本實用新型涉及一種機械式夾持旋轉(zhuǎn)機構，具體而言，適用于一種智能手環(huán)四周切開，取出pcb板的夾持旋轉(zhuǎn)機構。

背景技術：

現(xiàn)有的夾持旋轉(zhuǎn)機構只有單模旋轉(zhuǎn)，只有載具的上模或者下模旋轉(zhuǎn)。加工過程中，工件因得不到全方位的保護而易受損，且，由于工件的夾持不穩(wěn)，容易造成工件的損壞，需要人為控制，如此，又增加了作業(yè)人員的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術問題：單模旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)機構，其上的工作得不到全面保護，其夾持的不穩(wěn)性和定位的不精確性，又容易造成工件的損壞。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構，包括載具下模和載具上模、驅(qū)動載具下模和載具上模合攏的升降機構；所述載具下模與旋轉(zhuǎn)機構連接，所述旋轉(zhuǎn)機構通過聯(lián)動機構與載具上模聯(lián)動；所述載具上模的兩側設有定位夾緊載具上模和載具下模的夾緊機構。

按上述技術方案，本實用新型所述一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構的工作原理如下：將空心產(chǎn)品放置于載具下模的凹槽內(nèi)，在升降機構的驅(qū) 動下，載具上模和載具下模合攏，載具上模和載具下模將空心產(chǎn)品夾持，旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動載具下模旋轉(zhuǎn)的同時，通過聯(lián)動機構驅(qū)動載具上模同步旋轉(zhuǎn)；載具上模和載具下模將空心產(chǎn)品夾持過程中，載具上模和載具下模之間始終留有間隙可供片狀刀具伸入切割；空心產(chǎn)品在夾持過程中分段分角度切割，每旋轉(zhuǎn)一定角度，夾緊機構從兩側定位夾緊載具上模和載具下模一次，進而夾緊空心產(chǎn)品一次，空心產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)360度后被切開，可以正常取出空心產(chǎn)品內(nèi)置的pcb板。

所述載具下模開設第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設有第一真空吸嘴，所述載具上模開設與第一凹槽相向的第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有第二真空吸嘴。加工過程中，將空心產(chǎn)品放置在載具下模的第一凹槽中，載具下模第一凹槽內(nèi)設置的第一真空吸嘴吸住空心產(chǎn)品，在升降機構的驅(qū)動下，載具上模和載具下模相向運動，運動到所需位置后，載具上模第二凹槽內(nèi)設置的第二真空吸嘴恰好與空心產(chǎn)品接觸，將空心產(chǎn)品吸住；此時，載具上模和載具下模恰好將空心產(chǎn)品夾持；之后，在動力源的驅(qū)動下，設置在載具上模兩側的夾緊機構相向運動，夾緊機構將載具上模和載具下模定位夾緊。

所述聯(lián)動機構包括導向桿和導套，所述載具下模安裝在下載具固定板上，所述載具上模樞接在上載具固定板上，所述導向桿樞接在上載具固定板上，導向桿與載具上模聯(lián)動，導向桿的橫截面為多邊形，導向桿活動插設在導套內(nèi)，導套樞接在下載具固定板上，導套與旋轉(zhuǎn)機構聯(lián)動。

關于上述聯(lián)動機構，導套與旋轉(zhuǎn)機構聯(lián)動的具體設計如下：所述 旋轉(zhuǎn)機構設有第一同步帶輪，所述導套上設有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶連接。導向桿與載具上模聯(lián)動的具體設計如下：所述導向桿的頂部設有第三同步帶輪，所述載具上模通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在上載具固定板上，所述旋轉(zhuǎn)軸上樞接有第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶連接。其中，所述第一同步帶位于下載具固定板的下方，所述第二同步帶位于上載具固定板的上方，如此設計，第一同步帶、第二同步帶、第一同步帶輪至第四同步帶輪不占用上載具固定板和下載具固定板之間的空間，為載具上模和載具下模的工作，以及工件的加工提供寬裕的空間。

關于上述聯(lián)動機構，所述導套通過軸承樞接在下載具固定板上，所述軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定在下載具固定板上。所述導套向下穿過下載具固定與第二同步帶輪連接。

所述升降機構包括固定在下載具固定板上的冂字形機架、安裝在冂字形機架內(nèi)側壁上的豎向線形滑軌、安裝在冂字形機架頂壁上的頂升氣缸，頂升氣缸與上載具固定板固定連接，上載具固定板的側壁滑動配合在豎向線形滑軌上。其中，所述頂升氣缸通過載具上板與上載具固定板固定連接，所述上載具固定板通過固定在其兩端底部的載具支撐板與上載具固定板固定連接；所述頂升氣缸的活塞桿通過氣缸連接法蘭與載具上板固定連接，氣缸連接法蘭的兩側各設置一個法蘭壓塊，法蘭壓塊將氣缸連接法蘭壓緊在載具上板頂面上。按上述說明，頂升氣缸驅(qū)動載具上板和上載具固定板沿豎向線形滑軌升降。

所述夾緊機構包括安裝在上載具固定板頂面上的第二伺服電機、 與第二伺服電機連接且位于上載具固定板下方的夾緊絲桿、與夾緊絲桿螺接的滑套組件、固定在上載具固定板底面上且與滑套組件滑動配合的水平線性模組、設置在滑套組件側壁上的兩個定位銷，兩個定位銷上下設置，位于上方的定位銷與載具上模側壁上的第一定位孔配合，位于下方的定位銷與載具下模側壁上的第二定位孔配合。按上述說明，當載具上模和載具下模將產(chǎn)品夾持時，第二伺服電機驅(qū)動夾緊絲桿旋轉(zhuǎn)，夾緊絲桿驅(qū)動滑套組件沿水平線性模組作水平直線移動，滑套組件上的上下定位銷對應地卡入載具上模的第一定位孔中和載具下模的第二定位孔中，將載具上模和載具下模定位夾緊。

所述載具下模安裝在下載具固定板的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)機構為伺服電機，伺服電機安裝在下載具固定板的底面上，伺服電機通過下載具轉(zhuǎn)軸與載具下模連接。所述第一同步帶輪安裝在下載具轉(zhuǎn)軸上，下載具轉(zhuǎn)軸向上貫穿下載具固定板以連接載具下模和伺服電機，所述第一同步帶輪和載具下模在伺服電機的驅(qū)動下同步旋轉(zhuǎn)。

所述下載具固定板上設有過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的下方設有密封塊，所述過濾網(wǎng)位于載具下模的兩側。所述過濾網(wǎng)可用于吸納切割粉末。

本實用新型所述載具上模和載具下模同步旋轉(zhuǎn)的角度和方向可由伺服電機控制，角度范圍在0度到360度之間。此外，當載具上模和載具下模夾持不同形狀產(chǎn)品時，載具上模和載具下?？梢葬槍招漠a(chǎn)品設計適應不同形狀的凹槽。切割過程可以分角度分段進行，每段旋轉(zhuǎn)固定角度，完成連續(xù)一周的切割，將空心產(chǎn)品切開。載具上模向下運動的距離可通過設計頂升氣缸的行程來滿足。

本實用新型所述一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構的有益效果在于：在加工過程中，由于載具上模和載具下模是聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的，因此，空心產(chǎn)品起到了全面的保護；所述夾緊機構可使空心產(chǎn)品定位精確；另外，此機構結構簡單，易于操作，降低了作業(yè)人員的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構的平面結構示意圖；

圖2為圖1中一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構的立體結構示意圖；

圖3為圖1中升降機構30的平面結構示意圖；

圖4為圖3中升降機構30的立體結構示意圖；

圖5為圖1中載具下模10、安裝載具下模的下載具固定板11、驅(qū)動載具下模旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構40的組合結構示意圖；

圖6為圖5中從左側觀察載具下模10、安裝載具下模的下載具固定板11、驅(qū)動載具下模旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構40的組合結構所得的平面示意圖；

圖7為圖6中A-A剖視圖；

圖8為圖1中載具上模20、安裝載具上模的上載具固定板21、夾緊機構60的組合結構的平面示意圖；

圖9為圖8中載具上模20、安裝載具上模的上載具固定板21、夾緊機構60的組合結構的立體示意圖。

圖中符號說明：

10、載具下模；100、第二定位孔；101、載具下模固定塊；102、 下載具固定盤；11、下載具固定板；110、過濾網(wǎng)；112、密封塊；

20、載具上模；200、第一定位孔；201、上載具轉(zhuǎn)軸；202、上載具軸承座；203、密封座；204、上載具固定塊；21、上載具固定板；211、滑軌固定塊；

30、升降機構；31、冂字形機架；32、豎向線形滑軌；33、頂升氣缸；34、載具上板；35、載具支撐板；36、氣缸連接法蘭；37、法蘭壓塊；38、限位柱；380、緩沖器；

40、旋轉(zhuǎn)機構；41、下載具轉(zhuǎn)軸；42、轉(zhuǎn)軸限位塊；43、聯(lián)軸器；44、電機固定板；45、電機支撐板；46、第二光電傳感器；460、第二感應片；

50、聯(lián)動機構；51、導向桿；52、導套；53、第一同步帶輪；54、第二同步帶輪；55、第一同步帶；56、第三同步帶輪；57、第四同步帶輪；58、第二同步帶；59、惰輪；590、惰輪固定塊；

60、夾緊機構；61、第二伺服電機；62、夾緊絲桿；63、滑套組件；631、滑軌固定塊；632、夾緊固定塊；64、水平線性模組；65、定位銷；661、第一傳感器安裝條；662、第一光電傳感器；663、第一感應片。

具體實施方式

結合圖1、圖2，一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構，包括載具下模10和載具上模20、驅(qū)動載具下模和載具上模合攏的升降機構30；所述載具下模與旋轉(zhuǎn)機構40連接，所述旋轉(zhuǎn)機構通過聯(lián)動機構50與載具上模聯(lián)動；所述載具上模的兩側設有定位夾緊載具上模和載具下模的夾 緊機構60。

所述載具下模10開設第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設有第一真空吸嘴，所述載具上模20開設與第一凹槽相向的第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設有第二真空吸嘴。

如圖2，所述聯(lián)動機構50包括導向桿51和導套52，所述載具下模10安裝在下載具固定板11上，所述載具上模20樞接在上載具固定板21上，所述導向桿樞接在上載具固定板上，導向桿與載具上模20聯(lián)動，導向桿的橫截面為六邊形，導向桿活動插設在導套內(nèi)，導套樞接在下載具固定板上，導套與旋轉(zhuǎn)機構40聯(lián)動。

關于上述聯(lián)動機構50，所述旋轉(zhuǎn)機構40設有第一同步帶輪53，所述導套52上設有第二同步帶輪54，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶55連接；所述導向桿51的頂部設有第三同步帶輪56，所述載具上模20通過旋轉(zhuǎn)軸201樞接在上載具固定板21上，所述旋轉(zhuǎn)軸上樞接有第四同步帶輪57，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶58連接；所述第一同步帶位于下載具固定板11的下方，所述第二同步帶位于上載具固定板21的上方。

關于上述聯(lián)動機構50，所述導套52通過軸承樞接在下載具固定板11上。

關于上述聯(lián)動機構，在第三同步帶輪56和第四同步帶輪57中間位置設置一個惰輪59，惰輪通過惰輪固定塊590固定在上載具固定20上。

結合圖3、圖4，所述升降機構30包括固定在下載具固定板11 上的冂字形機架31、安裝在冂字形機架內(nèi)側壁上的豎向線形滑軌32、安裝在冂字形機架頂壁上的頂升氣缸33，頂升氣缸與上載具固定板21固定連接，上載具固定板的側壁滑動配合在豎向線形滑軌上。

關于上述升降機構30，所述頂升氣缸33通過載具上板34與上載具固定板21固定連接，所述上載具固定板通過固定在其兩端底部的載具支撐板35與上載具固定板固定連接；所述頂升氣缸的活塞桿通過氣缸連接法蘭36與載具上板固定連接，氣缸連接法蘭的兩側各設置一個法蘭壓塊37，法蘭壓塊將氣缸連接法蘭壓緊在載具上板頂面上。

關于上述升降機構30，所述下載具固定板11上設有限位柱38和緩沖器380，所述上載具固定板的底面設有與限位柱和緩沖器配合使用的第二限位柱，避免載具上模和載具下模的硬碰撞，達到緩沖保護的作用。

關于上述升降機構30，所述上載具固定板21的側壁上設有滑軌固定塊211，所述載具支撐板35與滑軌固定塊211分別與豎向線形滑軌上的滑塊固定連接。

結合圖8、圖9，所述夾緊機構60包括安裝在上載具固定板21頂面上的第二伺服電機61、與第二伺服電機連接且位于上載具固定板21下方的夾緊絲桿62、與夾緊絲桿螺接的滑套組件63、固定在上載具固定板底面上且與滑套組件滑動配合的水平線性模組64、設置在滑套組件側壁上的兩個定位銷65，兩個定位銷上下設置，位于上方的定位銷與載具上模20側壁上的第一定位孔200配合，位于下方 的定位銷與載具下模10側壁上的第二定位孔100配合。

關于夾緊機構60，所述水平線性模組64包括水平線性滑軌和水平線性滑塊，所述滑套組件63包括固定在水平線性滑塊上的滑套、固定在滑套上的滑軌固定塊631、設置在滑軌固定塊上且垂直于滑軌固定塊的夾緊固定塊632，兩個定位銷上下設置在夾緊固定塊上。

關于夾緊機構60，所述夾緊絲桿62的數(shù)量為一根，滑套組件63的數(shù)量為一對，一對滑套組件位于載具上模的兩側，夾緊絲桿62的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一對滑套組件63相向移動。

關于夾緊機構60，所述第二伺服電機61的輸出軸上設有同步帶輪，夾緊絲桿62通過同步帶與同步帶輪連接。

關于夾緊機構60，所述上載具固定板21的底面上通過第一傳感器安裝條661固定安裝有第一光電傳感器662，所述滑軌固定塊631上設有與第一光電傳感器配合使用的第一感應片663。

結合圖5至圖7，所述載具下模10安裝在下載具固定板11的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)機構40為伺服電機，伺服電機安裝在下載具固定板的底面上，伺服電機通過下載具轉(zhuǎn)軸41與載具下模連接。具體地，所述載具下模10通過下載具固定塊101固定連接下載具轉(zhuǎn)軸41；下載具轉(zhuǎn)軸41向下貫穿下載具固定盤102；下載具固定盤102固定在下載具固定板11上；下載具轉(zhuǎn)軸上套有軸承，軸承設置在軸承座中，軸承座固定在下載具固定盤102下方；下載具轉(zhuǎn)軸41下端設第一同步輪55；下載具轉(zhuǎn)軸41下端設置有轉(zhuǎn)軸限位塊42，所述下載具轉(zhuǎn)軸軸頭部通過聯(lián)軸器43與伺服電機相連；伺服電機設置在電機固定板 44下方，所述電機固定板中間設置有電機軸穿過的限位孔；所述電機固定板上設置有垂直于電機固定板的兩塊電機支撐板45，其中一塊電機支撐板的垂直面上設置有第二傳感器安裝條，第二傳感器安裝條上設置有第二光電傳感器46，第二光電傳感器與設置在下載具轉(zhuǎn)軸上的第二感應片460配合安裝，所述第二光電傳感器控制下載具轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向。

所述下載具固定板11上設有過濾網(wǎng)110，過濾網(wǎng)的下方設有密封塊112，所述過濾網(wǎng)位于載具下模10的兩側。

結合圖8、圖9，所述上載具固定板21的中間位置設置有貫穿上載具固定板21的上載具轉(zhuǎn)軸201，上載具轉(zhuǎn)軸上端穿過上載具軸承座202設置在密封座203中，所述上載具軸承座202固定在上載具固定板21上，密封座203固定在載具上板34上。所述上載具轉(zhuǎn)軸201下端設置有上載具固定塊204，上載具固定塊下方固定連接載具上模20。

實際操作中，本實用新型所述一種夾持旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的機構的工作流程如下：

第一，將空心產(chǎn)品放置于載具下模10的第一凹槽內(nèi)，第一真空吸嘴吸住空心產(chǎn)品；在頂升氣缸33的驅(qū)動下，載具上板34及上載具固定板21整體下行，載具上模20下行，運動到所需位置后，載具上模第二凹槽內(nèi)設置的第二真空吸嘴恰好與空心產(chǎn)品接觸，將空心產(chǎn)品吸住，此時，載具上模20和載具下模10恰好將空心產(chǎn)品夾持。

第二，夾緊機構60動作，在第二伺服電機61和夾緊絲桿62的 驅(qū)動下，位于載具上模20和載具下模10兩側的一對滑套組件63相向直線移動，上下布置在滑套組件63上的定位銷65相應地插入載具上模20側壁的第一定位孔和載具下模10側壁的第二定位孔中，以夾緊定位空心產(chǎn)品。

第三，在夾緊機構60復位后，旋轉(zhuǎn)機構40，即伺服電機，通過第一同步帶55驅(qū)動導套52旋轉(zhuǎn)，導套52帶動導向桿51旋轉(zhuǎn)，導向桿傳遞扭矩，驅(qū)動第二同步帶58動作，第二同步帶通過第四同步帶輪57驅(qū)動載具上模20旋轉(zhuǎn)；如此，載具上模20與載具下模10夾持空心產(chǎn)品同步旋轉(zhuǎn)。

第四，載具上模20和載具下模10將空心產(chǎn)品夾持過程中，載具上模和載具下模之間始終留有間隙可供片狀刀具伸入切割；空心產(chǎn)品在夾持過程中分段分角度切割，每旋轉(zhuǎn)一定角度，夾緊機構60從兩側定位夾緊載具上模20和載具下模10一次，進而夾緊空心產(chǎn)品一次，空心產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)360度后被切開，可以正常取出空心產(chǎn)品內(nèi)置的pcb板。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。