本實用新型涉及消防設備領域，特別是涉及一種用于化工廠的消防勘探機器人。

背景技術：

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。面對無情的火災，公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經過三年的研究，中國第一臺消防機器人已經誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。但是傳統(tǒng)的消防機器人只是能夠進行勘探和滅火工作，不能夠對火災現(xiàn)場進行及時清理，給操作人員帶來時間上的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于化工廠的消防勘探機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種用于化工廠的消防勘探機器人，包括機身、機架、傳動箱體和履帶，所述機架旁邊設置有所述傳動箱體，所述傳動箱體旁邊設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪旁邊設置有所述履帶，所述機架旁邊設置有保險杠，所述保險杠旁邊設置有所述機身，所述機身旁邊設置有數(shù)控面板，所述數(shù)控面板旁邊設置有無線接收器，所述無線接收器旁邊設置有液壓缸，所述液壓缸旁邊設置有推桿，所述推桿旁邊設置有推塊，所述推塊旁邊設置有安裝架，所述安裝架旁邊設置有噴水筒，所述噴水筒旁邊設置有護板，所述噴水筒旁邊設置有攝像頭，所述機身旁邊設置有遙控器，所述遙控器旁邊設置有吸塵器，所述吸塵器旁邊設置有照明燈。

上述結構中，所述吸塵器安裝在所述機身表面，當所述噴水筒將火撲滅的同時，所述吸塵器可以對危險煙霧進行清理，防止人體因吸入有害氣體而導致身體損傷。

為了進一步提高消防勘探機器人的功能，所述傳動箱體通過螺栓固定安裝在所述機架旁邊，所述傳動齒輪通過螺栓固定安裝在所述傳動箱體側面，所述履帶通過滑槽安裝在所述機架上，所述保險杠通過螺栓固定安裝在所述機架前端。

為了進一步提高消防勘探機器人的功能，所述機身通過螺栓固定安裝在所述機架上表面，所述數(shù)控面板通過螺栓固定安裝在所述機身表面，所述無線接收器通過螺栓固定安裝在所述數(shù)控面板表面，所述液壓缸通過螺栓固定安裝在所述機身表面。

為了進一步提高消防勘探機器人的功能，所述推桿通過滑槽安裝在所述液壓缸內部，所述推塊通過螺栓固定安裝在所述安裝架上，所述安裝架通過焊接固定安裝在所述噴水筒側面，所述噴水筒通過銷軸安裝在所述機身上方。

為了進一步提高消防勘探機器人的功能，所述護板通過螺栓固定安裝在所述噴水筒下方，所述攝像頭通過螺栓固定安裝在所述噴水筒上方，所述遙控器通過無線信號與所述無線接收器相連，所述吸塵器通過螺栓固定安裝在所述機身表面，所述照明燈通過螺栓固定安裝在所述機身前端。

有益效果在于：本實用新型能夠在進行勘探的同時進行有毒氣體的吸收工作，及時的清理火災現(xiàn)場，提高滅火效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種用于化工廠的消防勘探機器人的空間立體圖；

附圖標記說明如下：

1、履帶；2、傳動箱體；3、保險杠；4、照明燈；5、吸塵器；6、遙控器；7、護板；8、噴水筒；9、攝像頭；10、安裝架；11、推塊；12、推桿；13、液壓缸；14、數(shù)控面板；15、無線接收器；16、機身；17、機架；18、傳動齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種用于化工廠的消防勘探機器人，包括機身16、機架17、傳動箱體2和履帶1，機架17旁邊設置有傳動箱體2，傳動箱體2用以安裝傳動齒輪18，傳動箱體2旁邊設置有傳動齒輪18，傳動齒輪18用以驅動履帶1進行旋轉，傳動齒輪18旁邊設置有履帶1，履帶1用以增大與地面的摩擦力，機架17旁邊設置有保險杠3，保險杠3用以防止設備因碰撞而損壞，保險杠3旁邊設置有機身16，機身16用以安裝噴水筒8，機身16旁邊設置有數(shù)控面板14，數(shù)控面板14用以對設備進行編程和正常操作，數(shù)控面板14旁邊設置有無線接收器15，無線接收器15用以接收遙控器6的信號，無線接收器15旁邊設置有液壓缸13，液壓缸13用以安裝推桿12，液壓缸13旁邊設置有推桿12，推桿12用以驅動噴水筒8上下移動，推桿12旁邊設置有推塊11，推塊11用以連接推桿12，推塊11旁邊設置有安裝架10，安裝架10用以安裝推塊11，安裝架10旁邊設置有噴水筒8，噴水筒8用以將水從中噴出，噴水筒8旁邊設置有護板7，護板7用以防止水因倒流而浸入機身16內部，噴水筒8旁邊設置有攝像頭9，攝像頭9用以對火災現(xiàn)場進行監(jiān)控，機身16旁邊設置有遙控器6，遙控器6用以對設備進行遠程控制，遙控器6旁邊設置有吸塵器5，吸塵器5用以對有害氣體進行吸收，吸塵器5旁邊設置有照明燈4，照明燈4用以提供照明。

上述結構中，吸塵器5安裝在機身16表面，當噴水筒8將火撲滅的同時，吸塵器5可以對危險煙霧進行清理，防止人體因吸入有害氣體而導致身體損傷。

為了進一步提高消防勘探機器人的功能，傳動箱體2通過螺栓固定安裝在機架17旁邊，傳動齒輪18通過螺栓固定安裝在傳動箱體2側面，履帶1通過滑槽安裝在機架17上，保險杠3通過螺栓固定安裝在機架17前端，機身16通過螺栓固定安裝在機架17上表面，數(shù)控面板14通過螺栓固定安裝在機身16表面，無線接收器15通過螺栓固定安裝在數(shù)控面板14表面，液壓缸13通過螺栓固定安裝在機身16表面，推桿12通過滑槽安裝在液壓缸13內部，推塊11通過螺栓固定安裝在安裝架10上，安裝架10通過焊接固定安裝在噴水筒8側面，噴水筒8通過銷軸安裝在機身16上方，護板7通過螺栓固定安裝在噴水筒8下方，攝像頭9通過螺栓固定安裝在噴水筒8上方，遙控器6通過無線信號與無線接收器15相連，吸塵器5通過螺栓固定安裝在機身16表面，照明燈4通過螺栓固定安裝在機身16前端。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。