本發(fā)明涉及一種機(jī)器人智能系統(tǒng)，尤其涉及一種兒童陪護(hù)機(jī)器人的智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)器人的關(guān)注點(diǎn)不再局限于機(jī)器人的本身，更注重將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機(jī)器人硬件結(jié)合后的智能系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中的，僅僅通過(guò)將機(jī)器人接入網(wǎng)絡(luò)后下載資料，然后通過(guò)機(jī)器人以語(yǔ)音的形式播出，此種形式在市面上以講故事機(jī)與語(yǔ)音交互系統(tǒng)為主，然而這些功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代人們對(duì)于機(jī)器人的要求；現(xiàn)在生活節(jié)奏的加快，導(dǎo)致父母照顧孩子的時(shí)間明顯減少，不少嬰幼兒都是隔代撫養(yǎng)，此時(shí)，父母如果擔(dān)心孩子或者想看看孩子的狀態(tài)時(shí)異常麻煩，如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻交互的功能也是本領(lǐng)域從業(yè)人員亟需研究的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：

一種兒童陪護(hù)機(jī)器人的智能系統(tǒng)，包括服務(wù)器、app終端、微信服務(wù)平臺(tái)及機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接于服務(wù)器、app終端與微信服務(wù)平臺(tái)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括主控芯片、串行總線、電源與控制模塊，所述電源連接于主控芯片，所述主控芯片連接于控制模塊，所述主控芯片通過(guò)串行總線連接有舵機(jī)a、舵機(jī)b、舵機(jī)c、與舵機(jī)d，所述機(jī)器人系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)模塊、溫度傳感模塊、影像輸入模塊、語(yǔ)音輸入模塊、影像輸出模塊與語(yǔ)音輸出模塊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊、溫度傳感模塊、影像輸入模塊、語(yǔ)音輸入模塊、影像輸出模塊與語(yǔ)音輸出模塊均連接于主控芯片。

進(jìn)一步地，所述主控芯片為cortex-a7架構(gòu)類芯片。

進(jìn)一步地，所述影像輸入模塊為攝像頭，所述影像輸出模塊為lcd屏幕。

進(jìn)一步地，所述語(yǔ)音輸入模塊為麥克風(fēng)，所述語(yǔ)音輸出模塊為喇叭。

進(jìn)一步地，所述溫度傳感模塊為紅外溫度傳感器。

進(jìn)一步地，所述控制模塊按鍵控制裝置或觸屏控制裝置。

本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)可實(shí)現(xiàn)以下有益效果：通過(guò)視頻通信，可以讓家長(zhǎng)通過(guò)手機(jī)app實(shí)時(shí)看到孩子；通過(guò)紅外溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)孩子體溫，監(jiān)測(cè)孩子健康狀態(tài)；通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能，監(jiān)測(cè)嬰幼兒喜怒，將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送到家長(zhǎng)終端；app終端、機(jī)器人系統(tǒng)均可通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)器人完成相應(yīng)的行為動(dòng)作，例如轉(zhuǎn)身、行走、蹲下、劈叉、舞蹈、體操等等，同時(shí)，機(jī)器人在執(zhí)行故事或兒歌點(diǎn)播任務(wù)時(shí)，具有智能匹配相應(yīng)動(dòng)作庫(kù)的的功能，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音與對(duì)應(yīng)動(dòng)作的統(tǒng)一。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)器人系統(tǒng)示意圖；

其中，1-串行總線。

具體實(shí)施方式

如圖1，本發(fā)明由通過(guò)internet相互連接的服務(wù)器、app終端、微信服務(wù)平臺(tái)及機(jī)器人系統(tǒng)組成，所述服務(wù)器用于儲(chǔ)存自主開發(fā)的動(dòng)作庫(kù)、故事集、歌曲集以及語(yǔ)音交互集等，所述app終端即安裝于終端上的app軟件，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)話，點(diǎn)播控制與視頻等功能，所述微信服務(wù)平臺(tái)主要用于提供語(yǔ)音識(shí)別與對(duì)話、微信聊天、視頻、講故事、點(diǎn)歌等服務(wù)；如圖2，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括主控芯片、電源、網(wǎng)絡(luò)模塊、溫度傳感模塊、影像輸入模塊、語(yǔ)音輸入模塊、影像輸出模塊、語(yǔ)音輸出模塊及控制模塊，所述主控芯片還通過(guò)串行總線1連接于舵機(jī)a、舵機(jī)b、舵機(jī)c與舵機(jī)d,所述舵機(jī)a、舵機(jī)b、舵機(jī)c與舵機(jī)d用于支持多自由度控制，主控芯片根據(jù)命令控制機(jī)器人作出不同的動(dòng)作；所述電源連接于所述主控芯片，所述電源用于向主控芯片供電，所述主控芯片為ortex-a7架構(gòu)類芯片，所述網(wǎng)絡(luò)模塊連接于主控芯片，用于向整個(gè)系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)，所述溫度傳感模塊連接于所述主控芯片，所述溫度傳感模塊用于測(cè)量使用者的體溫，并將測(cè)量結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊傳送至終端，所述影像輸入模塊連接于主控芯片，所述影像輸入模塊為攝像頭，所述影像輸出模塊連接于主控芯片，所述影像輸出模塊為lcd顯示屏，所述語(yǔ)音輸入模塊連接于主控芯片，所述語(yǔ)音輸入模塊為麥克風(fēng)，所述語(yǔ)音輸出模塊連接于主控芯片，所述語(yǔ)音輸出模塊為喇叭，所述控制模塊連接于所述主控芯片，所述控制模塊為按鍵輸入裝置或觸摸輸入裝置；

實(shí)施例1：

使用者（嬰幼兒）在使用本發(fā)明的時(shí)候，本發(fā)明會(huì)通過(guò)語(yǔ)音輸入模塊將使用者的聲音狀態(tài)傳送至主控芯片，主控芯片將這種聲音狀態(tài)發(fā)送至微信服務(wù)平臺(tái)，此時(shí)微信服務(wù)平臺(tái)中的語(yǔ)音識(shí)別功能對(duì)使用者的聲音狀態(tài)進(jìn)行分析后將分析結(jié)果傳送至終端，監(jiān)護(hù)者（成人）即可通過(guò)app得知此時(shí)使用者的狀態(tài)，是大哭或是大笑等，影像輸入模塊與影像輸出模塊可以使使用者與監(jiān)護(hù)者進(jìn)行視頻交流，語(yǔ)音輸入模塊與語(yǔ)音輸出模塊可以使使用者與監(jiān)護(hù)者進(jìn)行語(yǔ)音交流，完美的實(shí)現(xiàn)互動(dòng)；所述溫度傳感模塊可以實(shí)時(shí)測(cè)量使用者的體溫，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至app終端，從而使監(jiān)護(hù)者可以實(shí)時(shí)了解到使用者的體溫，當(dāng)使用者的體溫超出正常范圍的時(shí)候，主控芯片將會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向app終端發(fā)出警告，便于監(jiān)護(hù)，使用者通過(guò)控制模塊向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)出命令，此時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在服務(wù)器下載所需要的資料，事先在服務(wù)器儲(chǔ)存的動(dòng)作指令、歌曲、故事及其他語(yǔ)音交互文件會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)出來(lái)，監(jiān)護(hù)者也可以通過(guò)app終端直接將命令發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng)，以此控制機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作、語(yǔ)音或影像，監(jiān)護(hù)者可以通過(guò)app終端將命令發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng)，控制機(jī)器人系統(tǒng)中的影像輸入模塊，觀察使用者的狀態(tài)和周邊情況。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種兒童陪護(hù)機(jī)器人的智能系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器、APP終端、微信服務(wù)平臺(tái)及機(jī)器人系統(tǒng)，所述機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接于服務(wù)器、APP終端與微信服務(wù)平臺(tái)，所述機(jī)器人系統(tǒng)包括主控芯片、串行總線、電源與控制模塊，所述電源連接于主控芯片，所述主控芯片連接于控制模塊，所述主控芯片通過(guò)串行總線連接有舵機(jī)A、舵機(jī)B、舵機(jī)C、與舵機(jī)D，所述主控芯片還連接有網(wǎng)絡(luò)模塊、溫度傳感模塊、影像輸入模塊、語(yǔ)音輸入模塊、影像輸出模塊與語(yǔ)音輸出模塊。

技術(shù)研發(fā)人員：張寧;張偉;徐凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州木牛流馬機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.08.18