本發(fā)明涉及一種機(jī)械手指技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種弧形抱具頭。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手指應(yīng)用越來(lái)越廣泛。通常在機(jī)械手指上安裝金具氣缸，用實(shí)現(xiàn)物品的搬運(yùn)、夾取等功能。

在實(shí)現(xiàn)物品夾取、搬運(yùn)功能時(shí)，通常在氣缸的頭部安裝抱具頭。如申請(qǐng)人之前申請(qǐng)的專利cn16239548a公開了一種抱具頭，抱具頭本體內(nèi)部設(shè)有通氣槽，用于緩沖和起到提示作用，所述通氣槽的上部設(shè)有長(zhǎng)形凸起，所述通氣槽的下部設(shè)有與所述長(zhǎng)形凸起相匹配的長(zhǎng)形凹槽，在外力作用下長(zhǎng)形凸起與所述長(zhǎng)形凹槽嚙合。申請(qǐng)人在使用抱具頭過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，兩端為平面的抱具頭不能很好的夾取物品，經(jīng)常產(chǎn)生物品掉落的現(xiàn)象。另外，檢測(cè)物品是否被夾取時(shí)，檢測(cè)不是很準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種弧形抱具頭，能夠穩(wěn)固的夾取物品，并精確地檢測(cè)物品是否被夾取。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種弧形抱具頭，包括抱具頭本體，所述抱具頭本體上設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)弧形抱具頭是否夾取到物品的負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述抱具頭本體還設(shè)有氣缸安裝孔，用于將弧形抱具頭安裝于氣缸上。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通氣孔和孔蓋，所述通氣孔設(shè)于氣缸安裝孔內(nèi)，與弧形槽相連通，形成氣流通路，所述孔蓋設(shè)于弧形槽內(nèi)，且位于通氣孔的正上方，并與弧形槽的弧形面形成間隙。

優(yōu)選地，所述孔蓋的直徑尺寸大于通氣孔的直徑尺寸。

優(yōu)選地，所述弧形抱具頭由橡膠材料制成。

優(yōu)選地，所述抱具頭本體內(nèi)部設(shè)有防止抱具頭本體擠壓變形的鋁片支撐件。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠穩(wěn)固的夾取物品，并精確的檢測(cè)物品是否被夾取，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的剖視示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體示意圖。

附圖標(biāo)記：1、抱具頭本體，11、弧形槽，12、氣缸安裝孔，13、負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，131、通氣孔，132、孔蓋，14、間隙。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

本發(fā)明所揭示的一種弧形抱具頭，安裝于其杠上，用于夾取物品。

結(jié)合圖1和圖2所示，所述弧形抱具頭包括抱具頭本體1，所述抱具頭本體1上與物品接觸的端面設(shè)有弧形槽11，所述弧形槽11由抱具頭本體1上與物品接觸的端面向內(nèi)凹陷形成。與具有平面結(jié)構(gòu)的抱具頭相比，設(shè)有弧形槽11的抱具頭，能夠使抱具頭在夾取物品時(shí)，更加穩(wěn)固的夾取物品。

所述弧形抱具頭還設(shè)有氣缸安裝孔12，通過(guò)氣缸安裝孔12，將弧形抱具頭安裝于氣缸的頭部，當(dāng)夾取物品時(shí)，氣缸帶動(dòng)弧形抱具頭往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾取。

為了更加準(zhǔn)確的夾取物品，所述弧形抱具頭上還設(shè)有負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，用于監(jiān)測(cè)是否夾取到物品。所述負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13包括通氣孔131和孔蓋132，所述通氣孔131設(shè)于氣缸安裝孔12內(nèi)，與弧形槽11相連通，形成氣流通路。所述孔蓋132設(shè)于弧形槽11內(nèi)，且位于通氣孔131的正上方，并與弧形槽11的弧形面形成間隙14。所述孔蓋132的直徑尺寸大于通氣孔131的直徑尺寸。所述間隙14一邊面可用于與通氣孔131形成氣流通路，另一方面可以使孔蓋132有向下運(yùn)動(dòng)的空間。氣流可通過(guò)間隙14進(jìn)入通氣孔131最終到達(dá)氣缸。當(dāng)夾取到物品時(shí)，物品給予孔蓋132一個(gè)作用力，孔蓋132受到作用力后向下運(yùn)動(dòng)，抵擋通氣孔131，此時(shí)，無(wú)氣流進(jìn)入氣缸，因此產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)13根據(jù)是否產(chǎn)生負(fù)壓來(lái)判斷是否已經(jīng)抱取到物品。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中弧形抱具頭采用高彈性聚合物材料支撐，如橡膠等，能夠在夾取過(guò)程中很好的額保護(hù)物品不被損壞。

進(jìn)步一步地，為了采用橡膠材質(zhì)制成的抱具頭本體1過(guò)度擠壓變形，所述抱具頭本體1內(nèi)部還設(shè)有鋁片支撐件(圖未示)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠穩(wěn)固的夾取物品，并具有檢測(cè)物品是否被夾取的功能，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明揭示了一種弧形抱具頭，包括抱具頭本體，所述抱具頭本體上設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)弧形抱具頭是否夾取到物品的負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通氣孔和孔蓋，所述通氣孔設(shè)于氣缸安裝孔內(nèi)，與弧形槽相連通，形成氣流通路，所述孔蓋設(shè)于弧形槽內(nèi)，且位于通氣孔的正上方，并與弧形槽的弧形面形成間隙。本發(fā)明能夠穩(wěn)固的夾取物品，并精確的檢測(cè)物品是否被夾取，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：滑英賓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.08