本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搖桿操控機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并成為現(xiàn)代服務(wù)、娛樂(lè)、以及工業(yè)等領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了人們?nèi)粘５膴蕵?lè)生活，加快了工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。隨著機(jī)器人類(lèi)型及功能的增加，對(duì)于機(jī)器人的控制要求也越來(lái)越高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種搖桿控制機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊視力范圍內(nèi)的所有圖像，搖桿遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的行為。
一種搖桿控制機(jī)器人，該機(jī)器人還包括視頻監(jiān)控模塊、搖桿和服務(wù)器；
所述視頻監(jiān)控模塊安裝在機(jī)器人上，機(jī)器人通過(guò)局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與服務(wù)器建立通訊連接；視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，并發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器顯示接收到的環(huán)境視頻信息，接收操作者的控制指令并發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；
所述搖桿和服務(wù)器保持usb連接的狀態(tài)，服務(wù)端能夠讀取到搖桿的數(shù)據(jù)，服務(wù)器保持與機(jī)器人的通訊連接，機(jī)器人能夠接收服務(wù)端的搖桿數(shù)據(jù)，搖桿數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；
所述機(jī)器人通過(guò)局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)的方式與服務(wù)器端建立通訊連接，機(jī)器人與服務(wù)器在同一局域網(wǎng)內(nèi)，服務(wù)器能夠選擇在線的機(jī)器人；服務(wù)器判斷和機(jī)器人是否處于連接狀態(tài)；若否，則結(jié)束，若是，則服務(wù)器端與機(jī)器人建立通訊連接。
有益效果：
本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊視力范圍內(nèi)的所有圖像，搖桿遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的行為，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控，還能根據(jù)實(shí)際的情況控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的監(jiān)控智能化，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的組成原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如附圖1所示，本發(fā)明提供了一種搖桿控制機(jī)器人，該機(jī)器人包括搖桿、服務(wù)器和安裝在機(jī)器人上的視頻監(jiān)控模塊；
機(jī)器人通過(guò)局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與服務(wù)器建立通訊連接；視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，并發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器顯示接收到的環(huán)境視頻信息，接收用戶的控制指令并發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；
搖桿和服務(wù)器保持usb連接的狀態(tài)，服務(wù)端能夠讀取到搖桿的數(shù)據(jù)，服務(wù)器保持與機(jī)器人的通訊連接，機(jī)器人能夠接收服務(wù)端的搖桿數(shù)據(jù)，搖桿數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；
機(jī)器人與服務(wù)器在同一局域網(wǎng)內(nèi)，服務(wù)器能夠選擇在線的機(jī)器人；服務(wù)器判斷和機(jī)器人是否處于連接狀態(tài)；若否，則結(jié)束，若是，則服務(wù)器端與機(jī)器人建立通訊連接。
機(jī)器人通過(guò)局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與服務(wù)端建立通訊連接后，機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息并發(fā)送給服務(wù)端；服務(wù)端顯示接收到的環(huán)境視頻信息，可接收到搖桿的不同控制數(shù)據(jù)并發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。操作者可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊視力范圍內(nèi)的所有圖像，通過(guò)搖桿遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的行為。
綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。