本發(fā)明屬于自動機械領域，尤其涉及一種傳動穩(wěn)定，卸裝方便的氣動機械手。

背景技術：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的氣動機械手裝卸不方便，工作不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種傳動穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時可以實現(xiàn)快速組裝的氣動機械手。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案是，一種快速組裝的機械手，包括氣缸、推桿和機械指；所述推桿連接在氣缸與機械指之間；所述推桿一端設有活塞；活塞在氣缸內部往返運動；所述氣缸包括缸體和分別設置缸體上下兩端的上蓋和下蓋；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起；所述下蓋由內卡柱和環(huán)形外卡套組成，內卡柱與缸體內壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體的內壁設有與卡凸相配合的卡槽；環(huán)形外卡套與缸體外壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體的外壁設有與卡凸相配合的卡槽。

進一步的，所述機械指一端與推桿的一端活動連接；所述機械指的中部與機械指支架；所述機械指支架一端與機械指活動連接，另一端與氣缸上蓋固定連接。

進一步的，所述機械指的夾持端設置有防滑墊塊。

進一步的，所述防滑墊塊成凹凸狀。

進一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。

進一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。

進一步的，所述上蓋與缸體之間設置有密封粘膠。

進一步的，所述下蓋與缸體之間設置有密封粘膠。

進一步的，所述內卡柱和環(huán)形外卡套通過模具成形為一個整體。

本發(fā)明的有益效果：由于所述下蓋由內卡柱和環(huán)形外卡套組成；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起，所以，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現(xiàn)快速組裝。

附圖說明

圖1為實施例的結構示意圖；

圖2為底蓋的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的闡述。

圖1所示，一種快速組裝的機械手，包括氣缸1、推桿2和機械指3；所述推桿2連接在氣缸1與機械指3之間；所述推桿2一端設有活塞2.1；活塞2.1在氣缸1內部往返運動；所述氣缸1包括缸體1.4和分別設置缸體1.4上下兩端的上蓋1.3和下蓋1.1，上蓋1.3與缸體1.4之間設置有密封粘膠。所述上蓋1.3與缸體1.4通過卡環(huán)1.2固定在一起，為了方便安裝和拆卸，卡環(huán)1.2又兩個半圓裝的卡環(huán)拼接而成。所述下蓋1.1由內卡柱1.1.1和環(huán)形外卡套1.1.2組成，內卡柱1.1.1與缸體1.4內壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體1.4的內壁設有與卡凸相配合的卡槽；環(huán)形外卡套1.1.2與缸體1.4外壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體1.4的外壁設有與卡凸相配合的卡槽，由于所述下蓋由內卡柱和環(huán)形外卡套組成；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起，所以，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現(xiàn)快速組裝。為了保證氣缸的氣密性下蓋1.1與缸體1.4之間設置有密封粘膠，內卡柱1.1.1和環(huán)形外卡套1.1.2通過模具成形為一個整體。

機械指3一端與推桿2的一端活動連接；所述機械指3的中部與機械指支架3.1；所述機械指支架一端與機械指3活動連接，另一端與氣缸1上蓋固定連接。

為了保證機械指3能更好的，機械指3的夾持端設置有凹凸狀的橡膠防滑墊塊。進一步的為了保證推桿2在氣缸1內部運動的更加平穩(wěn)，所述推桿2與氣缸1之間安裝有軸套。同時使得推桿2在氣缸1有多個著力點，增加推桿2的實用壽命。

本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種快速組裝的機械手，包括氣缸、推桿和機械指；所述推桿連接在氣缸與機械指之間；所述推桿一端設有活塞；活塞在氣缸內部往返運動；所述氣缸包括缸體和分別設置缸體上下兩端的上蓋和下蓋；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起；所述下蓋由內卡柱和環(huán)形外卡套組成，內卡柱與缸體內壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體的內壁設有與卡凸相配合的卡槽；環(huán)形外卡套與缸體外壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體的外壁設有與卡凸相配合的卡槽。本發(fā)明的有益效果：由于所述下蓋由內卡柱和環(huán)形外卡套組成；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起，所以，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現(xiàn)快速組裝。

技術研發(fā)人員：肖林
受保護的技術使用者：成都儒鴻科技有限公司
技術研發(fā)日：2016.04.13
技術公布日：2017.10.24