2上，機械手旋轉(zhuǎn)套杯4的頂端與機械手模組安裝板9固定連接。機械手旋轉(zhuǎn)套杯4旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)機械手模組安裝板9的旋轉(zhuǎn)。
[0019]優(yōu)選地，所述機械手模組安裝板9上安裝有機械手運動機構(gòu)8，以實現(xiàn)安裝在機械手模組安裝板9上的機械手的其他方向的運動，比如水平方向的運動。
[0020]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手垂直運動機構(gòu)，其特征在于，包括底座、支架底板、支架頂板和絲桿，所述支架底板設(shè)置在所述底座上，所述支架頂板位于所述支架底板上方，所述支架頂板與所述支架底板之間有兩根支架桿將所述支架頂板與所述支架底板連接起來，所述支架底板上固定有一垂直升降機構(gòu)安裝座，所述垂直升降機構(gòu)安裝座內(nèi)設(shè)置有一垂直升降減速機，所述垂直升降機構(gòu)安裝座頂部安裝有一絲桿支撐座，所述絲桿的一端穿過所述絲桿支撐座并通過聯(lián)軸器與所述垂直升降減速機的工作軸連接，所述絲桿的另一端與所述支架頂板連接，所述絲桿的另一端可以在所述支架頂板內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述絲桿支撐座的上方設(shè)置有一垂直升降平臺安裝板，所述垂直升降平臺安裝板內(nèi)嵌有一絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)在所述絲桿上，所述垂直升降平臺安裝板上安裝有機械手模組安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手垂直運動機構(gòu)，其特征在于，所述垂直升降平臺安裝板的兩端分別設(shè)置有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)套套設(shè)在所述支架桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手垂直運動機構(gòu)，其特征在于，所述垂直升降平臺安裝板與機械手模組安裝板之間設(shè)置有一機械手旋轉(zhuǎn)套杯，所述機械手旋轉(zhuǎn)套杯套設(shè)在所述絲桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手垂直運動機構(gòu)，其特征在于，所述機械手模組安裝板上安裝有機械手運動機構(gòu)。
【文檔編號】B25J19/00GK204183573SQ201420582561
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】沙偉中 申請人:蘇州艾達特智能科技有限公司