一種自動取放料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動取放料機械手，它包括底座，所述的底座的上側(cè)設(shè)置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述的旋轉(zhuǎn)臺的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一電機，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左側(cè)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸的左端上側(cè)連接有大臂，所述的大臂的上側(cè)連接有小臂，所述的小臂的下側(cè)設(shè)置有第二電機，所述的小臂的上端設(shè)置有第三電機，所述的第三電機的右側(cè)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)連接有機械手，所述的機械手的上側(cè)設(shè)置有抓手A與抓手B，所述的抓手A與抓手B的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防滑裝置，總之本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動取放料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于自動機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動取放料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，特別是在生產(chǎn)過程中取放料在使用機械手時其效率和安全性更高，現(xiàn)行的取放料機械手的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，其調(diào)整時不夠便捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種適用范圍廣、使用方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的自動取放料機械手。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種自動取放料機械手，它包括底座，所述的底座的上側(cè)設(shè)置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述的旋轉(zhuǎn)臺的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一電機，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左側(cè)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸的左端上側(cè)連接有大臂，所述的大臂的上側(cè)連接有小臂，所述的小臂的下側(cè)設(shè)置有第二電機，所述的小臂的上端設(shè)置有第三電機，所述的第三電機的右側(cè)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)連接有機械手，所述的機械手的上側(cè)設(shè)置有抓手A與抓手B，所述的抓手A與抓手B的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防滑裝置。
[0005]所述的抓手A與抓手B為同一種抓手。
[0006]所述的第一電機、第二電機與第三電機為同一種電機。
[0007]所述的底座為“凸”形結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的第一旋轉(zhuǎn)軸的規(guī)格大于第二旋轉(zhuǎn)軸的規(guī)格。
[0009]本實用新型的有益效果:抓手內(nèi)側(cè)的防滑裝置可以防止在取放料時出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)臺在第一電機的驅(qū)動下可以方便的進行旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸可以分別對大臂和小臂進行輔助性調(diào)整，采用三個電機，可以方便的驅(qū)動和分別調(diào)整，總之本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的優(yōu)點。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型一種自動取放料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、底座2、主控制裝置3、旋轉(zhuǎn)臺4、第一電機5、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、第一旋轉(zhuǎn)軸7、大臂8、第二電機9、小臂10、機械手11、第三電機12、第二旋轉(zhuǎn)軸13、抓手B 14、防滑裝置15、抓手A。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0013]實施例1
[0014]如圖1所示，一種自動取放料機械手，它包括底座I，所述的底座I的上側(cè)設(shè)置有主控制裝置2，所述的主控制裝置2的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺3，所述的旋轉(zhuǎn)臺3的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5內(nèi)設(shè)置有第一電機4，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的左側(cè)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸6，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸6的左端上側(cè)連接有大臂7，所述的大臂7的上側(cè)連接有小臂9，所述的小臂9的下側(cè)設(shè)置有第二電機8，所述的小臂9的上端設(shè)置有第三電機11，所述的第三電機11的右側(cè)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸12，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸12的右側(cè)連接有機械手10，所述的機械手10的上側(cè)設(shè)置有抓手A15與抓手B13，所述的抓手A15與抓手B13的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防滑裝置14ο
[0015]本實用新型在實施時，通過底座起到支撐作用，利用主控制裝置對整體機構(gòu)進行控制，底座上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺在第一電機的驅(qū)動下可以方便地進行旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下可以進行小幅的調(diào)整，從而帶動大臂進行調(diào)整，機械手上的抓手A與抓手B可以方便對物料進行抓取，抓手內(nèi)側(cè)的防滑裝置可以避免在抓取物料的過程中出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，總之本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的優(yōu)點。
[0016]實施例2
[0017]如圖1所示，一種自動取放料機械手，它包括底座I，所述的底座I的上側(cè)設(shè)置有主控制裝置2，所述的主控制裝置2的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺3，所述的旋轉(zhuǎn)臺3的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5內(nèi)設(shè)置有第一電機4，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的左側(cè)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸6，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸6的左端上側(cè)連接有大臂7，所述的大臂7的上側(cè)連接有小臂9，所述的小臂9的下側(cè)設(shè)置有第二電機8，所述的小臂9的上端設(shè)置有第三電機11，所述的第三電機11的右側(cè)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸12，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸12的右側(cè)連接有機械手10，所述的機械手10的上側(cè)設(shè)置有抓手Α15與抓手Β13，所述的抓手Α15與抓手Β13的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防滑裝置14，所述的抓手A15與抓手B13為同一種抓手，所述的第一電機4、第二電機8與第三電機11為同一種電機，所述的底座I為“凸”形結(jié)構(gòu)，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸6的規(guī)格大于第二旋轉(zhuǎn)軸12的規(guī)格。
[0018]本實用新型在實施時，通過底座起到支撐作用，利用主控制裝置對整體機構(gòu)進行控制，底座上側(cè)的旋轉(zhuǎn)臺在第一電機的驅(qū)動下可以方便地進行旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下可以進行小幅的調(diào)整，從而帶動大臂進行調(diào)整，機械手上的抓手A與抓手B可以方便對物料進行抓取，抓手內(nèi)側(cè)的防滑裝置可以避免在抓取物料的過程中出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，第一電機、第二電機與第三電機為同一種電機，方便了安裝和維護的作業(yè)，底座為“凸”形結(jié)構(gòu)，提升了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，總之本實用新型具有適用范圍廣、使用方便快捷、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種自動取放料機械手，它包括底座，其特征在于:所述的底座的上側(cè)設(shè)置有主控制裝置，所述的主控制裝置的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，所述的旋轉(zhuǎn)臺的上側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一電機，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左側(cè)連接有第一旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸的左端上側(cè)連接有大臂，所述的大臂的上側(cè)連接有小臂，所述的小臂的下側(cè)設(shè)置有第二電機，所述的小臂的上端設(shè)置有第三電機，所述的第三電機的右側(cè)連接有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)連接有機械手，所述的機械手的上側(cè)設(shè)置有抓手A與抓手B，所述的抓手A與抓手B的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防滑裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放料機械手，其特征在于:所述的抓手A與抓手B為同一種抓手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放料機械手，其特征在于:所述的第一電機、第二電機與第三電機為同一種電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放料機械手，其特征在于:所述的底座為“凸”形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取放料機械手，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)軸的規(guī)格大于第二旋轉(zhuǎn)軸的規(guī)格。
【文檔編號】B25J9/12GK205704191SQ201620725156
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】陰偉鋒, 司媛媛, 武正權(quán), 王惠芳
【申請人】河南工學院