本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種防轉(zhuǎn)金具支架。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用在機(jī)械加工等領(lǐng)域。在利用機(jī)械手進(jìn)行抓取物品時，往往需要一些輔助的部件幫助機(jī)械手更加方便的抓取物品

現(xiàn)有的安裝在機(jī)械手指上的金具支架，由于結(jié)構(gòu)的單一在安裝金具桿時，需要很多部件，如螺絲、螺帽、彈簧等多種部件來實現(xiàn)金具支架與金具桿的固定，且不能滿足機(jī)械手多功能使用的需要，因此在使用過程中即增加了成本，又不方便使用。因此亟待需要一種能夠解決此類問題的部件或裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種防轉(zhuǎn)金具支架，改變其結(jié)構(gòu)，即防止金具桿旋轉(zhuǎn)，節(jié)約成本，同時滿足多功能使用，使機(jī)械手更方便抓取物品。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種防轉(zhuǎn)金具支架，包括支架本體，所述支架本體包括用于安裝金具桿的第一安裝部和用于安裝機(jī)械手指的第二安裝部，所述第一安裝部與第二安裝部連為一體，所述第一安裝部上設(shè)有一貫通所述支架本體的六角安裝孔，所述第二安裝部設(shè)有一用于安裝機(jī)械手指的容納腔。

優(yōu)選地，所述支架本體還包括相對設(shè)置的第一端面和第二端面，以及相對設(shè)置的第三端面和第四端面，所述六角安裝孔貫穿所述第一端面和第二端面，所述安裝槽的兩個面開設(shè)在所述支架本體的第一端面和第二端面。

優(yōu)選地，所述第三端面上設(shè)有用于與其他部件配合的復(fù)數(shù)個齒牙。

優(yōu)選地，所述第四端面上設(shè)有用于安裝鋁條的多個凸塊，所述多個凸塊排列形成用于安裝鋁條的凹槽。

優(yōu)選地，所述第一端面和所述第二端面還設(shè)有用于固定部件或鋁條的螺孔。

優(yōu)選地，所述支架本體上還設(shè)有用于安裝夾具的備用孔。

優(yōu)選地，所述容納腔內(nèi)部還設(shè)有用于卡緊機(jī)械手指的凹槽。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，不僅能夠防止安裝的金具桿周向旋轉(zhuǎn)，且具備更多的功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的防轉(zhuǎn)金具支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的防轉(zhuǎn)金具支架的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的防轉(zhuǎn)金具支架主視圖示意圖。

附圖標(biāo)記：1、支架本體，11、第一安裝部，12、第二安裝部，111、六角安裝孔，112、第一端面，113、第三端面，114、第四端面，115、齒牙，116、螺孔，117、凸塊，118、凹槽，121、容納腔，122、卡槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

本發(fā)明所揭示的防轉(zhuǎn)金具支架，用于安裝在機(jī)械手指上，并與金具桿配合使用，最終實現(xiàn)機(jī)械手對物件的吸取或抓取。

結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，防轉(zhuǎn)金具支架包括支架本體1，其為一體注塑成型。包括相對設(shè)置的第一端面112和第二端面(圖未視)以及相對設(shè)置的第三端面113和第四端面114。其中第一端面112上設(shè)有復(fù)數(shù)個齒牙115，齒牙115為圓向設(shè)置，且位于齒牙115的中心設(shè)有螺孔116，復(fù)數(shù)齒牙115可與帶有齒牙的其它部件配合使用，根據(jù)需要安裝部件，并通過螺孔116來固定安裝的部件。如圖2所示，在第四端面114上設(shè)有多個凸塊117，多個凸塊117具有間隔的按照行和列排列，各個凸塊的間隔形成了凹槽118，通過該凹槽118來安裝鋁條，鋁條可根據(jù)不同尺寸開具不同磨具，注塑不同大小的凹槽118來安裝鋁條。本發(fā)明的凹槽118用以安裝18mm乘18mm的鋁條，為了固定鋁條可在凸塊中間設(shè)有一螺孔116，是鋁條安裝更加穩(wěn)定。

如圖1或圖3所示，支架本體1還包括連為一體的第一安裝部11和第二安裝部12，第一安裝部11上設(shè)有一六角安裝孔111，用于安裝金具桿，所述六角安裝孔111貫穿支架本體的第一端面112和第二端面，以便金具桿穿過六角安裝孔111。本發(fā)明采用六角形的安裝孔，用于防止安裝的金具桿周向旋轉(zhuǎn)。

所述第二安裝部12上設(shè)有開口朝下倒置u形的容納腔121，用于安裝機(jī)械手指安裝，這樣連接更加方便快捷，為了更加穩(wěn)定的安裝機(jī)械手指，在容納腔121倒置u形的開口端內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽122，機(jī)械手指的上端卡進(jìn)卡槽122內(nèi)部，使支架本體1與機(jī)械手指連接不僅方便，而且更加穩(wěn)定。

為了提高防轉(zhuǎn)金具支架的性能，提高利用率，可在支架本體1上設(shè)有備用孔115，以安裝其他部件。如圖所示，本發(fā)明的備用孔設(shè)置在第一端面112和第二端面上。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，不僅能夠防止安裝的金具桿周向旋轉(zhuǎn)，且具備更多的功能。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種防轉(zhuǎn)金具支架，包括支架本體，支架本體包括第一安裝部和第二安裝部，通過第一安裝部與金具桿連接，第二安裝部與機(jī)械手連接，來實現(xiàn)機(jī)械手吸取或抓取物品。其中第一安裝部上設(shè)有一六角安裝孔，用以安裝金具桿，且能夠防止金具桿周向旋轉(zhuǎn)；第二安裝部上設(shè)有一下端開口的用于安裝機(jī)械手指的容納腔。支架本體的端面上還設(shè)有復(fù)數(shù)齒牙和凹槽，用于安裝鋁條或帶有齒牙的部件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，且能夠防止金具桿旋轉(zhuǎn)同時增加了更多功能。

技術(shù)研發(fā)人員：滑英賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州驅(qū)指自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.09.15