本發(fā)明涉及軟性材料生產(chǎn)機(jī)床的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前在軟性材料如紙卷、紙板、薄壁鋼筒和液體、氣體灌裝等生產(chǎn)設(shè)備，如：翻轉(zhuǎn)自動(dòng)切臺(tái),旋轉(zhuǎn)充氣復(fù)卷機(jī)中定位的方式大多采用氣缸推動(dòng)，配以機(jī)械限位來(lái)達(dá)到180度的旋轉(zhuǎn)定位，涉及的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；氣缸運(yùn)動(dòng)到限位位置時(shí)與機(jī)械限位產(chǎn)生碰撞噪音大；氣缸傳動(dòng)難以控制，精度不高；定位時(shí)機(jī)械碰撞造成氣缸的故障率高；長(zhǎng)期使用后機(jī)械磨損造成定位精度不高。
例如在cn203993098u推拉索套管切割、倒角、剝皮一體機(jī)中，旋轉(zhuǎn)定位裝置就包括基座、旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械臂、擋塊，基座上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械臂和擋塊，擋塊與旋轉(zhuǎn)定位機(jī)械臂成90度角固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，其中旋轉(zhuǎn)定位裝置為典型的旋轉(zhuǎn)定位傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，會(huì)出現(xiàn)上述噪音大，故障率高，長(zhǎng)期使用后精度不高的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，利用感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)與光電或磁感應(yīng)器的高精度與重復(fù)性好的優(yōu)勢(shì)，使得單項(xiàng)旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了噪音小，長(zhǎng)期使用保證定位精度，并且便于自動(dòng)化控制的特點(diǎn)。
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，采用的具體技術(shù)方案是：
一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)，定位光電傳感器，接近光電傳感器，傳動(dòng)帶，主動(dòng)輪；所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽、傳動(dòng)輪、安裝孔、感應(yīng)點(diǎn)，固定調(diào)節(jié)槽形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動(dòng)輪的輪廓之外，傳動(dòng)輪、安裝孔設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)中心，感應(yīng)點(diǎn)設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣；所述接近光電傳感器，定位光電傳感器按照感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣上，并且在感應(yīng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪相連。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定調(diào)節(jié)槽為對(duì)稱圓弧槽，其圓弧角度為60度到90度，其槽寬為12mm~20mm。
進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主動(dòng)輪設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)鍵槽。
更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)帶為同步帶。
一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)具體實(shí)施過(guò)程為：
首先將外部轉(zhuǎn)盤(pán)穿過(guò)安裝孔，將固定螺栓穿過(guò)固定調(diào)節(jié)槽并固定外部轉(zhuǎn)盤(pán)和感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)；伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鍵連接與主動(dòng)輪相連；第一步，啟動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶，進(jìn)而帶動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)和外部轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)點(diǎn)通過(guò)接近光電傳感器時(shí)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始接收反饋信號(hào)，開(kāi)始減速，感應(yīng)點(diǎn)進(jìn)入定位光電傳感器時(shí)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始剎車(chē)，完成啟動(dòng)自檢；第二步，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)再次開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的減速和剎車(chē)過(guò)程與第一步相同，這時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)和外部轉(zhuǎn)盤(pán)剛好轉(zhuǎn)過(guò)180度；當(dāng)需要調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤(pán)的啟動(dòng)停止位置時(shí)，只需要調(diào)整固定螺栓在固定調(diào)節(jié)槽的位置，就可以重新定出外部轉(zhuǎn)盤(pán)的初始位置，滿足加工工藝。
通過(guò)采用上述方案，本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果在于：
1.感應(yīng)點(diǎn)與外部傳感器配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，無(wú)機(jī)械限位，噪音小，無(wú)限位機(jī)構(gòu)磨損，長(zhǎng)期使用可以保證定位精度。
2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需將感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)固定在外部轉(zhuǎn)盤(pán)上便可，并且可以調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤(pán)的啟動(dòng)停止位置，工藝適應(yīng)性好。
3.傳動(dòng)電機(jī)采用市面上普通的伺服或步進(jìn)電機(jī)，用普通的同步帶，成本低，并且傳動(dòng)精度高。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
如圖1所示：一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)，包括感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1，定位光電傳感器2，接近光電傳感器3，傳動(dòng)帶4，主動(dòng)輪5；所述感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1設(shè)置有固定調(diào)節(jié)槽11、傳動(dòng)輪12、安裝孔13、感應(yīng)點(diǎn)14，固定調(diào)節(jié)槽11形狀為圓弧槽并且設(shè)置在傳動(dòng)輪12的輪廓之外，傳動(dòng)輪12、安裝孔13設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1中心，感應(yīng)點(diǎn)14設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1邊緣；所述接近光電傳感器3，定位光電傳感器2按照感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1的邊緣上，并且在感應(yīng)點(diǎn)14的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述主動(dòng)輪5通過(guò)傳動(dòng)帶4與傳動(dòng)輪12相連；
所述固定調(diào)節(jié)槽11為對(duì)稱圓弧槽，其圓弧角度為60度到90度，其槽寬為12mm~20mm；
所述主動(dòng)輪5設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)鍵槽51；
所述傳動(dòng)帶4為同步帶。
如圖1所示，一種轉(zhuǎn)盤(pán)單向旋轉(zhuǎn)180度定位技術(shù)具實(shí)施方式為：首先將外部轉(zhuǎn)盤(pán)穿過(guò)安裝孔13，將固定螺栓穿過(guò)固定調(diào)節(jié)槽11并固定外部轉(zhuǎn)盤(pán)和感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1；伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鍵連接與主動(dòng)輪5相連；第一步，啟動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶4，進(jìn)而帶動(dòng)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1和外部轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)點(diǎn)14通過(guò)接近光電傳感器3時(shí)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始接收反饋信號(hào)，開(kāi)始減速，感應(yīng)點(diǎn)14進(jìn)入定位光電傳感器2時(shí)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始剎車(chē)，完成啟動(dòng)自檢；第二步，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)再次開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的減速和剎車(chē)過(guò)程與第一步相同，這時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)1和外部轉(zhuǎn)盤(pán)剛好轉(zhuǎn)過(guò)180度；當(dāng)需要調(diào)整外部轉(zhuǎn)盤(pán)的啟動(dòng)停止位置時(shí)，只需要調(diào)整固定螺栓在固定調(diào)節(jié)槽11的位置，就可以重新定出外部轉(zhuǎn)盤(pán)的初始位置，滿足加工工藝。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。