一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具，包括U形的承載梁，所述承載梁包括橫梁和橫梁兩端設(shè)置的豎梁，所述承載梁的橫梁底部中心處設(shè)有與機(jī)械手連接的連接頭，承載梁的兩根豎梁上分別設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)的一端與氣缸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕便實(shí)用，應(yīng)用于智能化齒輪壓合焊接工作站中，配合機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，能快速的夾持齒輪夾具，便于上下料，提高了工作的效率及質(zhì)量。
【專利說明】一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械，它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定的操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，或代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。
[0003]而在智能化齒輪壓合焊接工作站中，為了使機(jī)器人能將齒輪夾具在各個(gè)工位轉(zhuǎn)運(yùn)，機(jī)械手必須安裝和齒輪夾具配套的夾具。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具，它能夠結(jié)構(gòu)簡單、輕便實(shí)用，且上下料速度快。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具，包括U形的承載梁，所述承載梁包括橫梁和橫梁兩端設(shè)置的豎梁，所述承載梁的橫梁底部中心處設(shè)有與機(jī)械手連接的連接頭，承載梁的兩根豎梁上分別設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)和氣缸，所述夾持機(jī)構(gòu)的一端與氣缸連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持塊、連桿和定位塊，所述連桿位于承載梁豎梁內(nèi)，連桿的一端與夾持塊連接，另一端與定位塊連接，所述夾持塊位于承載梁豎梁表面，定位塊與氣缸連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕便實(shí)用，應(yīng)用于智能化齒輪壓合焊接工作站中，配合機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，能快速的夾持齒輪夾具，便于上下料，提高了工作的效率及質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型A部局部放大示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型B-B剖面圖。
[0012]圖中:1、承載梁；2、連接頭；3、夾持機(jī)構(gòu)；4、氣缸；5、夾持塊；6、連桿；7、定位塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]實(shí)施例:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型包括U形的承載梁1，所述承載梁I包括橫梁和橫梁兩端設(shè)置的豎梁，所述承載梁I的橫梁底部中心處設(shè)有與機(jī)械手連接的連接頭2，承載梁I的兩根豎梁上分別設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)3和氣缸4，所述夾持機(jī)構(gòu)3包括夾持塊5、連桿6和定位塊7，所述連桿6位于承載梁I豎梁內(nèi)，連桿6的一端與夾持塊5連接，另一端與定位塊7連接，所述夾持塊5位于承載梁I豎梁表面，定位塊7與氣缸4連接。
[0015]本實(shí)用新型當(dāng)需要夾持齒輪夾具時(shí)，機(jī)器人帶動(dòng)本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定位塊7與齒輪夾具的機(jī)械手抓取孔重合時(shí)，氣缸4通過連桿6帶動(dòng)夾持塊5進(jìn)行動(dòng)作，夾持塊5收緊，知道夾緊齒輪夾具。
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕便實(shí)用，應(yīng)用于智能化齒輪壓合焊接工作站中，配合機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，能快速的夾持齒輪夾具，便于上下料，提高了工作的效率及質(zhì)量。
[0017]綜上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀材料和結(jié)構(gòu)形式作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具，其特征在于:包括U形的承載梁(I)，所述承載梁(I)包括橫梁和橫梁兩端設(shè)置的豎梁，所述承載梁(I)的橫梁底部中心處設(shè)有與機(jī)械手連接的連接頭(2)，承載梁(I)的兩根豎梁上分別設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(3)和氣缸(4)，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)的一端與氣缸(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪壓合焊接機(jī)械手夾具，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括夾持塊(5)、連桿(6)和定位塊(7)，所述連桿(6)位于承載梁(I)豎梁內(nèi)，連桿(6)的一端與夾持塊(5)連接，另一端與定位塊(7)連接，所述夾持塊(5)位于承載梁(I)豎梁表面，定位塊(7)與氣缸(4)連接。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK204172039SQ201420587567
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】劉進(jìn) 申請(qǐng)人:重慶鐳寶激光智能機(jī)器人制造有限公司