本發(fā)明是一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手作為當(dāng)代機(jī)械化生產(chǎn)的重要設(shè)備，對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)工作有著非常巨大的影響，但是傳統(tǒng)的機(jī)械手，由于活動(dòng)范圍較小，對(duì)其工作范圍造成了影響，這也降低了設(shè)備的生產(chǎn)速度，對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)效率造成了影響，為此需要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)，以增大機(jī)械手的活動(dòng)范圍，增大機(jī)械手的工作區(qū)域，從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境，并且提高機(jī)械手的工作質(zhì)量和工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，本發(fā)明活動(dòng)范圍較大，使用方便，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種大活動(dòng)范圍的延伸性機(jī)械手，包括主側(cè)桿、副側(cè)桿、縱桿、橫向滑動(dòng)室、縱向滑動(dòng)室、總控制器和機(jī)械手，所述主側(cè)桿頂部安裝滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿與縱桿進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述副側(cè)桿頂部設(shè)有齒輪，所述縱桿頂部固定安裝齒輪桿，所述齒輪桿頂部設(shè)有齒輪，所述縱桿頂部設(shè)有縱向滑動(dòng)室，所述縱向滑動(dòng)室頂部設(shè)有升降板，所述升降板的頂部固定安裝總控制器，所述總控制器的頂部固定安裝機(jī)械手，所述機(jī)械手與總控制器進(jìn)行電連接，所述升降板的底部固定連接升降桿，所述升降桿一端設(shè)有升降器，所述縱向滑動(dòng)室的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝縱向滑動(dòng)控制器，所述縱向滑動(dòng)控制器與總控制器進(jìn)行電連接，所述升降器與縱向滑動(dòng)控制器進(jìn)行電連接，所述縱向滑動(dòng)室的內(nèi)部設(shè)有縱向電動(dòng)機(jī)，所述縱向電動(dòng)機(jī)與縱向滑動(dòng)控制器進(jìn)行電連接，所述縱向電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接帶，所述連接帶的一側(cè)設(shè)有縱向齒輪盤(pán)，所述縱向齒輪盤(pán)與連接帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪桿通過(guò)齒輪與縱向齒輪盤(pán)進(jìn)行嚙合連接，所述縱桿的一端固定安裝橫向滑動(dòng)室，所述橫向滑動(dòng)室的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有橫向電動(dòng)機(jī)，所述橫向電動(dòng)機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接履帶，所述履帶底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)固定安裝橫向齒輪盤(pán)，所述橫向滑動(dòng)室內(nèi)部固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸的一側(cè)固定連接橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和橫向齒輪盤(pán)，所述副側(cè)桿通過(guò)齒輪與橫向齒輪盤(pán)進(jìn)行嚙合連接，所述橫向滑動(dòng)室的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有橫向滑動(dòng)控制器，所述橫向滑動(dòng)控制器與橫向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電連接，所述橫向滑動(dòng)控制器與總控制器進(jìn)行電連接。

進(jìn)一步地，所述升降板底部固定安裝減震墊。

進(jìn)一步地，所述主側(cè)桿與副側(cè)桿之間固定連接支撐桿。

進(jìn)一步地，所述總控制器通過(guò)螺栓與升降板進(jìn)行固定連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)桿使用鎢鋼合金作為原材料。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，通過(guò)總控制器，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總控制，并將控制指令傳遞給縱向滑動(dòng)控制器和橫向滑動(dòng)控制器。通過(guò)縱向滑動(dòng)室，將機(jī)械手的位置進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)。通過(guò)縱向滑動(dòng)控制器，接收總控制器的指令，并對(duì)升降器和縱向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)齒輪桿、齒輪和縱向齒輪盤(pán)，對(duì)縱向滑動(dòng)室的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)橫向滑動(dòng)室，對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)。通過(guò)橫向齒輪盤(pán)和齒輪，對(duì)橫向滑動(dòng)室的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)橫向滑動(dòng)控制器，接收總控制器的控制指令，并對(duì)橫向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)升降板、升降桿和升降器，對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。通過(guò)滑動(dòng)桿，輔助橫向滑動(dòng)室的橫向移動(dòng)。通過(guò)減震墊，防止升降板對(duì)縱向滑動(dòng)室的造成損害。通過(guò)支撐桿，對(duì)主側(cè)桿和副側(cè)桿進(jìn)行固定。通過(guò)螺栓，方便總控制器的拆卸和安裝。通過(guò)鎢鋼合金作為原材料，保證了滑動(dòng)桿的使用壽命。該活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，活動(dòng)范圍較大，使用方便，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的縱向滑動(dòng)室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3位本發(fā)明一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的橫向滑動(dòng)室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主側(cè)桿；2、副側(cè)桿；3、縱桿；4、縱向滑動(dòng)室；5、機(jī)械手；6、橫向滑動(dòng)控制器；7、橫向滑動(dòng)室；8、滑動(dòng)桿；9、齒輪；10、齒輪桿；11、升降板；12、螺栓；13、升降桿；14、升降器；15、縱向齒輪盤(pán)；16、連接帶；17、縱向電動(dòng)機(jī)；18、橫向電動(dòng)機(jī)；19、履帶；20、橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；21、橫向齒輪盤(pán)；22、轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸；23、總控制器；24、縱向滑動(dòng)控制器；25、減震墊；26、支撐桿。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，包括主側(cè)桿1、副側(cè)桿2、縱桿3、橫向滑動(dòng)室7、縱向滑動(dòng)室4、總控制器23和機(jī)械手5，所述主側(cè)桿1頂部安裝滑動(dòng)桿8，所述滑動(dòng)桿8與縱桿3進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述副側(cè)桿2頂部設(shè)有齒輪9，所述縱桿3頂部固定安裝齒輪桿10，所述齒輪桿10頂部設(shè)有齒輪9，所述縱桿3頂部設(shè)有縱向滑動(dòng)室4，所述縱向滑動(dòng)室4頂部設(shè)有升降板11，所述升降板11的頂部固定安裝總控制器23，所述總控制器23的頂部固定安裝機(jī)械手5，所述機(jī)械手5與總控制器23進(jìn)行電連接，所述升降板11的底部固定連接升降桿13，所述升降桿13一端設(shè)有升降器14，所述縱向滑動(dòng)室4的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝縱向滑動(dòng)控制器24，所述縱向滑動(dòng)控制器24與總控制器23進(jìn)行電連接，所述升降器14與縱向滑動(dòng)控制器24進(jìn)行電連接，所述縱向滑動(dòng)室4的內(nèi)部設(shè)有縱向電動(dòng)機(jī)17，所述縱向電動(dòng)機(jī)17與縱向滑動(dòng)控制器24進(jìn)行電連接，所述縱向電動(dòng)機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接帶16，所述連接帶16的一側(cè)設(shè)有縱向齒輪盤(pán)15，所述縱向齒輪盤(pán)15與連接帶16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪桿10通過(guò)齒輪9與縱向齒輪盤(pán)15進(jìn)行嚙合連接，所述縱桿3的一端固定安裝橫向滑動(dòng)室7，所述橫向滑動(dòng)室7的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有橫向電動(dòng)機(jī)18，所述橫向電動(dòng)機(jī)18的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接履帶19，所述履帶19底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)20，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)20一側(cè)固定安裝橫向齒輪盤(pán)21，所述橫向滑動(dòng)室7內(nèi)部固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸22，所述轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸22的一側(cè)固定連接橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)20和橫向齒輪盤(pán)21，所述副側(cè)桿2通過(guò)齒輪9與橫向齒輪盤(pán)21進(jìn)行嚙合連接，所述橫向滑動(dòng)室7的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有橫向滑動(dòng)控制器6，所述橫向滑動(dòng)控制器6與橫向電動(dòng)機(jī)18進(jìn)行電連接，所述橫向滑動(dòng)控制器6與總控制器23進(jìn)行電連接。

所述升降板11底部固定安裝減震墊25。所述主側(cè)桿1與副側(cè)桿2之間固定連接支撐桿26。所述總控制器23通過(guò)螺栓12與升降板11進(jìn)行固定連接。所述滑動(dòng)桿8使用鎢鋼合金作為原材料。在需要改變機(jī)械手5的工作范圍時(shí)，通過(guò)總控制器23對(duì)縱向滑動(dòng)控制器24和橫向滑動(dòng)控制器6下達(dá)指令，縱向滑動(dòng)控制器24對(duì)升降器14和縱向電動(dòng)機(jī)17進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)升降板13高度和縱向滑動(dòng)室4的縱向位置，橫向滑動(dòng)控制器6對(duì)橫向電動(dòng)機(jī)18進(jìn)行控制，在橫向電動(dòng)機(jī)18的帶動(dòng)下，橫向滑動(dòng)控制室7會(huì)橫向移動(dòng)，從而改變機(jī)械手5的橫向位置，以此改變機(jī)械手5的工作范圍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。