技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高壓試驗專用遙控機(jī)械臂,包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、咬合鉗座和咬合鉗,旋轉(zhuǎn)軸一端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)地連接到基座上,另一端通過俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接到咬合鉗座上,咬合鉗座上連接有導(dǎo)電的咬合鉗。本發(fā)明通過將導(dǎo)電的咬合鉗連接到俯仰機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)不同方向的導(dǎo)線和接線掌的夾持并完成引線,實現(xiàn)機(jī)械臂的萬向功能,夾持方便快捷,夾持省時省力,能通過絕緣桿連接到機(jī)械臂,實現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作,減輕人員勞動強(qiáng)度、作業(yè)風(fēng)險,提高勞動效率,本發(fā)明還具有操作方便快捷的特點。
技術(shù)研發(fā)人員:文峰;林美玲;楊超;吳冕之;邢毅;史純清;陳浩;鄧永路;王瑞果
受保護(hù)的技術(shù)使用者:貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.23
技術(shù)公布日:2017.09.12