技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種柔性單元，包括長條狀的柔性本體，柔性本體內(nèi)具有沿柔性本體長度方向間隔層疊的一頭限位件、多個中限位件和一尾限位件；靠近頭限位件的中限位件的一側(cè)內(nèi)凹形成第一盲孔，靠近尾限位件的中限位件的另一側(cè)凸起形成的第一限位部；相鄰兩個中限位件中的其中一個中限位件的第一限位部伸入另外一個中限位件的第一盲孔；靠近中限位件的頭限位件的側(cè)部凸起形成第二限位部，第二限位部伸入與頭限位件相鄰的中限位件的第一盲孔；靠近中限位件的尾限位件的側(cè)部內(nèi)凹形成第二盲孔，與尾限位件相鄰的中限位件的第一限位部伸入第二盲孔，本實用新型可以集柔性和自限位功能為一體。本實用新型還公開了一種采用上述柔性單元的柔性手腕。

技術(shù)研發(fā)人員：劉陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳果力智能科技有限公司
文檔號碼：201620818734
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.01.04