比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置，包括推桿、底板、氣缸、推桿支撐板和杠桿，杠桿的中段通過(guò)支點(diǎn)軸安裝于杠桿安裝支架上，杠桿上設(shè)有不同高度的插板與支點(diǎn)軸配合承重，支點(diǎn)軸的高度可調(diào)，氣缸的一端鉸接于氣缸安裝座上，氣缸另一端的活塞桿與杠桿的下端鉸接，杠桿的上段設(shè)有軸向凹槽，推桿的端頭垂直安裝有滾輪轉(zhuǎn)軸，滾輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有滾輪，兩個(gè)滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸均置于杠桿的軸向凹槽內(nèi)，滾輪能夠在軸向凹槽內(nèi)軸向滾動(dòng)。本實(shí)用新型以氣缸為動(dòng)力部件，通過(guò)杠桿傳動(dòng)推動(dòng)推桿移動(dòng)，力損耗小，能隨時(shí)改變杠桿兩端移動(dòng)距離輸入輸出比例，從而實(shí)現(xiàn)推桿推力和移動(dòng)距離的最佳搭配需求；另外，整個(gè)裝置占用空間小，便于安裝。
【專利說(shuō)明】比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓合固定裝置，尤其涉及一種通過(guò)杠桿傳力的比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品定位在工業(yè)應(yīng)用中非常常見(jiàn)，比如將某一產(chǎn)品和其它零部件進(jìn)行壓合時(shí)，就需要將產(chǎn)品定位，某些情況下需要一種使用推桿前移來(lái)頂住產(chǎn)品達(dá)到定位目的定位機(jī)構(gòu)，這種定位機(jī)構(gòu)如果采用人工操作，推桿會(huì)擺動(dòng)造成定位不準(zhǔn)確，影響壓合產(chǎn)品的質(zhì)量，而且人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410182403.2”的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種定位機(jī)構(gòu)，其升降氣缸固定板安裝在底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，凸輪升降氣缸的升降桿穿過(guò)底板與凸輪連接在一起；底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設(shè)有滑軌，凸輪上設(shè)有滑板，滑軌和滑板配合安裝在一起；推桿支撐板安裝在底板上，推桿支撐板上安裝有直線軸承，推桿左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，右部從直線軸承處穿過(guò)，底板上還固定安裝有防止推桿擺動(dòng)的擋塊；凸輪升降氣缸動(dòng)作，將凸輪沿著凸輪擋板上的滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動(dòng)使推桿沿著直線軸承方向向前移動(dòng)，頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的日的。
[0004]上述專利申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)，凸輪升降氣缸安裝在底板下方，占用空間大；凸輪升降氣缸的推動(dòng)力通過(guò)凸輪的斜面實(shí)現(xiàn)推力的90°變向后推動(dòng)滾輪，從而推動(dòng)推桿移動(dòng)，所以推力會(huì)降低、推桿形成會(huì)縮短，最終實(shí)現(xiàn)的推動(dòng)效果會(huì)大打折扣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種力傳遞損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊的通過(guò)杠桿傳力的比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0007]一種比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置，包括推桿、底板、氣缸和推桿支撐板，所述推桿支撐板安裝于所述底板上，所述推桿通過(guò)直線軸承安裝于所述推桿支撐板上，所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置還包括杠桿，所述杠桿的中段在軸向方向設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的一側(cè)在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)貫穿所述杠桿壁的插孔，所述插孔靠近所述滑動(dòng)槽的位置的豎直厚度增大形成內(nèi)端孔，所述滑動(dòng)槽的另一側(cè)側(cè)壁在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)與所述插孔一一對(duì)應(yīng)的盲孔，所述盲孔與所述內(nèi)端孔的豎直厚度相同且大于所述插孔的豎直厚度，每一個(gè)所述插孔內(nèi)均安裝有一個(gè)插板，所述插板內(nèi)端的豎直厚度大于其它部位的豎直厚度且略小于所述盲孔的豎直厚度，所述底板上安裝有杠桿安裝支架，所述杠桿安裝支架的豎直桿包括上桿和下桿，所述下桿套裝于所述上桿的豎桿外，所述上桿的豎桿在豎直方向均勻設(shè)有多個(gè)定位孔，所述下桿的上部設(shè)有通孔，定位螺栓的螺桿穿過(guò)所述通孔和其中一個(gè)所述定位孔實(shí)現(xiàn)所述上桿和所述下桿之間的固定，多個(gè)所述定位孔之間的間距與多個(gè)所述插孔之間的間距相同，所述上桿的橫梁上設(shè)有支點(diǎn)軸，所述支點(diǎn)軸的外徑略小于所述滑動(dòng)槽的寬度，所述支點(diǎn)軸穿過(guò)所述滑動(dòng)槽，所述插板中的其中一塊置于所述支點(diǎn)軸上實(shí)現(xiàn)對(duì)杠桿的承重；所述底板上還設(shè)有氣缸安裝座，所述氣缸的一端鉸接于所述氣缸安裝座上，所述氣缸另一端的活塞桿與所述杠桿的下端鉸接，所述杠桿的上段設(shè)有軸向凹槽，所述軸向凹槽的開(kāi)口寬度小于所述軸向凹槽內(nèi)的寬度，所述推桿的端頭安裝有與所述推桿相互垂直的滾輪轉(zhuǎn)軸，所述滾輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有滾輪，兩個(gè)所述滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸均置于所述杠桿的軸向凹槽內(nèi)，所述滾輪能夠在所述軸向凹槽內(nèi)軸向滾動(dòng)。
[0008]上述結(jié)構(gòu)中，杠桿起到旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的作用，將氣缸的動(dòng)力改變方向后傳遞給推桿，帶動(dòng)推桿移動(dòng)達(dá)到壓合固定產(chǎn)品的目的；杠桿上的滑動(dòng)槽為支點(diǎn)軸和插板提供安裝空間，其中，不同高度的插板的插入狀態(tài)確定杠桿支點(diǎn)的高度，對(duì)應(yīng)地，通過(guò)改變上桿中與下桿對(duì)應(yīng)連接的定位孔，即可改變上桿的高度，即能改變支點(diǎn)軸的高度，當(dāng)其中一塊插板的內(nèi)端置于對(duì)應(yīng)的盲孔內(nèi)而且其它所有插板均不影響支點(diǎn)軸與該插板的安裝時(shí)，該插板置于支點(diǎn)軸上對(duì)杠桿實(shí)現(xiàn)承重，此時(shí)支點(diǎn)軸的實(shí)際高度為杠桿的支點(diǎn)高度，杠桿的支點(diǎn)位置變化能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)，所以杠桿兩端的輸入輸出動(dòng)力比例和輸入輸出移動(dòng)距離比例均可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)推桿推力和移動(dòng)距離的最佳搭配需求；杠桿的軸向凹槽為滾輪提供滾動(dòng)空間，滾輪和杠桿的軸向凹槽配合機(jī)構(gòu)是為了克服杠桿旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的高度變化，因?yàn)橥茥U必須在同一高度直線移動(dòng)，所以通過(guò)滾輪和杠桿的軸向凹槽配合能夠?qū)崿F(xiàn)在杠桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中推動(dòng)推桿在同一高度直線移動(dòng)。
[0009]為了盡量減小本裝置的占用體積，所述氣缸安裝座位于所述推桿支撐板和所述杠桿安裝支架之間并靠近所述推桿支撐板。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型以氣缸為動(dòng)力部件，通過(guò)杠桿傳動(dòng)推動(dòng)推桿移動(dòng)，由于杠桿傳動(dòng)的力損耗小，而且可以通過(guò)隨時(shí)改變支點(diǎn)軸和與支點(diǎn)軸配合的插板的高度，所以能夠隨時(shí)改變杠桿兩端動(dòng)力輸入輸出比例，相應(yīng)改變杠桿兩端移動(dòng)距離輸入輸出比例，從而實(shí)現(xiàn)推桿推力和移動(dòng)距離的最佳搭配需求；另外，由于杠桿的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和受動(dòng)設(shè)備均可以安裝在杠桿的同一側(cè)，所以整個(gè)裝置占用空間小，便于安裝。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖之 ，
[0013]圖2是圖1中的A-A剖視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述推桿安裝滾輪后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖之-* *
[0016]圖5是本實(shí)用新型所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖之
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【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置包括推桿5、底板15、氣缸13、推桿支撐板6和杠桿I，推桿支撐板6安裝于底板15上，推桿5通過(guò)直線軸承7安裝于推桿支撐板6上，杠桿I的中段在軸向方向設(shè)有滑動(dòng)槽8，滑動(dòng)槽8的一側(cè)在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)貫穿杠桿壁的插孔17，插孔17靠近滑動(dòng)槽8的位置的豎直厚度增大形成內(nèi)端孔(圖中未標(biāo)記)，滑動(dòng)槽8的另一側(cè)側(cè)壁在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)與插孔17 —一對(duì)應(yīng)的盲孔9，盲孔9與內(nèi)端孔的豎直厚度相同且大于插孔17的豎直厚度，每一個(gè)插孔17內(nèi)均安裝有一個(gè)插板16，插板16的內(nèi)端10的豎直厚度大于其它部位的豎直厚度且略小于盲孔9的豎直厚度，底板15上安裝有杠桿安裝支架，所述杠桿安裝支架包括上桿19和下桿21，下桿21套裝于上桿19的豎桿外，上桿19的豎桿在豎直方向均勻設(shè)有多個(gè)定位孔11，下桿21的上部設(shè)有通孔，定位螺栓20的螺桿穿過(guò)通孔和其中一個(gè)定位孔11實(shí)現(xiàn)上桿19和下桿21之間的固定，多個(gè)定位孔11之間的間距與多個(gè)插孔17之間的間距相同，上桿19的橫梁上設(shè)有支點(diǎn)軸18，支點(diǎn)軸18的外徑略小于滑動(dòng)槽8的寬度，支點(diǎn)軸18穿過(guò)滑動(dòng)槽，插板16中的其中一塊置于支點(diǎn)軸18上實(shí)現(xiàn)對(duì)杠桿I的承重；底板15上位于推桿支撐板6和杠桿安裝支架之間并靠近推桿支撐板6的位置還設(shè)有氣缸安裝座14，氣缸13的一端鉸接于氣缸安裝座14上，氣缸13的另一端的活塞桿12與杠桿I的下端鉸接，杠桿I的上段設(shè)有軸向凹槽2，軸向凹槽2的開(kāi)口 22的寬度小于軸向凹槽2內(nèi)的寬度，推桿5的端頭安裝有與推桿5相互垂直的滾輪轉(zhuǎn)軸4，滾輪轉(zhuǎn)軸4的兩端分別安裝有滾輪3，兩個(gè)滾輪3和滾輪轉(zhuǎn)軸4均置于杠桿I的軸向凹槽2內(nèi)，滾輪3能夠在軸向凹槽2內(nèi)軸向滾動(dòng)。
[0019]圖4和圖5示出了本裝置工作時(shí)的兩種狀態(tài)，如圖1和圖4所示，氣缸13的活塞桿12處于向內(nèi)收縮的狀態(tài)，此時(shí)杠桿I的下端向靠近推桿支撐板6的方向旋轉(zhuǎn)，杠桿I的上端向遠(yuǎn)離推桿支撐板6的方向旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)滾輪3被軸向凹槽2的開(kāi)口 22擋住，所以杠桿I帶動(dòng)滾輪3和推桿5 —起向遠(yuǎn)離推桿支撐板6的方向移動(dòng)，同時(shí)滾輪3在軸向凹槽2內(nèi)軸向移動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整位置適應(yīng)推桿5不變的高度需求。這種情況沒(méi)有對(duì)推桿5進(jìn)行推動(dòng)，所以不能實(shí)現(xiàn)壓合固定產(chǎn)品的功能，但能夠在產(chǎn)品較大時(shí)先將推桿5拉回一段距離，為下一步用推桿5壓合固定產(chǎn)品作準(zhǔn)備。這里也看出了本裝置的推桿5相比傳統(tǒng)推桿移動(dòng)距離范圍更大，應(yīng)用更方便。
[0020]如圖1和圖5所示，氣缸13的活塞桿12處于向外伸開(kāi)的狀態(tài)，此時(shí)杠桿I的下端向遠(yuǎn)離推桿支撐板6的方向旋轉(zhuǎn)，杠桿I的上端向靠近推桿支撐板6的方向旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)滾輪3被軸向凹槽2的開(kāi)口 22擋住，所以杠桿I帶動(dòng)滾輪3和推桿5 —起向靠近推桿支撐板6的方向移動(dòng)，同時(shí)滾輪3在軸向凹槽2內(nèi)軸向移動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整位置適應(yīng)推桿5不變的高度需求。這種情況下，推桿5向產(chǎn)品方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓合固定產(chǎn)品的功能。
[0021]上述過(guò)程中，如果需要改變推桿5的推力和移動(dòng)距離范圍，則通過(guò)改變上桿19的豎桿上與下桿21對(duì)應(yīng)連接的定位孔11，即可改變上桿19的高度，即能改變支點(diǎn)軸18的高度，選擇不同的插板16置于支點(diǎn)軸18上，即可改變支點(diǎn)與杠桿I兩端的距離，實(shí)現(xiàn)杠桿兩端的輸入輸出動(dòng)力比例和輸入輸出移動(dòng)距離比例的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)推桿推力和移動(dòng)距離的最佳搭配需求。
[0022]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置，包括推桿、底板、氣缸和推桿支撐板，所述推桿支撐板安裝于所述底板上，所述推桿通過(guò)直線軸承安裝于所述推桿支撐板上，其特征在于:還包括杠桿，所述杠桿的中段在軸向方向設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的一側(cè)在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)貫穿所述杠桿壁的插孔，所述插孔靠近所述滑動(dòng)槽的位置的豎直厚度增大形成內(nèi)端孔，所述滑動(dòng)槽的另一側(cè)側(cè)壁在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)與所述插孔一一對(duì)應(yīng)的盲孔，所述盲孔與所述內(nèi)端孔的豎直厚度相同且大于所述插孔的豎直厚度，每一個(gè)所述插孔內(nèi)均安裝有一個(gè)插板，所述插板內(nèi)端的豎直厚度大于其它部位的豎直厚度且略小于所述盲孔的豎直厚度，所述底板上安裝有杠桿安裝支架，所述杠桿安裝支架包括上桿和下桿，所述下桿套裝于所述上桿的豎桿外，所述上桿的豎桿在豎直方向均勻設(shè)有多個(gè)定位孔，所述下桿的上部設(shè)有通孔，定位螺栓的螺桿穿過(guò)所述通孔和其中一個(gè)所述定位孔實(shí)現(xiàn)所述上桿和所述下桿之間的固定，多個(gè)所述定位孔之間的間距與多個(gè)所述插孔之間的間距相同，所述上桿的橫梁上設(shè)有支點(diǎn)軸，所述支點(diǎn)軸的外徑略小于所述滑動(dòng)槽的寬度，所述支點(diǎn)軸穿過(guò)所述滑動(dòng)槽，所述插板中的其中一塊置于所述支點(diǎn)軸上實(shí)現(xiàn)對(duì)杠桿的承重；所述底板上還設(shè)有氣缸安裝座，所述氣缸的一端鉸接于所述氣缸安裝座上，所述氣缸另一端的活塞桿與所述杠桿的下端鉸接，所述杠桿的上段設(shè)有軸向凹槽，所述軸向凹槽的開(kāi)口寬度小于所述軸向凹槽內(nèi)的寬度，所述推桿的端頭安裝有與所述推桿相互垂直的滾輪轉(zhuǎn)軸，所述滾輪轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有滾輪，兩個(gè)所述滾輪和滾輪轉(zhuǎn)軸均置于所述杠桿的軸向凹槽內(nèi)，所述滾輪能夠在所述軸向凹槽內(nèi)軸向滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式壓合固定裝置，其特征在于:所述氣缸安裝座位于所述推桿支撐板和所述杠桿安裝支架之間并靠近所述推桿支撐板。
【文檔編號(hào)】B25B27/02GK204248796SQ201420676109
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】陳宇 申請(qǐng)人:重慶戈林物流有限責(zé)任公司