技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種光學(xué)元件專用模壓機(jī)的六自由度機(jī)械手裝置，包括基座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、大臂組件、小臂組件、手部組件和腕部組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括基座電機(jī)、諧波減速器、基座回轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸器；所述大臂組件包括大臂、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一擺線針輪減速器；小臂組件包括小臂、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二擺線針輪減速器；大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)與大臂底部連接，所述基座電機(jī)、大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為空心軸電機(jī)，所述手部組件上安裝有微型溫度傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，管線布置方便，易于操作，裝調(diào)方便，既可實(shí)現(xiàn)工件模具的取放，又可實(shí)時(shí)檢測(cè)模壓后工件和模具的溫度變化，既提高了模壓機(jī)的使用效率，又降低了模具和工件破壞的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱勇建;曹勝;范玉峰;王宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江科技學(xué)院（浙江中德科技促進(jìn)中心）
文檔號(hào)碼：201710082923
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.05.03