本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工業(yè)動(dòng)作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

在我國(guó)，隨著對(duì)智能機(jī)器人的不斷開發(fā)，其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合，為了安全使用貨梯，往往會(huì)安排專門的工作人員進(jìn)行電梯的操作。但是由于長(zhǎng)時(shí)間的站立，會(huì)對(duì)工作人員帶來(lái)很大的工作壓力，從而容易降低工作的積極性。在現(xiàn)有的機(jī)器人中，在其工作的時(shí)候，會(huì)因?yàn)樾枰M(jìn)行短暫的高負(fù)荷輸出，此時(shí)就需要工作電源進(jìn)行大功率的輸出，但是由于現(xiàn)在的機(jī)器人內(nèi)部的工作電源電路都是采用常規(guī)的穩(wěn)壓三極管，工作輸出電壓范圍小，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)很好的應(yīng)對(duì)，降低了機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人，包括主體、操作機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的正面，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的背面，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接。

其中，操作機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)電梯旁的按鍵進(jìn)行操作，能夠替代專門的工作人員進(jìn)行電梯操作，同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)按鍵進(jìn)行全方位的操作，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；而且，通過(guò)中控機(jī)構(gòu)，用戶能夠通過(guò)遠(yuǎn)程通訊終端對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令，輸入自己需要達(dá)到的樓層，機(jī)器人就會(huì)幫其按下相應(yīng)的樓層，從而提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

所述操作機(jī)構(gòu)包括若干操作組件，所述操作組件包括安裝插槽、安裝塊、固定桿和若干操作單元，所述安裝插槽設(shè)置在主體上，所述安裝塊設(shè)置在固定桿的一端，所述安裝塊與安裝插槽匹配，所述操作單元包括第一電機(jī)和吸盤，所述第一電機(jī)固定在固定桿上且與吸盤傳動(dòng)連接。

其中，工作人員可以根據(jù)安裝不同數(shù)量的操作組件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多部電梯的智能化控制。通過(guò)安裝塊安裝到安裝插槽的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了中控機(jī)構(gòu)對(duì)各操作單元進(jìn)行控制，當(dāng)需要按下按鍵的時(shí)候，第一電機(jī)就會(huì)控制吸盤按下電梯一側(cè)的按鍵，從而能夠幫助用戶進(jìn)行按下對(duì)應(yīng)的樓層。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根限位桿、移動(dòng)組件和若干限位組件，兩根限位桿豎向平行設(shè)置，所述移動(dòng)組件位于限位桿中間，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)第二電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪和第二彈簧，所述第二電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)第二彈簧互相連接，所述限位桿的靠近驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒，所述限位組件設(shè)置在限位桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)。

其中，限位桿其實(shí)是設(shè)置在電梯一側(cè)的按鍵一旁，隨后將主體插入到對(duì)應(yīng)的限位桿之間，則兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪就會(huì)與傳動(dòng)齒嚙合，同時(shí)通過(guò)第二彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪限位在了限位桿之間，隨后通過(guò)第二電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠?qū)崿F(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的位置的控制，從而對(duì)各樓層的按鍵進(jìn)行操作，提高了機(jī)器人的智能化。

所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、無(wú)線通訊模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接，所述中央控制模塊為plc。

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一電容、第二電容、第三電容、三極管和可調(diào)電阻，所述集成電路的型號(hào)為ua723，所述集成電路的第十二端通過(guò)第一電容接地且與三極管的發(fā)射極連接，所述集成電路的第十二端通過(guò)第三電阻與集成電路的第十一端連接，所述集成電路的第十一端與三極管的基極連接，所述三極管的集電極通過(guò)第六電阻、可調(diào)電阻和第五電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第十端和集成電路的第二端連接且與三極管的集電極連接，所述集成電路的第三端分別與可調(diào)電阻和第六電阻連接，所述集成電路的第四端通過(guò)第四電阻分別與可調(diào)電阻和第五電阻連接，所述集成電路的第十三端通過(guò)第三電容與集成電路的第四端連接，所述集成電路的第七端接地，所述集成電路的第六端通過(guò)第一電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端分別與第一電阻和第二電阻連接，所述第二電容與第二電阻并聯(lián)。

其中，中央控制模塊，用來(lái)控制智能機(jī)器人內(nèi)的各個(gè)模塊智能化運(yùn)行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是plc，還可以是單片機(jī)，從而提高了智能機(jī)器人運(yùn)行的智能化；電機(jī)控制模塊，用來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)第一電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯一側(cè)的按鍵進(jìn)行可靠操作，通過(guò)對(duì)第二電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)吸盤的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步提高了對(duì)按鍵操作的可靠性；無(wú)線通訊模塊，通過(guò)與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線連接，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對(duì)智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控，不僅如此，用戶可以通過(guò)遠(yuǎn)程通訊終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程請(qǐng)求，輸入自己需要達(dá)到的樓層，則機(jī)器人就會(huì)幫其按下相應(yīng)的樓層，防止用戶過(guò)多而帶來(lái)的不便；信號(hào)檢測(cè)模塊，用實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)壓力傳感器的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠判斷出固定桿是否安裝到位；顯示控制模塊，用來(lái)控制顯示的模塊，在這里，用來(lái)控制顯示界面顯示智能機(jī)器人的相關(guān)工作信息，提高了智能機(jī)器人工作的可靠性；按鍵控制模塊，用來(lái)進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用來(lái)對(duì)用戶對(duì)智能機(jī)器人的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了智能機(jī)器人的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來(lái)進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來(lái)對(duì)智能機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)指示，從而提高了智能機(jī)器人的可靠性；工作電源模塊，用來(lái)給智能機(jī)器人提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，通過(guò)第一電容對(duì)輸入電壓進(jìn)行過(guò)濾，隨后通過(guò)控制三極管的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)集成電路的第四端對(duì)輸出電壓進(jìn)行采集，從而能夠進(jìn)行反饋，對(duì)三極管的通斷時(shí)間進(jìn)行精確可靠調(diào)節(jié)，從而提高了電壓輸出的穩(wěn)定性。其中，集成電路的型號(hào)為ua723，其輸出工作電壓范圍為2-37v，從而能夠通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻的阻值，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的大范圍的調(diào)節(jié)，提高了工作電源的實(shí)用性，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

具體的，所述安裝塊的外周設(shè)有若干感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括鋼珠、第一彈簧、壓力傳感器和外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠設(shè)置在凹槽的槽口，所述凹槽的槽口的距離小于鋼珠的直徑，所述鋼珠通過(guò)第一彈簧與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器設(shè)置在凹槽的底部連接。

其中，當(dāng)安裝塊沒有安裝到位的時(shí)候，鋼珠就會(huì)被壓迫在了外殼的內(nèi)部，當(dāng)安裝塊安裝到位以后，鋼珠就會(huì)被第一彈簧頂在了凹槽的槽口，通過(guò)壓力傳感器就會(huì)對(duì)壓力的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)安裝塊是否安裝到位進(jìn)行監(jiān)控。

具體的，所述第一彈簧的伸縮方向與鋼珠的移動(dòng)方向一致，所述第一彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

具體的，所述壓力傳感器與信號(hào)檢測(cè)模塊電連接。

具體的，所述限位組件包括固定塊、第三彈簧和滾輪，所述限位桿的內(nèi)部與滾輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與滾輪匹配的限位槽，所述固定塊通過(guò)第三彈簧與滾輪傳動(dòng)連接，所述滾輪位于限位槽的內(nèi)部。

其中，當(dāng)主體在上下移動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)控制固定塊上下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第三彈簧能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖，確保滾輪在限位桿的內(nèi)部可靠滾動(dòng)，對(duì)主體的位置進(jìn)行限位，防止發(fā)生偏移，從而提高了機(jī)器人的可靠性。

具體的，所述主體上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述主體上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述主體上還設(shè)有若干狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

具體的，為了提高機(jī)器人的續(xù)航能力，所述主體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述無(wú)線通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過(guò)藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無(wú)線連接。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人中，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄娞菖缘臉菍影存I進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同樓層的按鍵進(jìn)行操控；不僅如此，在工作電源電路中，集成電路的型號(hào)為ua723，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的大范圍的調(diào)節(jié)，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人的安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人的感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.主體，2.顯示界面，3.控制按鍵，4.狀態(tài)指示燈，5.安裝插槽，6.固定桿，7.吸盤，8.安裝塊，9.感應(yīng)組件，10.鋼珠，11.第一彈簧，12.壓力傳感器，13.外殼，14.限位桿，15.固定塊，16.第三彈簧，17.滾輪，18.驅(qū)動(dòng)齒輪，19.第二彈簧，20.中央控制模塊，21.電機(jī)控制模塊，22.無(wú)線通訊模塊，23.信號(hào)檢測(cè)模塊，24.顯示控制模塊，25.按鍵控制模塊，26.狀態(tài)指示模塊，27.工作電源模塊，28.蓄電池，29.第一電機(jī)，30.第二電機(jī)，u1.集成電路，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，r5.第五電阻，r6.第六電阻，c1.第一電容，c2.第二電容，c3.第三電容，vt1.三極管，rp1.可調(diào)電阻。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人，包括主體1、操作機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體1的正面，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體1的背面，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

其中，操作機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)電梯旁的按鍵進(jìn)行操作，能夠替代專門的工作人員進(jìn)行電梯操作，同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)按鍵進(jìn)行全方位的操作，提高了機(jī)器人的實(shí)用性；而且，通過(guò)中控機(jī)構(gòu)，用戶能夠通過(guò)遠(yuǎn)程通訊終端對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令，輸入自己需要達(dá)到的樓層，機(jī)器人就會(huì)幫其按下相應(yīng)的樓層，從而提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

所述操作機(jī)構(gòu)包括若干操作組件，所述操作組件包括安裝插槽5、安裝塊8、固定桿6和若干操作單元，所述安裝插槽5設(shè)置在主體1上，所述安裝塊8設(shè)置在固定桿6的一端，所述安裝塊8與安裝插槽5匹配，所述操作單元包括第一電機(jī)29和吸盤7，所述第一電機(jī)29固定在固定桿6上且與吸盤7傳動(dòng)連接；

其中，工作人員可以根據(jù)安裝不同數(shù)量的操作組件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多部電梯的智能化控制。通過(guò)安裝塊8安裝到安裝插槽5的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了中控機(jī)構(gòu)對(duì)各操作單元進(jìn)行控制，當(dāng)需要按下按鍵的時(shí)候，第一電機(jī)29就會(huì)控制吸盤7按下電梯一側(cè)的按鍵，從而能夠幫助用戶進(jìn)行按下對(duì)應(yīng)的樓層。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根限位桿14、移動(dòng)組件和若干限位組件，兩根限位桿14豎向平行設(shè)置，所述移動(dòng)組件位于限位桿14中間，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)第二電機(jī)30、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪18和第二彈簧19，所述第二電機(jī)30通過(guò)第二電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪18傳動(dòng)連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪18通過(guò)第二彈簧19互相連接，所述限位桿14的靠近驅(qū)動(dòng)齒輪18的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪18嚙合的傳動(dòng)齒，所述限位組件設(shè)置在限位桿14遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪18的一側(cè)；

其中，限位桿14其實(shí)是設(shè)置在電梯一側(cè)的按鍵一旁，隨后將主體1插入到對(duì)應(yīng)的限位桿14之間，則兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪18就會(huì)與傳動(dòng)齒嚙合，同時(shí)通過(guò)第二彈簧19能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪18限位在了限位桿14之間，隨后通過(guò)第二電機(jī)30控制驅(qū)動(dòng)齒輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠?qū)崿F(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的位置的控制，從而對(duì)各樓層的按鍵進(jìn)行操作，提高了機(jī)器人的智能化。

所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊20、與中央控制模塊20連接的電機(jī)控制模塊21、無(wú)線通訊模塊22、信號(hào)檢測(cè)模塊23、顯示控制模塊24、按鍵控制模塊25、狀態(tài)指示模塊26和工作電源模塊27，所述第一電機(jī)29和第二電機(jī)30均與電機(jī)控制模塊21電連接，所述中央控制模塊20為plc；

所述工作電源模塊27包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路u1、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、第一電容c1、第二電容c2、第三電容c3、三極管vt1和可調(diào)電阻rp1，所述集成電路u1的型號(hào)為ua723，所述集成電路u1的第十二端通過(guò)第一電容c1接地且與三極管vt1的發(fā)射極連接，所述集成電路u1的第十二端通過(guò)第三電阻r3與集成電路u1的第十一端連接，所述集成電路u1的第十一端與三極管vt1的基極連接，所述三極管vt1的集電極通過(guò)第六電阻r6、可調(diào)電阻rp1和第五電阻r5組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路u1的第十端和集成電路u1的第二端連接且與三極管vt1的集電極連接，所述集成電路u1的第三端分別與可調(diào)電阻rp1和第六電阻r6連接，所述集成電路u1的第四端通過(guò)第四電阻r4分別與可調(diào)電阻rp1和第五電阻r5連接，所述集成電路u1的第十三端通過(guò)第三電容c3與集成電路u1的第四端連接，所述集成電路u1的第七端接地，所述集成電路u1的第六端通過(guò)第一電阻r1和第二電阻r2組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路u1的第五端分別與第一電阻r1和第二電阻r2連接，所述第二電容c2與第二電阻r2并聯(lián)。

其中，中央控制模塊20，用來(lái)控制智能機(jī)器人內(nèi)的各個(gè)模塊智能化運(yùn)行的模塊，在這里，中央控制模塊20不僅是plc，還可以是單片機(jī)，從而提高了智能機(jī)器人運(yùn)行的智能化；電機(jī)控制模塊21，用來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)第一電機(jī)29進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯一側(cè)的按鍵進(jìn)行可靠操作，通過(guò)對(duì)第二電機(jī)30進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)吸盤7的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而進(jìn)一步提高了對(duì)按鍵操作的可靠性；無(wú)線通訊模塊22，通過(guò)與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線連接，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對(duì)智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控，不僅如此，用戶可以通過(guò)遠(yuǎn)程通訊終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程請(qǐng)求，輸入自己需要達(dá)到的樓層，則機(jī)器人就會(huì)幫其按下相應(yīng)的樓層，防止用戶過(guò)多而帶來(lái)的不便；信號(hào)檢測(cè)模塊23，用實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè)的模塊，在這里，通過(guò)對(duì)壓力傳感器12的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠判斷出固定桿6是否安裝到位；顯示控制模塊24，用來(lái)控制顯示的模塊，在這里，用來(lái)控制顯示界面2顯示智能機(jī)器人的相關(guān)工作信息，提高了智能機(jī)器人工作的可靠性；按鍵控制模塊25，用來(lái)進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用來(lái)對(duì)用戶對(duì)智能機(jī)器人的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了智能機(jī)器人的可操作性；狀態(tài)指示模塊26，用來(lái)進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來(lái)對(duì)智能機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)指示，從而提高了智能機(jī)器人的可靠性；工作電源模塊27，用來(lái)給智能機(jī)器人提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，通過(guò)第一電容c1對(duì)輸入電壓進(jìn)行過(guò)濾，隨后通過(guò)控制三極管vt1的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)集成電路u1的第四端對(duì)輸出電壓進(jìn)行采集，從而能夠進(jìn)行反饋，對(duì)三極管vt1的通斷時(shí)間進(jìn)行精確可靠調(diào)節(jié)，從而提高了電壓輸出的穩(wěn)定性。其中，集成電路u1的型號(hào)為ua723，其輸出工作電壓范圍為2-37v，從而能夠通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)電阻rp1的阻值，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的大范圍的調(diào)節(jié)，提高了工作電源的實(shí)用性，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

具體的，所述安裝塊8的外周設(shè)有若干感應(yīng)組件9，所述感應(yīng)組件9包括鋼珠10、第一彈簧11、壓力傳感器12和外殼13，所述外殼13的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠10設(shè)置在凹槽的槽口，所述凹槽的槽口的距離小于鋼珠10的直徑，所述鋼珠10通過(guò)第一彈簧11與壓力傳感器12連接，所述壓力傳感器12設(shè)置在凹槽的底部連接。

其中，當(dāng)安裝塊8沒有安裝到位的時(shí)候，鋼珠10就會(huì)被壓迫在了外殼13的內(nèi)部，當(dāng)安裝塊8安裝到位以后，鋼珠10就會(huì)被第一彈簧11頂在了凹槽的槽口，通過(guò)壓力傳感器12就會(huì)對(duì)壓力的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)安裝塊8是否安裝到位進(jìn)行監(jiān)控。

具體的，所述第一彈簧11的伸縮方向與鋼珠10的移動(dòng)方向一致，所述第一彈簧11始終處于壓縮狀態(tài)。

具體的，所述壓力傳感器12與信號(hào)檢測(cè)模塊23電連接。

具體的，所述限位組件包括固定塊15、第三彈簧16和滾輪17，所述限位桿14的內(nèi)部與滾輪17對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與滾輪17匹配的限位槽，所述固定塊15通過(guò)第三彈簧16與滾輪17傳動(dòng)連接，所述滾輪17位于限位槽的內(nèi)部。

其中，當(dāng)主體1在上下移動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)控制固定塊15上下移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第三彈簧16能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖，確保滾輪17在限位桿14的內(nèi)部可靠滾動(dòng)，對(duì)主體1的位置進(jìn)行限位，防止發(fā)生偏移，從而提高了機(jī)器人的可靠性。

具體的，所述主體1上還設(shè)有顯示界面2，所述顯示界面2與顯示控制模塊24電連接。

具體的，所述主體1上還設(shè)有控制按鍵3，所述控制按鍵3與按鍵控制模塊25電連接。

具體的，所述主體1上還設(shè)有若干狀態(tài)指示燈4，所述狀態(tài)指示燈4與狀態(tài)指示模塊26電連接。

具體的，為了提高機(jī)器人的續(xù)航能力，所述主體1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池28，所述蓄電池28與工作電源模塊27電連接。

具體的，所述無(wú)線通訊模塊22包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過(guò)藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無(wú)線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于電梯控制的智能機(jī)器人中，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)能夠?qū)﹄娞菖缘臉菍影存I進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同樓層的按鍵進(jìn)行操控；不僅如此，在工作電源電路中，集成電路u1的型號(hào)為ua723，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的大范圍的調(diào)節(jié)，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。