多功能救援機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能救援機器人，包括船頭艙、頂棚、冰刀、左旋絞龍、懸臂和右旋絞龍，所述船頭艙設(shè)置在船體的前端，所述頂棚安裝在船體上，所述冰刀安裝在左旋絞龍和右旋絞龍的前后兩端，所述左旋絞龍和右旋絞龍分別通過懸臂固定在船體上。本實用新型多功能救援機器人，結(jié)構(gòu)更簡單，能適應(yīng)水、陸、冰、雪、沙漠、沼澤等多種復(fù)雜環(huán)境，功能更加強大，而且，此款機器人可接受遙控控制而且還能實現(xiàn)自主避障功能。
【專利說明】
多功能救援機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種多功能救援機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在21世紀的今天，隨著自然災(zāi)害、恐怖活動和各種突發(fā)事故越來越多，各種災(zāi)難發(fā)生次數(shù)增多的同時，其嚴重性、多樣性和復(fù)雜度也逐漸增加，尤其在我國北方，雪地冰面沼澤石灘隔壁等路況交錯，現(xiàn)有的救援設(shè)備難以完成諸多地形的快速機動，災(zāi)難發(fā)生后的72h為黃金搶救時間，但受災(zāi)難現(xiàn)場的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的影響，救援人員難以快速、高效、安全地進行工作，且救援任務(wù)逐漸超出了救援人員的能力范圍，在今后的救援過程中，能適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境的救援機器人將具有巨大的應(yīng)用前景。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種可在水、陸、冰、雪地、沼澤、森林、沙漠等特殊地帶行走的多功能救援機器人。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種多功能救援機器人，包括船頭艙、頂棚、冰刀、左旋絞龍、懸臂和右旋絞龍，所述船頭艙設(shè)置在船體的前端，所述頂棚安裝在船體上，所述冰刀安裝在左旋絞龍和右旋絞龍的前后兩端，所述左旋絞龍和右旋絞龍分別通過懸臂固定在船體上。
[0005]所述頂棚的前方設(shè)有擋風(fēng)玻璃。
[0006]所述懸臂通過固定銷與船體連接。
[0007]所述左旋絞龍和右旋絞龍的前后端分別安裝有電機。
[0008]所述左旋絞龍和右旋絞龍包括推進齒、外壁、內(nèi)殼、前殼、電機固定架、減速器、軸承、法蘭盤、聯(lián)軸器、盤根密封和后殼，推進齒設(shè)置在外壁上，內(nèi)殼與前殼連接，電機固定架和減速器分別與內(nèi)殼連接，法蘭盤與聯(lián)軸器連接，盤根密封設(shè)置在軸承兩側(cè)，后殼與內(nèi)殼連接。
[0009]所述前殼與內(nèi)殼之間設(shè)有密封圈。
[0010]所述后殼與內(nèi)殼之間設(shè)有密封圈。
[0011 ]所述左旋絞龍和右旋絞龍上還設(shè)有加強筋、排氣管和進氣管。
[0012]本實用新型一種多功能救援機器人，結(jié)構(gòu)更簡單，能適應(yīng)水、陸、冰、雪、沙漠、沼澤等多種復(fù)雜環(huán)境，功能更加強大，而且，此款機器人可接受遙控控制而且還能實現(xiàn)自主避障功能。
【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型一種多功能救援機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型一種多功能救援機器人的主視圖。
[0015]圖3是本實用新型一種多功能救援機器人的側(cè)視圖。
[0016]圖4是本實用新型一種多功能救援機器人的俯視圖。
[0017]圖5是本實用新型一種多功能救援機器人絞龍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖6是本實用新型一種多功能救援機器人絞龍的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖中:1、擋風(fēng)玻璃;2、船頭艙;3、固定銷;4、頂棚;5、冰刀;6、左旋絞龍;7、懸臂;8、右旋絞龍;9、電機;10、加強筋；11、排氣管；12、進氣管；13、推進齒；14、外壁;15、內(nèi)殼；16、前殼；17、電機固定架；18、密封圈；19、減速器;20、軸承;21、法蘭盤;22、聯(lián)軸器;23、盤根密封；24、后殼。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖6所示，多功能救援機器人，包括船頭艙2、頂棚4、冰刀5、左旋絞龍6、懸臂7和右旋絞龍8，船頭艙2設(shè)置在船體的前端，頂棚4安裝在船體上，冰刀5安裝在左旋絞龍6和右旋絞龍8的前后兩端，左旋絞龍6和右旋絞龍8分別通過懸臂7固定在船體上，頂棚4的前方設(shè)有擋風(fēng)玻璃I，懸臂7通過固定銷3與船體連接，左旋絞龍6和右旋絞龍8的前后端分別安裝有電機9，左旋絞龍6和右旋絞龍8包括推進齒13、外壁14、內(nèi)殼15、前殼16、電機固定架17、減速器19、軸承20、法蘭盤21、聯(lián)軸器22、盤根密封23和后殼24，推進齒13設(shè)置在外壁14上，內(nèi)殼15與前殼16連接，電機固定架17和減速器19分別與內(nèi)殼15連接，法蘭盤21與聯(lián)軸器22連接，盤根密封23設(shè)置在軸承20兩側(cè)，后殼24與內(nèi)殼15連接，前殼16與內(nèi)殼15之間設(shè)有密封圈18，后殼24與內(nèi)殼15之間設(shè)有密封圈18，左旋絞龍6和右旋絞龍8上還設(shè)有加強筋10、排氣管11和進氣管12，左旋絞龍6和右旋絞龍8分別與法蘭盤21通過螺栓連接，法蘭盤21帶有轉(zhuǎn)軸，與輸入軸通過聯(lián)軸器22連接，輸入軸上有軸承位與軸承20內(nèi)圈裝配，軸承20兩側(cè)均采用盤根密封23輸入軸與減速電機9連接，減速電機采用大功率直流無刷霍爾電機，該頂棚為焊接在船體上的封閉體，前方配有一個擋風(fēng)玻璃，可為被救人員遮風(fēng)擋雨，為其提供一個相對舒適的救援環(huán)境，船頭艙可提供一定空間用于配置電源及控制裝置，冰刀焊接在絞龍殼體的前后端，可起到破冰、去除障礙物的功效，懸臂與絞龍焊接成一整體固定在船體上，起到支撐作用，左右兩邊各有一個空心絞龍(二者旋向不同)，可使機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎以及橫向移動，在絞龍的前后端各有一個電機，兩個電機同時驅(qū)動一個絞龍，充分保證了機器人運動的動力，機器人上配備了多個紅外傳感器和超聲波傳感器，在接受遙控控制的同時可實現(xiàn)自主避障，工作時，通過左右兩個絞龍里面的前后各兩個電機9驅(qū)動減速器19帶動聯(lián)軸器22從而驅(qū)動法蘭盤21把動力傳給左右絞龍上的推進齒13推動周圍物體獲得前進的動力，同時兩個絞龍在水面作為浮力筒提供浮力，在軟基沼澤也可以提供浮力，在雪地提供較大的接觸面積，同時絞龍的推進原理使該實用新型在雪面推進時候不會有打滑和剎車不受控現(xiàn)象產(chǎn)生，通過左右絞龍的旋轉(zhuǎn)速度和方向的不同可以實現(xiàn)前進后退左右轉(zhuǎn)彎或者直接左右平移運動，從而能實現(xiàn)諸多地形的快速機動，本實用新型可以很好的解決沼澤陷車冰面打滑、雪地推進低效率的問題，可以在上述諸多地形實現(xiàn)快速機動，采用了兩個空心絞龍作為推進機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡單，能適應(yīng)水、陸、冰、雪、沙漠、沼澤等多種復(fù)雜環(huán)境，功能更加強大，而且，此款機器人可接受遙控控制而且還能實現(xiàn)自主避障功能。
【主權(quán)項】
1.一種多功能救援機器人，其特征在于:包括船頭艙、頂棚、冰刀、左旋絞龍、懸臂和右旋絞龍，所述船頭艙設(shè)置在船體的前端，所述頂棚安裝在船體上，所述冰刀安裝在左旋絞龍和右旋絞龍的前后兩端，所述左旋絞龍和右旋絞龍分別通過懸臂固定在船體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述頂棚的前方設(shè)有擋風(fēng)玻璃。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述懸臂通過固定銷與船體連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述左旋絞龍和右旋絞龍的前后端分別安裝有電機。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述左旋絞龍和右旋絞龍包括推進齒、外壁、內(nèi)殼、前殼、電機固定架、減速器、軸承、法蘭盤、聯(lián)軸器、盤根密封和后殼，推進齒設(shè)置在外壁上，內(nèi)殼與前殼連接，電機固定架和減速器分別與內(nèi)殼連接，法蘭盤與聯(lián)軸器連接，盤根密封設(shè)置在軸承兩側(cè)，后殼與內(nèi)殼連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述前殼與內(nèi)殼之間設(shè)有密封圈。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述后殼與內(nèi)殼之間設(shè)有密封圈。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能救援機器人，其特征在于:所述左旋絞龍和右旋絞龍上還設(shè)有加強筋、排氣管和進氣管。
【文檔編號】B25J11/00GK205704146SQ201620644142
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】吳國鑫, 劉磊, 桑曉磊, 孫連政
【申請人】劉磊