一種單桿夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單桿夾爪，主要包括電機(jī)、輸入錐齒輪、上輸出錐齒輪、下輸出錐齒輪、軸承、內(nèi)管、外管與兩個(gè)夾爪半弧，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，呈內(nèi)外套管形式，大大減小了夾爪的體積，從而節(jié)省了抓取物料的操作空間，可以抓取擺放密集的圓柱物料。
【專利說明】一種單桿夾爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾爪，特別是一種抓取柱狀物體的單桿夾爪。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)中，許多情況下要抓取紗輪等圓柱狀物料，傳統(tǒng)此類操作由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且單調(diào)，由于此類物料碼放密集，要借助工業(yè)機(jī)器人來幫助，由于傳統(tǒng)的機(jī)器人體積較大，沒有足夠的操作空間，此類物料需要細(xì)長(zhǎng)的夾爪來操作才能完成任務(wù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種單桿夾爪，節(jié)省了抓取物料的操作空間，可以抓取擺放密集的圓柱物料。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的單桿夾爪包括電機(jī)、輸入錐齒輪、上輸出錐齒輪、下輸出錐齒輪、軸承、內(nèi)管、外管和兩個(gè)夾爪半弧，所述內(nèi)管與外管同軸線套在一起，外管在內(nèi)管的外側(cè)，外管與內(nèi)管之間由上下兩個(gè)軸承支承；所述外管與內(nèi)管末端各連接一個(gè)夾爪半弧，且兩個(gè)夾爪半弧在沿兩管軸線方向相互錯(cuò)開；外管頂端固連有下輸出錐齒輪，內(nèi)管頂端固連有上輸出錐齒輪，所述下輸出錐齒輪與上輸出錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相同并與兩管軸線重合，下輸出錐齒輪與上輸出錐齒輪的小端相對(duì)，并均與輸入錐齒輪嚙合，所述輸入錐齒輪固連在電機(jī)的輸出軸上，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心重合。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾爪半弧呈下小上大的斗形。
[0006]有益效果:本發(fā)明的夾爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，呈內(nèi)外套管形式，大大減小了夾爪的體積，從而節(jié)省了抓取物料的操作空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為夾爪的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖2為夾爪半弧的形狀示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0010]如附圖1所示的單桿夾爪包括電機(jī)1、輸入錐齒輪2、上輸出錐齒輪3、下輸出錐齒輪4、軸承5、內(nèi)管6、外管7與兩個(gè)夾爪半弧8，所述內(nèi)管6與外管7同軸線套在一起，外管7在內(nèi)管6的外側(cè)，外管7與內(nèi)管6之間由上下兩個(gè)軸承5支承；所述外管7與內(nèi)管6末端各連接一個(gè)夾爪半弧8，且兩個(gè)夾爪半弧在沿兩管軸線方向相互錯(cuò)開；外管7頂端固連有下輸出錐齒輪4，內(nèi)管6頂端固連有上輸出錐齒輪3，所述下輸出錐齒輪4與上輸出錐齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相同并與兩管軸線重合，下輸出錐齒輪4與上輸出錐齒輪3的小端相對(duì)，并均與輸入錐齒輪2嚙合，所述輸入錐齒輪固連在電機(jī)I的輸出軸上，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心重合。
[0011]當(dāng)電機(jī)I帶動(dòng)輸入錐齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸入錐齒輪2同時(shí)帶動(dòng)下輸出錐齒輪4與上輸出錐齒輪3相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則外管7與內(nèi)管6也相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)夾爪半弧8相互反向轉(zhuǎn)動(dòng)呈抱緊動(dòng)作。
[0012]為了防止物料滑脫，上述的夾爪半弧8是下小上大的斗形。
[0013]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單桿夾爪，其特征在于:包括電機(jī)(I)、輸入錐齒輪(2)、上輸出錐齒輪(3)、下輸出錐齒輪(4)、軸承(5)、內(nèi)管(6)、外管(7)和兩個(gè)夾爪半弧(8)，所述內(nèi)管(6)與外管(7)同軸線套在一起，外管⑵在內(nèi)管(6)的外側(cè)，外管(7)與內(nèi)管(6)之間由上下兩個(gè)軸承(5)支承；所述外管(7)與內(nèi)管(6)末端各連接一個(gè)夾爪半弧(8)，且兩個(gè)夾爪半弧在沿兩管軸線方向相互錯(cuò)開；外管(7)頂端固連有下輸出錐齒輪(4)，內(nèi)管(6)頂端固連有上輸出錐齒輪(3)，所述下輸出錐齒輪(4)與上輸出錐齒輪(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相同并與兩管軸線重合，下輸出錐齒輪(4)與上輸出錐齒輪(3)的小端相對(duì)，并均與輸入錐齒輪(2)嚙合，所述輸入錐齒輪固連在電機(jī)(I)的輸出軸上，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單桿夾爪，其特征在于:所述夾爪半弧(8)呈下小上大的斗形。
【文檔編號(hào)】B25J15/00GK204209688SQ201420680013
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】張念強(qiáng), 黃波 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院