1.一種自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于，包括具有橫梁的支架、能夠移動(dòng)地安裝在所述的橫梁上的機(jī)械手本體，所述的機(jī)械手本體包括支撐柱、第一氣缸、第二氣缸、第一支撐臂、第二支撐臂、第一抓手及第二抓手，所述的第一氣缸和所述的第二氣缸通過同一鉸接點(diǎn)對稱鉸接安裝在所述的支撐柱上，所述的第一支撐臂的中部和所述的第二支撐臂的中部通過鉸軸相鉸接，所述的第一支撐臂的一端與所述的第一氣缸的活塞桿的端部相鉸接，所述的第二支撐臂的一端與所述的第二氣缸的活塞桿的端部相鉸接，所述的第一抓手安裝在所述的第一支撐臂的另一端，所述的第二抓手安裝在所述的第二支撐臂的另一端，所述的支撐柱上設(shè)置有供所述的鉸軸滑動(dòng)移動(dòng)的導(dǎo)向槽，所述的第一抓手和所述的第二抓手具有抓取狀態(tài)和釋放狀態(tài)，當(dāng)所述的第一氣缸和所述的第二氣缸均處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的第一抓手和所述的第二抓手處于抓取狀態(tài)，所述的第一抓手與所述的第二抓手相互靠近；當(dāng)所述的第一氣缸和所述的第二氣缸均處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述的第一抓手和所述的第二抓手處于釋放狀態(tài)，所述的第一抓手與所述的第二抓手相互遠(yuǎn)離。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于，所述的第一抓手和所述的第二抓手均呈角型。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于，所述的第一抓手和所述的第二抓手的角型的角度大小相同且大于等于90度。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于，所述的第一抓手與所述的第二抓手相對內(nèi)側(cè)的工作面上設(shè)置有橡膠墊。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于，所述的支架包括一對立柱、一對沿水平方向延伸且平行設(shè)置的橫向?qū)к墸龅臋M梁安裝在一對所述的立柱的上端，一對所述的立柱的下端分別能夠移動(dòng)地安裝在一對所述的橫向?qū)к壣稀?/p>
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于，所述的立柱的下端設(shè)置有鏈輪，沿所述的橫向?qū)к壴O(shè)置有與所述的鏈輪配合傳動(dòng)的鏈條。