工業(yè)用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)用機械手，包括底座，底座上設(shè)有升降液壓缸，所述的升降液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞套筒，所述活塞套筒內(nèi)設(shè)有花鍵軸，所述花鍵軸底端則具有與底座固定連接的花鍵套，所述的升降液壓缸上部側(cè)方還設(shè)有位置檢測器，所述的升降液壓缸頂部則設(shè)有回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸連接有活塞，所述活塞端部外設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)還設(shè)有與活塞壓接的彈簧，所述導(dǎo)向套外端則設(shè)有手指支座，所述手指支座上對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個手指。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，夾持功能強，定位精準，使用壽命長。
【專利說明】
工業(yè)用機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)用機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油栗、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。液壓式驅(qū)動式機械手要求具有較強的夾持功能并具有較為穩(wěn)定的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，夾持功能強，定位精準，使用壽命長的工業(yè)用機械手。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)用機械手，包括底座，底座上設(shè)有升降液壓缸，所述的升降液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞套筒，所述活塞套筒內(nèi)設(shè)有花鍵軸，所述花鍵軸底端則具有與底座固定連接的花鍵套，所述的升降液壓缸上部側(cè)方還設(shè)有位置檢測器，所述的升降液壓缸頂部則設(shè)有回轉(zhuǎn)液壓缸，所述回轉(zhuǎn)液壓缸連接有活塞，所述活塞端部外設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)還設(shè)有與活塞壓接的彈簧，所述導(dǎo)向套外端則設(shè)有手指支座，所述手指支座上對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個手指。
[0006]進一步的，手指支座內(nèi)還設(shè)有壓接在導(dǎo)向套外端表面的楔塊，所述楔塊端部則分別與兩個手指接觸。
[0007]進一步的，每個手指內(nèi)側(cè)還分別具有兩個墊塊，所述的墊塊截面為梯形。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的工業(yè)用機械手，結(jié)構(gòu)簡單，夾持功能強，定位精準，使用壽命長。
【附圖說明】

[0009]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1.底座2.升降液壓缸3.活塞套筒4.花鍵軸5.花鍵套6.位置檢測器7.回轉(zhuǎn)液壓缸8.活塞9.導(dǎo)向套10.彈簧11.手指支座12.手指13.墊塊14.楔塊
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示的一種工業(yè)用機械手，包括底座I，底座I上設(shè)有升降液壓缸2，所述的升降液壓缸2內(nèi)設(shè)有活塞套筒33，所述活塞套筒33內(nèi)設(shè)有花鍵軸4，所述花鍵軸4底端則具有與底座I固定連接的花鍵套5，所述的升降液壓缸2上部側(cè)方還設(shè)有位置檢測器6，所述的升降液壓缸2頂部則設(shè)有回轉(zhuǎn)液壓缸7，所述回轉(zhuǎn)液壓缸7連接有活塞8，所述活塞8端部外設(shè)有導(dǎo)向套9，所述導(dǎo)向套9內(nèi)還設(shè)有與活塞8壓接的彈簧10，所述導(dǎo)向套9外端則設(shè)有手指支座11，所述手指支座11上對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個手指12。手指支座11內(nèi)還設(shè)有壓接在導(dǎo)向套9外端表面的楔塊14，所述楔塊14端部則分別與兩個手指12接觸。每個手指12內(nèi)側(cè)還分別具有兩個墊塊13，所述的墊塊13截面為梯形。
[0014]手指12內(nèi)側(cè)的墊塊13，可有效提高夾持功能，而設(shè)置在升降液壓缸2側(cè)邊的位置控制器，則可有效控制機械手運作，實現(xiàn)精準定位，提高機械手夾持的精確性，避免過度夾持，相應(yīng)的減少了機械手的損耗，延長機械手的使用壽命。
[0015]上述實施方式只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)用機械手，包括底座(I)，其特征是:所述的底座(I)上設(shè)有升降液壓缸(2)，所述的升降液壓缸(2)內(nèi)設(shè)有活塞套筒(3)，所述活塞套筒(3)內(nèi)設(shè)有花鍵軸(4)，所述花鍵軸(4)底端則具有與底座(I)固定連接的花鍵套(5)，所述的升降液壓缸(2)上部側(cè)方還設(shè)有位置檢測器(6)，所述的升降液壓缸(2)頂部則設(shè)有回轉(zhuǎn)液壓缸(7)，所述回轉(zhuǎn)液壓缸(7)連接有活塞(8)，所述活塞(8)端部外設(shè)有導(dǎo)向套(9)，所述導(dǎo)向套(9)內(nèi)還設(shè)有與活塞(8)壓接的彈簧(10)，所述導(dǎo)向套(9)外端則設(shè)有手指支座(11)，所述手指支座(11)上對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個手指(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機械手，其特征是:所述的手指支座(11)內(nèi)還設(shè)有壓接在導(dǎo)向套(9)外端表面的楔塊(14)，所述楔塊(14)端部則分別與兩個手指(12)接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機械手，其特征是:所述的每個手指(12)內(nèi)側(cè)還分別具有兩個墊塊(13 )，所述的墊塊(13)截面為梯形。
【文檔編號】B25J9/00GK205704160SQ201620567520
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】孫自強
【申請人】常州市雙強機械制造有限公司