本發(fā)明涉及一種存料裝置，具體涉及一種能對工件定位的存料裝置。
背景技術(shù)：
由于機器人的使用越來越廣泛，學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)開始針對這一行業(yè)開設(shè)了相關(guān)教學(xué)和培訓(xùn)，實現(xiàn)的是從零件進入加工，直到部件加工完成的完整加工工藝流程，最終目的即是從實際生產(chǎn)中完成教學(xué)目的，從而使接受培訓(xùn)的人員，清楚實際生產(chǎn)中的工藝流程，啟發(fā)學(xué)員思考，然而對于機器人的使用方向而針對教學(xué)培訓(xùn)所使用的教學(xué)機器人工作站就目前來看存在著兩個關(guān)鍵的問題。
當(dāng)前的單站式機器人教學(xué)設(shè)備功能過于單一，對于機器人本體來說這是一種資源的浪費，再者就是設(shè)備本身的教學(xué)目的也會受到相應(yīng)的限制(搬運工作站只具備搬運功能，要做焊接，涂膠就無法完成)。并且，在機器人進行工藝流程的培訓(xùn)中，在工件加工完畢后就需將其放置在存料裝置中，但是機器人在進行放置的時候不能保證工件放置準(zhǔn)確，在工件堆放多起來的時候，就會造成工件之間的擺放參差不齊，嚴(yán)重的會導(dǎo)致工件的翻落。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在工件加工完畢后就需將其放置在存料裝置中，但是機器人在進行放置的時候不能保證工件放置準(zhǔn)確，在工件堆放多起來的時候，就會造成工件之間的擺放參差不齊，嚴(yán)重的會導(dǎo)致工件的翻落，目的在于提供一種能對工件定位的存料裝置，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM行精準(zhǔn)定位存放，以達到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種能對工件定位的存料裝置，包括存料架，存料架的下方設(shè)有支架，所述存料架上設(shè)有多個定位裝置，所述定位裝置分布在存料架的兩側(cè)邊；定位裝置包括豎直設(shè)置的連接板，連接板上從上至下設(shè)有多個限位塊，所述限位塊中心與連接板之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，相臨兩個限位塊上遠離存料架的一端通過驅(qū)動片連接；存料架的兩側(cè)邊分別連有多個導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與定位裝置分別位于存料架的不同側(cè)邊上。
本發(fā)明的存料裝置，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM行精準(zhǔn)定位存放，以達到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失。在對工件進行放置時，首先將工件放置在存料架的最底部，其中最底層的限位塊對工件起到支撐作用，同時在工件自身重力的下壓作用下，限位塊的一端向下移動，然后另一端向上移動，同時在驅(qū)動片的作用下，上方的限位塊便可以處于可工作狀態(tài)，為防止第二個工件做準(zhǔn)備，其中導(dǎo)向板可以固定工件在另一個方向上的位子，從而使得所有的工件都能夠精確的放置在存料架的同一位置，提高了工件的收納效率與存放的安全性。
所述存料架的側(cè)邊與導(dǎo)向板之間設(shè)置有調(diào)整墊片，通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以控制導(dǎo)向板之間的寬度距離，從而滿足不同尺寸工件的存放。
所述定位裝置和導(dǎo)向板與存料架之間活動連接，可調(diào)節(jié)定位裝置之間的距離以滿足不同尺寸工件的存放。
所述導(dǎo)向板的側(cè)面上從上至下設(shè)有多個凹槽，工件的邊緣可以卡進凹槽中，進一步精確工件的定位。
所述導(dǎo)向板為彈性材料，便于對工件進行導(dǎo)向定位。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明一種能對工件定位的存料裝置，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM行精準(zhǔn)定位存放，以達到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失；
2、本發(fā)明一種能對工件定位的存料裝置，存料架的側(cè)邊與導(dǎo)向板之間設(shè)置有調(diào)整墊片，通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以控制導(dǎo)向板之間的寬度距離，從而滿足不同尺寸工件的存放，所述定位裝置和導(dǎo)向板與存料架之間活動連接，可調(diào)節(jié)定位裝置之間的距離以滿足不同尺寸工件的存放；
3、本發(fā)明一種能對工件定位的存料裝置，導(dǎo)向板的側(cè)面上從上至下設(shè)有多個凹槽，工件的邊緣可以卡進凹槽中，進一步精確工件的定位，所述導(dǎo)向板為彈性材料，便于對工件進行導(dǎo)向定位。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：
1-存料架，2-支架，3-定位裝置，4-連接板，5-限位塊，6-導(dǎo)向板。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例
如圖1所示，本發(fā)明一種能對工件定位的存料裝置，包括存料架1，存料架1的下方設(shè)有支架2，所述存料架1上設(shè)有多個定位裝置3，所述定位裝置3分布在存料架1的兩側(cè)邊；定位裝置3包括豎直設(shè)置的連接板4，連接板4上從上至下設(shè)有多個限位塊5，所述限位塊5中心與連接板4之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，相臨兩個限位塊5上遠離存料架1的一端通過驅(qū)動片連接；存料架1的兩側(cè)邊分別連有多個導(dǎo)向板6，所述導(dǎo)向板6與定位裝置3分別位于存料架1的不同側(cè)邊上。
本發(fā)明的存料裝置，能夠?qū)γ看畏湃氲墓ぜM行精準(zhǔn)定位存放，以達到工件的高效率收納，從而避免了工件存放不規(guī)整造成的損失。在對工件進行放置時，首先將工件放置在存料架的最底部，其中最底層的限位塊對工件起到支撐作用，同時在工件自身重力的下壓作用下，限位塊的一端向下移動，然后另一端向上移動，同時在驅(qū)動片的作用下，上方的限位塊便可以處于可工作狀態(tài)，為防止第二個工件做準(zhǔn)備，其中導(dǎo)向板可以固定工件在另一個方向上的位子，從而使得所有的工件都能夠精確的放置在存料架的同一位置，提高了工件的收納效率與存放的安全性。
優(yōu)選的，所述存料架的側(cè)邊與導(dǎo)向板之間設(shè)置有調(diào)整墊片，通過調(diào)節(jié)調(diào)整墊片的厚度，可以控制導(dǎo)向板之間的寬度距離，從而滿足不同尺寸工件的存放。
優(yōu)選的，所述定位裝置和導(dǎo)向板與存料架之間活動連接，可調(diào)節(jié)定位裝置之間的距離以滿足不同尺寸工件的存放。
優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板的側(cè)面上從上至下設(shè)有多個凹槽，工件的邊緣可以卡進凹槽中，進一步精確工件的定位。
優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板為彈性材料，便于對工件進行導(dǎo)向定位。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。