一種流水線上的定位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是涉及一種流水線上的定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步，極大地拉動了工業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)品的市場需求越來越大，從而促使各地的制造工廠越來越多，以滿足日益增長的市場需求。國內(nèi)目前正處于進行生產(chǎn)設(shè)備自動化從無到有的發(fā)展歷程之中，目前自動化設(shè)備主要是將工廠原有的生產(chǎn)線中的設(shè)備盡可能的利用起來以節(jié)省企業(yè)成本。所以目前的自動化設(shè)備應(yīng)該更加符合非定制化、普適化，能夠簡便地進行移植，才是符合當前企業(yè)，尤其是傳統(tǒng)加工、制造型企業(yè)。
[0003]在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中，往往需要對一些加工工件進行加工處理，隨著科學科技的進步，對于一些加工工件往往采用自動化設(shè)備進行處理，從而提高生產(chǎn)效率。然而，在現(xiàn)有的技術(shù)中，這些設(shè)備在工作中對工件定位并不穩(wěn)定，特別是對體積較小的加工工件，在工作時會產(chǎn)生振動從而導致加工出現(xiàn)誤差，對于加工精度較高的工件來說，提高工件在加工時的穩(wěn)定性是需要重點解決的問題。另外，市面上一些定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)往往過于復雜，通用性不高，運作起來比較耗時，也不便于運輸與安裝，定位精度也不能滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種流水線上的定位機構(gòu)，提高工件在加工時的穩(wěn)定性，使加工精度更高。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]—種流水線上的定位機構(gòu)，用于對加工工件進行定位，包括:用于對加工工件進行安裝固定的工件安裝治具、用于對所述工件安裝治具進行傳送的治具傳送裝置、用于對所述工件安裝治具進行定位的治具定位裝置及動力傳動裝置；
[0007]所述治具定位裝置包括:前治具定位部、后治具定位部及活動設(shè)于所述前治具定位部與所述后治具定位部之間的治具升降部，所述前治具定位部與所述后治具定位部結(jié)構(gòu)相同且相互左右對稱設(shè)置；
[0008]所述前治具定位部包括:支撐架、多個活動設(shè)于所述支撐架上的治具定位夾及活動設(shè)于所述支撐架上的治具擋位板，所述治具定位夾上設(shè)有治具定位凸塊；
[0009]所述工件安裝治具上開設(shè)有用于安放加工工件的工件安放槽及與所述治具定位凸塊相互契合的定位槽。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述前治具定位部上還設(shè)有復位彈簧，所述復位彈簧與所述治具定位夾連接。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述治具傳送裝置為流水線傳送皮帶。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述流水線傳送皮帶上設(shè)有用于對所述工件安裝治具進行限位的治具限位條。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述治具升降部為治具升降托板。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述治具升降托板活動設(shè)有托板滾輪。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述治具定位夾上活動設(shè)有傳動滾輪。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述治具擋位板上活動設(shè)有滾輪。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0018]1、本發(fā)明的流水線上的定位機構(gòu)通過前治具定位部與后治具定位部進行定位，再通過治具升降部使加工工件在一個穩(wěn)定的狀態(tài)下進行加工，從而提高了穩(wěn)定性，由此提高了加工質(zhì)量。
[0019]2、本發(fā)明的流水線上的定位機構(gòu)可根據(jù)不同的加工工件更換相應(yīng)的工件安裝治具進行定位加工，從而適應(yīng)大多數(shù)的工件加工，提高了本發(fā)明的通用性。
[0020]3、本發(fā)明的流水線上的定位機構(gòu)采用凸輪傳動的方式進行動力傳動，凸輪傳動結(jié)構(gòu)比較簡單，便于拆裝。只要合理地設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以使從動件獲得各種預(yù)期的運動規(guī)律，而且設(shè)計比較容易，傳動快速且穩(wěn)定，大大提高了本發(fā)明的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一實施例的流水線上的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為本發(fā)明一實施例的流水線上的定位機構(gòu)的工件安裝治具的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3為本發(fā)明一實施例的流水線上的定位機構(gòu)的右視圖；
[0024]圖4為本發(fā)明一實施例的流水線上的定位機構(gòu)的治具定位夾的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為本發(fā)明一實施例的流水線上的定位機構(gòu)的底部示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0027]如圖1所示為本發(fā)明一實施例的流水線上的定位機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖，一種流水線上的定位機構(gòu)10，用于對加工工件20進行定位，包括:用于對加工工件20進行安裝固定的工件安裝治具100、用于對工件安裝治具100進行傳送的治具傳送裝置200、用于對工件安裝治具進行定位的治具定位裝置300及動力傳動裝置400。
[0028]如圖2所示，工件安裝治具100上開設(shè)有用于安放加工工件20的工件安放槽110及定位槽120。
[0029]在實際加工生產(chǎn)工作中，將加工工件20放入工件安放槽110中，然后通過治具傳送裝置200進行傳送即可。工件安放槽110是根據(jù)不同的加工工件進行設(shè)置的，在加工不同的加工工件20時，只需更換對應(yīng)的工件安裝治具100即可，這樣大大提高了流水線上的定位機構(gòu)10的通用性，使其能適應(yīng)不同加工工件20的加工定位。
[0030]請再次參閱圖1，治具傳送裝置200為流水線傳送皮帶210。流水線傳送皮帶210上設(shè)有用于對工件安裝治具進行限位的治具限位條220。
[0031]要說明的是，工件安裝治具100通過流水線傳送皮帶210進行傳送，把加工工件20傳送到治具定位裝置300處進行定位。
[0032]由于在傳送過程中會產(chǎn)生一些晃動，治具限位條220可以防止工件安裝治具100在傳送過程中晃動而發(fā)生掉落或者位置偏移。
[0033]本發(fā)明不限于以上一種實施例，治具傳送裝置200還可以是傳送鏈條，只要能對工件安裝治具100起到傳送作用的實施均可。
[0034I 如圖3所示，治具定位裝置300包括:前治具定位部310、后治具定位部320及活動設(shè)于前治具定位部310與后治具定位部320之間的治具升降部330，前治具定位部310與后治具定位部320結(jié)構(gòu)相同且相互左右對稱設(shè)置。
[0035]請再次參閱圖1與圖3，前治具定位部310包括:支撐架311、多個活動設(shè)于支撐架311上的治具定位夾312及活動設(shè)于支撐架上的治具擋位板313。治具升降部330為治具升降托板331。治具升降托板331活動設(shè)有托板滾輪332。治具擋位板313上活動設(shè)有滾輪317。
[0036]如圖4所示，治具定位夾312上設(shè)有治具定位凸塊314，治具定位凸塊314與定位槽120相互契合，治具定位夾312上活動設(shè)有傳動滾輪316。
[0037]如圖5所示，前治具定位部310上還設(shè)有復位彈簧315，復位彈簧315與治具定位夾312連接。
[0038]要說明的是，前治具定位部310上的治具定位夾312根據(jù)實際加工生產(chǎn)情況進行設(shè)置，在本實施例中采用的是3個治具定位夾312進行加工工作。
[0039]治具定位裝置300具體的工作原理是，當治具傳送裝置200將工件安裝治具100傳送至治具定位裝置300處時，治具擋位板313移動，從而擋住工件安裝治具100使其不能繼續(xù)向前傳送，此時治具定位夾312為開啟狀態(tài)不發(fā)生移動。
[0040]當裝有待加工工件的工件安裝治具100完全進入治具定位裝置300時，治具定位夾312移動并與工件安裝治具100上的定位槽120相互契合，由于前治具定位部310與后治具定位部320結(jié)構(gòu)相同且相互左右對稱設(shè)置，治具定位夾312兩兩相互配合形成關(guān)閉狀態(tài)從而對工件安裝治具100進行位置限定，使其不能發(fā)生位置偏移。
[0041]當治具定位夾312對工件安裝治具100進行定位后，治具升降托板331進行上升運動，托起治具定位裝置300處的工件安裝治具100，使其與傳送裝置200脫離。治具升降托板331托起工件安裝治具100后，就能對工件安裝治具100上的加工工件進行加工處理。
[0042]這里要說明的是，由于傳送裝置200在傳送過程會產(chǎn)生一定的震動，這些震動是不可避免的，治具升降托板331托起工件安裝治具100，使其脫離傳送裝置200，解決了傳送裝置200的震動使加工工件20在加工時出現(xiàn)誤差，使其能精確加工，大大提高了加工的質(zhì)量。
[0043]當加工工件20完成加工后，治具升降托板331下降使工件安裝治具100回到傳送裝置200上，治具定位夾312與治具擋位板313復位使加工后的加工工件20能順利流出。
[0044]要注意的是，在加工工件20完成加工流出的時候，位于治具定位裝置300輸入端處的治具定位夾312會發(fā)生移動，從而擋住治具定位裝置300輸入端前面的工件安裝治具100使其不能進入治具定位裝置300，待加工后的加工工件20完全流出后，治具定位裝置300輸入端處的治具定位夾312進行復位，使下一批工件安裝治具100進入治具定位裝置300處，治具擋位板313再次進行移動，如此循環(huán)運動。
[0045]治具定位裝置300通過前治具定位部310與后治具定位部320對工件安裝治具100進行定位，再通過治具升降托板331將工件安裝治具100托起使加工工件能在一個穩(wěn)定的狀態(tài)下進行加工，從而提高了加工質(zhì)量。
[0046I 請再次參閱圖1，動力傳動裝置400包括動力驅(qū)動電機410及與動力驅(qū)動電機410驅(qū)動連接的主傳動凸輪軸420，主傳動凸輪軸420兩邊設(shè)有第一從動凸輪軸430及第二從動凸輪軸440。
[0047]動力傳動裝置400上還設(shè)有第一同步帶450及第二同步帶460，主傳動凸輪軸420通過第一同步帶450與第一從動凸輪軸430傳動連接，主傳動凸輪軸420通過第二同步帶460與第二從動凸輪軸440傳動連接。第一從動凸輪軸430與第二從動凸輪軸440結(jié)構(gòu)相同。
[0048]第一從動凸輪軸430上設(shè)有多個與治具定位夾312及治具擋位板313對應(yīng)的從動凸輪431，治具定位夾312通過從動凸輪431與第一從動凸輪軸430驅(qū)動連接，治具擋位板313通過從動凸輪431與第一從動凸輪軸430驅(qū)動連接。
[0049]第一從動凸輪軸430上的從動凸輪431與治具定位夾312上的傳動滾輪316相互配合運動，使治具定位夾312進行相應(yīng)的運動。
[0050]第一從動凸輪軸430上的從動凸輪431與治具擋位板313上的滾輪317相互配合運動，使治具擋位板313進行相應(yīng)的運動。
[0051]主傳動凸輪軸420上設(shè)有主動凸輪(圖未示)，治具升降托板331通過主動凸輪與主傳動凸輪軸420驅(qū)動連接。主傳動凸輪軸420的一端設(shè)有傳感器。
[0052]主傳動凸輪軸420上的主動凸輪與治具升降托板331上的托板滾輪332相互配合運動，使治具升降托板331進行相應(yīng)的運動。
[0053]要說明的是，主動凸輪與從動凸輪431是根據(jù)治具定位夾312、治具擋位板313及治具升降托板331的運動軌跡進行設(shè)計的，主傳動凸輪軸420通過第一同步帶450及第二同步帶460帶動第一從動凸輪軸430與第二從動凸輪軸440轉(zhuǎn)動，從而使主動凸輪與從動凸輪431轉(zhuǎn)動，主動凸輪與從動凸輪431轉(zhuǎn)動分別與傳動滾輪316、托板滾輪332及滾輪317相互配合運動，使治具定位夾312、治具擋位板313及治具升降托板331能夠進行相應(yīng)的運動，從而完成對工件安裝治具100的定位工作。
[0054]第一同步帶450及第二同步帶460的設(shè)置，能使主傳動凸輪軸420、第一從動凸輪軸430與第二從動凸輪軸440的轉(zhuǎn)動同步進行，大大提高了治具定位夾312、治具擋位板313及治具升降托板331運動的同步性。
[0055]前治具定位部310上還設(shè)有復位彈簧315，復位彈簧315與治具定位夾312及治具擋位板313連接。要說明的是，當從動凸輪431使治具定位夾312及治具擋位板313發(fā)生移動后，復位彈簧315起到一個復位的作用，使治具定位夾312及治具擋位板313完成所設(shè)計的運動后自動復位。
[0056]在本發(fā)明中，動力傳動裝置400采用的是凸輪傳動的方式進行傳動，凸輪傳動的優(yōu)點在于，組成凸輪機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)較少，結(jié)構(gòu)比較簡單，只要合理地設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以使從動件獲得各種預(yù)期的運動規(guī)律，而且設(shè)計比較容易。凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以實現(xiàn)高速自動化。在自動機械中，雖然也可以使用氣動裝置，但氣動動作結(jié)束時沖擊較大，當改變速度時，需要對節(jié)流閥進行調(diào)節(jié)，當生產(chǎn)速度提高較大時，氣缸裝置顯然無能為力。而用凸輪機構(gòu)可以獲得平穩(wěn)的運動，當速度改變時也可以保持同步。因此，采用凸輪傳動的方式進行傳動，能大大提高治具定位裝置300的穩(wěn)定性，是工件能在一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)下進行加工，從而提高加工的質(zhì)量。
[0057]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0058]1、本發(fā)明的流水線上的定位機構(gòu)10通過前治具定位部310與后治具定位部320進行定位，再通過治具升降部330使加工工件在一個穩(wěn)定的狀態(tài)下進行加工，從而提高了穩(wěn)定性，由此提高了加工質(zhì)量。
[0059]2、本發(fā)明的流水線上的定位機構(gòu)10可根據(jù)不同的加工工件更換相應(yīng)的工件安裝治具100進行定位加工，從而適應(yīng)大多數(shù)的工件加工，提高了本發(fā)明的通用性。
[0060]3、本發(fā)明的流水線上的定位機構(gòu)10采用凸輪傳動的方式進行動力傳動，凸輪傳動結(jié)構(gòu)比較簡單，便于拆裝。只要合理地設(shè)計凸輪的輪廓曲線就可以使從動件獲得各種預(yù)期的運動規(guī)律，而且設(shè)計比較容易，傳動快速且穩(wěn)定，大大提高了本發(fā)明的穩(wěn)定性。
[0061]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種流水線上的定位機構(gòu)，用于對加工工件進行定位，其特征在于，包括:用于對加工工件進行安裝固定的工件安裝治具、用于對所述工件安裝治具進行傳送的治具傳送裝置、用于對所述工件安裝治具進行定位的治具定位裝置及動力傳動裝置； 所述治具定位裝置包括:前治具定位部、后治具定位部及活動設(shè)于所述前治具定位部與所述后治具定位部之間的治具升降部，所述前治具定位部與所述后治具定位部結(jié)構(gòu)相同且相互左右對稱設(shè)置； 所述前治具定位部包括:支撐架、多個活動設(shè)于所述支撐架上的治具定位夾及活動設(shè)于所述支撐架上的治具擋位板，所述治具定位夾上設(shè)有治具定位凸塊； 所述工件安裝治具上開設(shè)有用于安放加工工件的工件安放槽及與所述治具定位凸塊相互契合的定位槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述前治具定位部上還設(shè)有復位彈簧，所述復位彈簧與所述治具定位夾連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具傳送裝置為流水線傳送皮帶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述流水線傳送皮帶上設(shè)有用于對所述工件安裝治具進行限位的治具限位條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具升降部為治具升降托板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具升降托板活動設(shè)有托板滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具定位夾上活動設(shè)有傳動滾輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述治具擋位板上活動設(shè)有滾輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種流水線上的定位機構(gòu)，用于對加工工件進行定位，包括：用于對加工工件進行安裝固定的工件安裝治具、用于對工件安裝治具進行傳送的治具傳送裝置、用于對工件安裝治具進行定位的治具定位裝置及動力傳動裝置。治具定位裝置包括：前治具定位部、后治具定位部及活動設(shè)于前治具定位部與后治具定位部之間的治具升降部，前治具定位部與后治具定位部結(jié)構(gòu)相同且相互左右對稱設(shè)置。前治具定位部包括：支撐架、多個活動設(shè)于支撐架上的治具定位夾及活動設(shè)于支撐架上的治具擋位板，治具定位夾上設(shè)有治具定位凸塊。本發(fā)明的動力傳動裝置采用凸輪傳動的方式進行傳動，從而大大提高了工件定位的精確性與穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN105710804
【申請?zhí)枴緾N201610113685
【發(fā)明人】魏仕偉, 李斌, 王世峰, 劉金成
【申請人】惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司