本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種配送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用范圍日益擴(kuò)大。除已知的工廠廣泛使用的焊接機(jī)器人以外，各種仿生領(lǐng)域的機(jī)器人逐漸增多。服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，尤其在倉(cāng)庫、商場(chǎng)等場(chǎng)所。在商場(chǎng)或倉(cāng)庫可以使用機(jī)器人進(jìn)行一些物品的配送，這樣可以節(jié)省人力。但機(jī)器人在配送較大物品時(shí)或配送的物品放置在機(jī)器人的一側(cè)時(shí)，由于物品的不均勻或擺放位置不對(duì)稱，可能會(huì)使機(jī)器人重心偏離中心位置，這樣機(jī)器人會(huì)向一邊傾斜，甚至摔倒，存在不安全的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種配送機(jī)器人，其能防止機(jī)器人配送貨物時(shí)，重心偏離中心位置。

本實(shí)用新型的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種配送機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和底座，所述底座設(shè)置在機(jī)器人主體的底部，所述底座下設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)器人主體中設(shè)置有儲(chǔ)物腔，所述機(jī)器人主體的頂部和/或側(cè)面設(shè)置有存取口，所述底座的前端或后側(cè)設(shè)置有配重件。這樣，在機(jī)器人主體中設(shè)置有儲(chǔ)物腔，機(jī)器人主體的頂部和/或側(cè)面設(shè)置有存取口，可以方便地將需要配送的物品通過存取口放置在儲(chǔ)物腔中。而在底座的前端或后側(cè)設(shè)置有配重件，當(dāng)配送機(jī)器人和需配送的物品整體傾斜或重心偏離中心位置時(shí)，可以在底座的前端或后側(cè)設(shè)置配重件，來調(diào)整配送機(jī)器人和物品整體的重心穩(wěn)定，確保配送機(jī)器人不發(fā)生傾斜或摔倒，提高機(jī)器人在配送物品時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。特別是將需要配送的物品放置在配送機(jī)器人的前側(cè)或后側(cè)時(shí)，此時(shí)，可以在配送機(jī)器人底座的后側(cè)或前側(cè)放置合適的配重件，確保整配送機(jī)器人和物品整體的平衡性，防止配送機(jī)器人發(fā)生傾斜或摔倒。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述存取口設(shè)置有蓋板。這樣，可以保護(hù)需要配送的物品安全，防止物品從存取口掉落。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述儲(chǔ)物腔包括至少兩層，每層設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)物格。這樣，儲(chǔ)物格可以根據(jù)常用配送物品的大小和形狀設(shè)置，實(shí)現(xiàn)物品分類、定位放置，提高效率。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述底座的前端或后側(cè)設(shè)置有卡槽，所述配重件大小與所述卡槽匹配。這樣，可以直接將配重件直接放置在卡槽中，安裝方便。另外，也可以在卡槽中設(shè)置有固定柱或固定栓，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重件的定位。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述配重件的數(shù)量為多個(gè)，所述配重件包括不同重量的多種型號(hào)。這樣，可以根據(jù)不同的情況，選擇不同重量的配重件，或者多個(gè)配重件的組合，來調(diào)整配送機(jī)器人的重心。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述行走機(jī)構(gòu)為行走輪或行走履帶，所述行走輪或行走履帶由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本方案一種實(shí)施例涉及的配送機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中配送機(jī)器人的底座的俯視圖。

圖中：

1機(jī)器人主體 2底座 3行走機(jī)構(gòu) 4存取口

5配重件

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本實(shí)用新型實(shí)施例如下，請(qǐng)參見圖1和圖2，一種配送機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1和底座2，所述底座2設(shè)置在機(jī)器人主體1的底部，所述底座2下設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)器人主體1中設(shè)置有儲(chǔ)物腔，所述機(jī)器人主體可以為球形或方形，所述機(jī)器人主體1的頂部和/或側(cè)面設(shè)置有存取口4，所述底座2的前端或后側(cè)設(shè)置有配重件5。這樣，在機(jī)器人主體1中設(shè)置有儲(chǔ)物腔，機(jī)器人主體1的頂部和/或側(cè)面設(shè)置有存取口4，可以方便地將需要配送的物品通過存取口放置在儲(chǔ)物腔中。而在底座的前端或后側(cè)設(shè)置有配重件，當(dāng)配送機(jī)器人和需配送的物品整體傾斜或重心偏離中心位置時(shí)，可以在底座的前端或后側(cè)設(shè)置配重件，來調(diào)整配送機(jī)器人和物品整體的重心穩(wěn)定，確保配送機(jī)器人不發(fā)生傾斜或摔倒，提高機(jī)器人在配送物品時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。特別是將需要配送的物品放置在配送機(jī)器人的前側(cè)或后側(cè)時(shí)，此時(shí)，可以在配送機(jī)器人底座的后側(cè)或前側(cè)放置合適的配重件，確保整配送機(jī)器人和物品整體的平衡性，防止配送機(jī)器人發(fā)生傾斜或摔倒。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述存取口處還可以設(shè)置有蓋板或門。這樣，可以通過蓋板或門保護(hù)需要配送的物品安全，防止物品從存取口處掉落。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述儲(chǔ)物腔包括至少兩層，每層設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)物格(未圖示)。這樣，儲(chǔ)物格可以根據(jù)常用配送物品的大小和形狀設(shè)置，實(shí)現(xiàn)物品分類、定位放置，提高效率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述底座的前端或后側(cè)設(shè)置有卡槽(未圖示)，所述配重件5大小與所述卡槽匹配。這樣，可以直接將配重件5直接放置在卡槽中，安裝方便。另外，也可以在卡槽中設(shè)置有固定柱或固定栓，實(shí)現(xiàn)對(duì)配重件5的定位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述配重件5的數(shù)量可以為多個(gè)，所述配重件5包括不同重量的多種型號(hào)。這樣，可以根據(jù)不同的情況，選擇不同重量的配重件5，或者多個(gè)配重件5的組合，來調(diào)整配送機(jī)器人的重心。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)3為行走輪或行走履帶，所述行走輪或行走履帶由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的是，行走機(jī)構(gòu)的行動(dòng)輪可以包括主動(dòng)輪和萬向輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，萬向輪位于所述主動(dòng)輪的中間。如此，在移動(dòng)的過程中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)配送機(jī)器人的行走。萬向輪的設(shè)置使得配送機(jī)器人可前后移動(dòng)和原地自轉(zhuǎn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，配送機(jī)器人的機(jī)器人主體和/或底座外設(shè)置有充氣外套(未圖示)，該充氣外套可采用硅膠材料，也可以采用樹脂材料制成?？梢酝ㄟ^充氣風(fēng)機(jī)為該充氣外套進(jìn)行充氣。這樣，通過充氣外套可以保護(hù)配送機(jī)器人。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，所述底座2的側(cè)面設(shè)有測(cè)距傳感器(未圖示)，所述測(cè)距傳感器與配送機(jī)器人的控制器電性連接。所述測(cè)距傳感器可以為超聲波傳感器、激光測(cè)距傳感器或紅外線測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器的數(shù)量可以為多個(gè)，多個(gè)所述測(cè)距傳感器間隔設(shè)于底座2的前后左右。如此，通過測(cè)距傳感器，可使配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能避開障礙物的功能，多個(gè)測(cè)距傳感器的設(shè)置使得配送機(jī)器人可感知其四周各個(gè)方向上的障礙物，使其避障效果更佳。另外，還可以在機(jī)器人主體1的頂部裝設(shè)有視頻監(jiān)控裝置(未圖示)，所述視頻監(jiān)控裝置與配送機(jī)器人的控制器電性連接，方便進(jìn)行視頻監(jiān)控。其中，控制器、測(cè)距傳感器和視頻監(jiān)控裝置都為現(xiàn)有的成熟技術(shù)，相關(guān)元件可以直接從市場(chǎng)購(gòu)買得到。優(yōu)選的是，所述視頻監(jiān)控裝置可以為4個(gè)，4個(gè)視頻監(jiān)控裝置安裝在機(jī)器人主體頂部，視頻監(jiān)控裝置朝向前后左右4個(gè)方向，這樣可以實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，確保拍攝無死角。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。