伸縮升降式機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮升降式機械臂，包括底板，底板下端設有升降裝置，所述的升降裝置內(nèi)具有升降驅(qū)動氣缸，所述的升降驅(qū)動氣缸上對稱設有兩個升降擋塊，位于上方的升降擋塊則連接有液壓緩沖器，所述的底板上端則設有橫移裝置，所述的橫移裝置包括橫移架和橫移驅(qū)動氣缸，所述的橫移架一端具有與橫移驅(qū)動氣缸相連的機械臂，機械臂端部則具有定位測試器。本實用新型通過定位測試器對機械臂方向進行瞄準定位，不僅結(jié)構(gòu)簡單且定位精準。
【專利說明】
伸縮升降式機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其是一種伸縮升降式機械臂。
【背景技術】
[0002]機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。機械臂的形態(tài)根據(jù)需求設計，各部相同。機械臂可以根據(jù)需要精確定位，完成伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等動作。機械臂的設計根據(jù)需求不同，結(jié)構(gòu)不同，但大多數(shù)機械臂為了精準定位，構(gòu)造都比較復雜O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術中之不足，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，同時能精準定位的伸縮升降式機械臂。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種伸縮升降式機械臂，包括底板，底板下端設有升降裝置，所述的升降裝置內(nèi)具有升降驅(qū)動氣缸，所述的升降驅(qū)動氣缸上對稱設有兩個升降擋塊，位于上方的升降擋塊則連接有液壓緩沖器，所述的底板上端則設有橫移裝置，所述的橫移裝置包括橫移架和橫移驅(qū)動氣缸，所述的橫移架一端具有與橫移驅(qū)動氣缸相連的機械臂，所述的機械臂端部則具有定位測試器。
[0005]進一步的，橫移架下設有V形滾珠導軌。
[0006]進一步的，定位測試器為激光發(fā)射器。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的伸縮升降式機械臂通過定位測試器對機械臂方向進行瞄準定位，不僅結(jié)構(gòu)簡單且定位精準。
【附圖說明】

[0008]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中1.底板2.升降裝置3.升降驅(qū)動氣缸4.升降擋塊5.液壓緩沖器6.橫移裝置7.橫移架8.橫移驅(qū)動氣缸9.機械臂10.定位測試器11.V形滾珠導軌
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。
[0012]如圖1所示的一種伸縮升降式機械臂9，包括底板I，底板I下端設有升降裝置2，所述的升降裝置2內(nèi)具有升降驅(qū)動氣缸3，所述的液壓緩沖器5上對稱設有兩個升降擋塊4，位于上方的升降擋塊4則連接有液壓緩沖器5，所述的底板I上端則設有橫移裝置6，所述的橫移裝置6包括橫移架7和橫移驅(qū)動氣缸8，所述的橫移架7—端具有與橫移驅(qū)動氣缸8相連的機械臂9，所述的機械臂9端部則具有定位測試器10。定位測試器10可優(yōu)選為激光發(fā)射器。為了更加方便機械臂9運動，橫移架7下設有V形滾珠導軌11。
[0013]在工作時，升降驅(qū)動氣缸3控制機械臂9做升降運動，橫移驅(qū)動氣缸8則控制機械臂9伸縮做橫移運動，在對位是，激光發(fā)射器發(fā)光，可為機械臂9定位提供瞄準定位，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣。
[0014]上述實施方式只為說明本實用新型的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮升降式機械臂，包括底板(I)，其特征是:所述的底板(I)下端設有升降裝置(2)，所述的升降裝置(2)內(nèi)具有升降驅(qū)動氣缸(3)，所述的升降驅(qū)動氣缸(3)上對稱設有兩個升降擋塊(4)，位于上方的升降擋塊(4)則連接有液壓緩沖器(5)，所述的底板(I)上端則設有橫移裝置(6)，所述的橫移裝置(6)包括橫移架(7)和橫移驅(qū)動氣缸(8)，所述的橫移架(7)—端具有與橫移驅(qū)動氣缸(8)相連的機械臂(9)，所述的機械臂(9)端部則具有定位測試器(10) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮升降式機械臂，其特征是:所述的橫移架(7)下設有V形滾珠導軌(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮升降式機械臂，其特征是:所述的定位測試器(10)為激光發(fā)射器。
【文檔編號】B25J9/14GK205704197SQ201620560979
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】孫自強
【申請人】常州市雙強機械制造有限公司