一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手，用于將絲餅分別掛于掛絲車上，包括龍門式機(jī)架、底座、傳絲機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)；所述龍門式機(jī)架安裝于底座；所述傳絲機(jī)構(gòu)包括支架、安裝于支架底部的四個(gè)滾輪和安裝于支架上的絲桿，所述傳絲機(jī)構(gòu)用于將絲餅傳送至推絲機(jī)構(gòu)上；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于龍門式機(jī)架的水平滑軌、與水平滑軌匹配的水平滑塊和安裝于水平滑塊的第一移動(dòng)桿，所述第一移動(dòng)桿一端與水平滑塊連接，另一端與底座連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于水平移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型人工成本低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度低，掛絲餅受力均勻，且可自動(dòng)化完成落絲和打包，非常方便。
【專利說明】一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]絲線，尤其是DIY滌綸絲在形成絲餅后，常需要均勻地懸掛于掛絲車上，用于后續(xù)檢驗(yàn)等?，F(xiàn)有的掛絲方式為皮帶輸送線將絲餅輸送出來，由操作工將絲餅撿起并穿掛在掛絲車上，或者直接懸掛在懸掛式輸送線的掛鉤上，最后由懸掛式輸送線運(yùn)走。
[0003]無論是上述哪種方式，都存在以下不足:一方面是需要安排人員進(jìn)行持續(xù)性不間斷的工作，人工成本高，且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面是在人工穿掛絲餅的時(shí)候，由于受力不均，易使掛鉤變形；再者，上述兩種方式都只能實(shí)現(xiàn)部分掛絲功能，無法完成整個(gè)自動(dòng)化落絲和打包，自動(dòng)化程度非常低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是提供一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手，人工成本低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度低，掛絲餅受力均勻，且可自動(dòng)化完成落絲和打包，非常方便。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0006]一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手，用于將絲餅分別掛于掛絲車上，包括龍門式機(jī)架、底座、傳絲機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)；所述龍門式機(jī)架安裝于底座；
[0007]所述傳絲機(jī)構(gòu)包括支架、安裝于支架底部的四個(gè)滾輪和安裝于支架上的絲桿，所述傳絲機(jī)構(gòu)用于將絲餅傳送至推絲機(jī)構(gòu)上；
[0008]所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于龍門式機(jī)架的水平滑軌、與水平滑軌匹配的水平滑塊和安裝于水平滑塊的第一移動(dòng)桿，所述第一移動(dòng)桿一端與水平滑塊連接，另一端與底座連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于水平移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的一根移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿一端與水平滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與底座活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；
[0010]所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)桿的縱向滑軌、與縱向滑軌匹配的縱向滑塊，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于垂直移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)；
[0011]所述推絲機(jī)構(gòu)包括安裝于縱向滑塊的第一滑動(dòng)塊和與第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊上設(shè)置有第二移動(dòng)桿，所述推絲機(jī)構(gòu)用于將絲餅逐個(gè)推至掛絲車上。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳絲機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一氣壓裝置、第一傳動(dòng)塊和傳絲電機(jī)，所述第一傳動(dòng)塊安裝于絲桿，所述第一氣壓裝置用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)塊在絲桿上移動(dòng)，所述傳絲電機(jī)用于控制第一氣壓裝置，所述第一傳動(dòng)塊用于將絲餅傳遞給推絲機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有水平移動(dòng)電機(jī)，所述水平移動(dòng)電機(jī)用于控制水平滑塊在水平滑軌上進(jìn)行水平移動(dòng)，所述第一移動(dòng)桿一端與水平滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置有擋塊，所述擋塊與底座活動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制移動(dòng)桿進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)桿進(jìn)行徑向90度的旋轉(zhuǎn)。
[0016]進(jìn)一步地，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有垂直移動(dòng)電機(jī)，所述垂直移動(dòng)電機(jī)用于控制縱向滑塊在縱向滑軌上進(jìn)行縱向移動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述推絲機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一推絲電機(jī)、第二推絲電機(jī)、第二傳動(dòng)塊和第二氣壓裝置，所述第一推絲電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊相對(duì)于第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)，所述第二傳動(dòng)塊與第二移動(dòng)桿套接，所述第二推絲電機(jī)用于控制第二氣壓裝置，所述第二氣壓裝置用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)塊，所述第二傳動(dòng)塊用于推動(dòng)絲餅至掛絲車。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊之間設(shè)置有互相平行的二組滑軌，所述二組滑軌分別安裝于第一滑動(dòng)塊的上下兩側(cè)。
[0019]本實(shí)用新型提出的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，利用傳絲機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)之間的配合，通過水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)將絲餅懸掛于掛絲車上的掛鉤上，假設(shè)現(xiàn)在人工操作搬絲每班搬6噸絲計(jì)算，每個(gè)班6— 8人，一共三個(gè)班，每個(gè)工人每月工資3000元計(jì)算:8*3000*3 = 72000每月，每年就是864000元，使用本實(shí)用新型后最少可以每班可以減去2人，即2*3000*3 = 18000元，一年就能減省216000元的成本，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的現(xiàn)代化社會(huì)中節(jié)省成本無疑是最大的利益，且操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)敵低，且從搬起到掛絲大部分可自動(dòng)化完成，效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的可切換雙動(dòng)力源打粧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中附圖標(biāo)記說明如下:1、龍門式機(jī)架，2、底座，3、支架，4、滾輪，5、絲桿，6、水平滑軌，7、水平滑塊，8、第一移動(dòng)桿，9、縱向滑軌，10、第一滑動(dòng)塊，11、第二滑動(dòng)塊，12、第二移動(dòng)桿，13、擋塊，14、掛絲車。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明，以下實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，用于將絲餅提起并分別掛于掛絲車14上，包括龍門式機(jī)架1、底座2、傳絲機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)。
[0024]龍門式機(jī)架I安裝于底座2。其安裝方式有多種可實(shí)現(xiàn)方式，比如，將龍門式機(jī)架I焊接于底座2上，或者用螺栓組件將龍門式機(jī)架I與底座2連接起來，又或者在龍門式機(jī)架I底部設(shè)置多個(gè)榫頭結(jié)構(gòu)，與底座2插接。
[0025]傳絲機(jī)構(gòu)為一輛小車式結(jié)構(gòu)，包括支架3、安裝于支架3底部的四個(gè)滾輪4和安裝于支架3上的絲桿5，在絲桿5上安裝有第一傳動(dòng)塊。具體地說，第一傳動(dòng)塊中設(shè)置有用于絲桿5穿過的通孔。傳絲機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一氣壓裝置和傳絲電機(jī)，該第一氣壓裝置為常規(guī)的氣壓設(shè)備，由氣泵、氣泵閥體和輸氣管等組成，由于為公知技術(shù)，故在此不再贅述。第一氣壓裝置用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)塊在絲桿5上行進(jìn)或后退，傳絲電機(jī)用于控制第一氣壓裝置進(jìn)而控制第一傳動(dòng)塊。
[0026]與傳絲機(jī)構(gòu)連接的是水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該水平移動(dòng)幾個(gè)設(shè)置有水平滑軌6、與水平滑軌6匹配的水平滑塊7、安裝于水平滑塊7的第一移動(dòng)桿8和水平移動(dòng)電機(jī)，第一移動(dòng)桿8一端與水平滑塊7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，是指可進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)置有擋塊13，與底座2活動(dòng)連接，既可以轉(zhuǎn)動(dòng)又可以滑動(dòng)，用于水平移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)。水平移動(dòng)電機(jī)用于控制水平滑塊7在水平滑軌6上進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0027]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的一根移動(dòng)桿和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制移動(dòng)桿進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)桿一端與水平滑塊7可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與底座2活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。該移動(dòng)桿進(jìn)行徑向90度的旋轉(zhuǎn)。
[0028]垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)桿的縱向滑軌9、與縱向滑軌9匹配的縱向滑塊和垂直移動(dòng)電機(jī)，垂直移動(dòng)電機(jī)用于控制縱向滑塊在縱向滑軌9上進(jìn)行縱向移動(dòng)。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于垂直移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)。
[0029]推絲機(jī)構(gòu)包括安裝于縱向滑塊的第一滑動(dòng)塊10、與第一滑動(dòng)塊10滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)塊11、第一推絲電機(jī)、第二推絲電機(jī)、第二傳動(dòng)塊和第二氣壓裝置，第一滑動(dòng)塊10上設(shè)置有第二移動(dòng)桿12，所述推絲機(jī)構(gòu)用于將絲餅逐個(gè)推至掛絲車14上。第一推絲電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊11相對(duì)于第一滑動(dòng)塊10滑動(dòng)，第二傳動(dòng)塊與第二移動(dòng)桿12套接，第二推絲電機(jī)用于控制第二氣壓裝置，第二氣壓裝置用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)塊，第二傳動(dòng)塊用于推動(dòng)絲餅至掛絲車14。
[0030]第一滑動(dòng)塊10和第二滑動(dòng)塊11之間設(shè)置有互相平行的二組滑軌，二組滑軌分別安裝于第一滑動(dòng)塊10的上下兩側(cè)。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理為:將8-10個(gè)絲餅放置于傳絲機(jī)構(gòu)的絲桿5上，將絲桿5與第二移動(dòng)桿12對(duì)齊，使其兩者保持同一直線后，由絲桿5上的第一傳動(dòng)塊將絲餅推動(dòng)到第二移動(dòng)桿12上，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行90度徑向旋轉(zhuǎn)，使第二移動(dòng)桿12的頭部對(duì)準(zhǔn)掛絲車14，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由推絲機(jī)構(gòu)將絲餅一個(gè)一個(gè)放入掛絲車14，由垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)共同運(yùn)動(dòng)完成目的。
[0032]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)掛絲機(jī)械手，用于將絲餅分別掛于掛絲車上，其特征在于，包括龍門式機(jī)架、底座、傳絲機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)；所述龍門式機(jī)架安裝于底座； 所述傳絲機(jī)構(gòu)包括支架、安裝于支架底部的四個(gè)滾輪和安裝于支架上的絲桿，所述傳絲機(jī)構(gòu)用于將絲餅傳送至推絲機(jī)構(gòu)上； 所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于龍門式機(jī)架的水平滑軌、與水平滑軌匹配的水平滑塊和安裝于水平滑塊的第一移動(dòng)桿，所述第一移動(dòng)桿一端與水平滑塊連接，另一端與底座連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于水平移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)共用的一根移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿一端與水平滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與底座活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)； 所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)桿的縱向滑軌、與縱向滑軌匹配的縱向滑塊，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于垂直移動(dòng)推絲機(jī)構(gòu)； 所述推絲機(jī)構(gòu)包括安裝于縱向滑塊的第一滑動(dòng)塊和與第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊上設(shè)置有第二移動(dòng)桿，所述推絲機(jī)構(gòu)用于將絲餅逐個(gè)推至掛絲車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述傳絲機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一氣壓裝置、第一傳動(dòng)塊和傳絲電機(jī)，所述第一傳動(dòng)塊安裝于絲桿，所述第一氣壓裝置用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)塊在絲桿上移動(dòng)，所述傳絲電機(jī)用于控制第一氣壓裝置，所述第一傳動(dòng)塊用于將絲餅傳遞給推絲機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有水平移動(dòng)電機(jī)，所述水平移動(dòng)電機(jī)用于控制水平滑塊在水平滑軌上進(jìn)行水平移動(dòng)，所述第一移動(dòng)桿一端與水平滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端設(shè)置有擋塊，所述擋塊與底座活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于控制移動(dòng)桿進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)桿進(jìn)行徑向90度的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有垂直移動(dòng)電機(jī)，所述垂直移動(dòng)電機(jī)用于控制縱向滑塊在縱向滑軌上進(jìn)行縱向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述推絲機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第一推絲電機(jī)、第二推絲電機(jī)、第二傳動(dòng)塊和第二氣壓裝置，所述第一推絲電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊相對(duì)于第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)，所述第二傳動(dòng)塊與第二移動(dòng)桿套接，所述第二推絲電機(jī)用于控制第二氣壓裝置，所述第二氣壓裝置用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)塊，所述第二傳動(dòng)塊用于推動(dòng)絲餅至掛絲車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)掛絲機(jī)械手，其特征在于，所述第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊之間設(shè)置有互相平行的二組滑軌，所述二組滑軌分別安裝于第一滑動(dòng)塊的上下兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK204195754SQ201420644971
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】俞家歡 申請(qǐng)人:桐鄉(xiāng)市洲泉紡織五金加彈廠