本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種新型機器人裝夾設(shè)備。
背景技術(shù)：
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備，其特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的特點。
隨著近年來勞動力資源緊張，產(chǎn)業(yè)升級，結(jié)構(gòu)調(diào)整，加工企業(yè)不斷涌現(xiàn)的需要，搬運及其人呈現(xiàn)供不應(yīng)求的趨勢，從傳統(tǒng)制造業(yè)到物流、倉儲、化工、食品等領(lǐng)域。正在這階段，國內(nèi)涌現(xiàn)了大量研發(fā)機器人的企業(yè)，且將各自的機器人應(yīng)用到其推廣應(yīng)用中。
雖然我國機器人起步相對一些發(fā)達國家起步較遲，確實存在著一定的差距，但經(jīng)過近段時間的發(fā)展，各類搬運機器人應(yīng)用效果明顯。在一定程度上推動了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式，機器人為我國現(xiàn)代化建設(shè)及整個機器人行業(yè)的發(fā)展，都起到一定的促進作用。
基于此，研究并開發(fā)設(shè)計一種新型機器人裝夾設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于：提供一種新型機器人裝夾設(shè)備。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種新型機器人裝夾設(shè)備，包括第一支撐平板、第二支撐平板、工作臺，工作臺的橫截面為長方形，第一支撐平板和第二支撐平板位于工作臺的兩端，第一支撐板、第二支撐板上均勻分布有大于等于兩個夾爪，夾爪的開合方向均面向工作臺；工作臺設(shè)有滑動桿，滑動桿上設(shè)有用于對物料進行定位固定的第一定位柱和第二定位柱，滑動桿與可控減速器的主軸連接，可控減速器與電機連接，電機驅(qū)動滑動桿在工作臺上移動。
進一步地，所述第一支撐平板、第二支撐平板的下端均設(shè)有底座。
進一步地，所述電機安裝在底座的下端。
進一步地，所述第一定位柱的個數(shù)大于等于兩個，且兩個第一定位柱為一組。
進一步地，所述第二定位柱的個數(shù)大于等于兩個，且兩個第二定位柱為一組，從物料的兩側(cè)進行固定。
進一步地，所述第一支撐平板、第二支撐平板、工作臺構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)，且工作臺的高度小于第一支撐平板、第二支撐平板，第一支撐平板的高度與第二支撐平板的高度相等。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
本發(fā)明采用采用電機驅(qū)動工作臺上的滑動桿移動，滑動桿的移動進而帶動滑動桿上設(shè)置的第一定位柱、第二定位柱的移動，第一定位柱、第二定位柱位置的調(diào)整，可對夾爪夾持的物料進行固定，利于夾爪對物料進行裝夾，減少人工操作。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中標記及對應(yīng)的零部件名稱：
1—第二支撐平板，2—夾爪，3—第一定位柱，4—第二定位柱，5—滑動桿，6—可控減速器，7—底座，8—電機，9—工作臺，10—第一支撐平板。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1：
如圖1所示，一種新型機器人裝夾設(shè)備，包括第一支撐平板10、第二支撐平板1、工作臺9，工作臺9的橫截面為長方形，第一支撐平板10和第二支撐平板1位于工作臺9的兩端，第一支撐板10、第二支撐板1上均勻分布有大于等于兩個夾爪2，夾爪2的開合方向均面向工作臺9；工作臺9設(shè)有滑動桿5，滑動桿5上設(shè)有用于對物料進行定位固定的第一定位柱3和第二定位柱4，滑動桿5與可控減速器6的主軸連接，可控減速器6與電機8連接，電機8驅(qū)動滑動桿5在工作臺9上移動。
其中，所述第一支撐平板1、第二支撐平板1的下端均設(shè)有底座7。
其中，所述電機8安裝在底座7的下端。
其中，所述第一定位柱3的個數(shù)大于等于兩個，且兩個第一定位柱3為一組。
其中，所述第二定位柱4的個數(shù)大于等于兩個，且兩個第二定位柱4為一組，從物料的兩側(cè)進行固定。
其中，所述第一支撐平板10、第二支撐平板1、工作臺9構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)，且工作臺9的高度小于第一支撐平板(10)、第二支撐平板(1，第一支撐平板10的高度與第二支撐平板1的高度相等。
本實施例中主要針對機器人在抓取物料時，需要人工將物料放置在預(yù)定位置，夾爪2才能進行抓取，且只有一個夾爪，抓取效率低的問題，本實施例中分別在第一支撐平板10、第二支撐平板1上分別設(shè)置大于等于兩個夾爪2，這樣在抓取時，可同時抓取多份物料，且采用在工作臺9上設(shè)有可移動的滑動桿5，滑動桿5除了具備運輸物料的同時，工作臺9上還設(shè)置有第一定位柱3、第二定位柱4，對放置在滑動桿5上物料進行固定，可避免人工進行放置，整個過程極大的節(jié)約了人力。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。