本發(fā)明涉及一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

嬰幼兒體質(zhì)較弱，并且不會(huì)表達(dá)自己冷或熱，在天氣多變或季節(jié)更替時(shí)節(jié)氣溫不穩(wěn)定，嬰幼兒很容易在睡眠時(shí)候受涼感冒或因?yàn)樘珶嵊绊懰哔|(zhì)量，尤其夜間，還會(huì)間接影響父母的睡眠質(zhì)量，給父母帶來困擾和憂慮。如果能夠研發(fā)一款溫度可控的嬰兒床將會(huì)解決現(xiàn)實(shí)中關(guān)于嬰幼兒睡眠的諸多問題，也會(huì)給父母們帶來極大便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，所述機(jī)器人包括頭部和身體；所述機(jī)器人身體包括搖籃床、溫控模塊和電源模塊，所述機(jī)器人頭部包括語音播報(bào)裝置和指示燈；所述溫控模塊包括溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、控制裝置和觸摸顯示屏，所述溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、語音播報(bào)裝置、指示燈和觸摸顯示屏分別與控制裝置連接。

進(jìn)一步地，所述電源模塊為可充電電池，為溫控模塊、語音播報(bào)裝置和指示燈供電。

進(jìn)一步地，所述指示燈由電阻和雙色發(fā)光二極管構(gòu)成。

進(jìn)一步地，；所述觸摸顯示屏設(shè)在搖籃床的側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述搖籃床內(nèi)放置有床墊層，溫濕度傳感器的測試探頭連接床墊層。

進(jìn)一步地，所述搖籃床底部從上到下依次設(shè)有搖籃床墊層、絕緣面層、散熱裝置層、電加熱裝置層、絕緣底層。

進(jìn)一步地，所述搖籃床的側(cè)邊底端設(shè)有充電接口，可連接外部電源；電源模塊與充電接口連接。

進(jìn)一步地，所述語音播報(bào)裝置還可以連接外部移動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述搖籃床最底端還設(shè)有四個(gè)帶有剎車的萬向輪。

有益效果：本發(fā)明提供的一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，使用時(shí)可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度以及嬰幼兒的睡眠習(xí)慣給此機(jī)器人設(shè)定一個(gè)合適的溫度和濕度；該機(jī)器人設(shè)置的溫濕度傳感器可以隨時(shí)檢測搖籃床墊的溫度與濕度，當(dāng)檢測到搖籃床的溫度低于設(shè)定值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)電加熱裝置啟動(dòng)，進(jìn)行溫度補(bǔ)償；當(dāng)檢測到搖籃床溫度高于設(shè)定值時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)散熱裝置啟動(dòng)，進(jìn)行散熱降溫處理；當(dāng)檢測到搖籃床墊的濕度高于設(shè)定值時(shí)，表明嬰幼兒可能尿床或出汗較多，此時(shí)指示燈會(huì)顯示警示顏色，提醒家長前去查看。本發(fā)明提供的可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人具有智能服務(wù)功能，方便人們的生活，解決嬰幼兒家長們的一些困擾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外部示意圖；

圖2為本發(fā)明的搖籃床及其底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的搖籃床截面剖視圖；

圖4為本發(fā)明的智能模塊連接框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，包括頭部和身體，其中所述機(jī)器人的頭部包括語音播報(bào)裝置5和指示燈6，所述指示燈6由電阻和雙色發(fā)光二極管構(gòu)成，所述語音播報(bào)裝置5還可以連接外部移動(dòng)設(shè)備，播放安撫嬰幼兒的音樂或語音。機(jī)器人頭部的外形可以設(shè)計(jì)為卡通形象，吸引嬰幼兒注意，博得好感，讓他們喜歡上睡眠機(jī)器人，從而能夠在機(jī)器人內(nèi)獲得更好地睡眠質(zhì)量。

所述機(jī)器人身體包括搖籃床1、溫控模塊和電源模塊，所述溫控模塊包括溫濕度傳感器12、散熱裝置9、電加熱裝置10、控制裝置11和觸摸顯示屏2，所述溫濕度傳感器12、散熱裝置9、電加熱裝置10、語音播報(bào)裝置5、指示燈6和觸摸顯示屏2分別與控制裝置11連接，。所述電源模塊為可充電電池3，為溫控模塊、語音播報(bào)裝置和指示燈供電；所述搖籃床1的側(cè)邊設(shè)有充電接口7，可充電電池3與充電接口7電連接，充電接口7可連接外部電源，為電池進(jìn)行充電。所述控制裝置為市面上可購得的單片機(jī)，單片機(jī)上集成有散熱裝置、電加熱裝置、指示燈和語音播報(bào)器等設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路。

前述溫濕度傳感器12、散熱裝置9、電加熱裝置10、控制裝置11以及電源模塊均設(shè)置在搖籃床1的底部，前述觸摸顯示屏2設(shè)置在搖籃床的側(cè)面。

所述搖籃床底部從上到下依次設(shè)有搖籃床墊層13、絕緣面層14、散熱裝置層9、電加熱裝置層10、絕緣底層15，其中絕緣面層14和絕緣底層15都采用絕緣材料制備而成，起到隔離保護(hù)作用；散熱裝置層9內(nèi)置散熱片、電加熱裝置層10內(nèi)置電加熱絲，散熱片和電加熱絲都需要連接電源，因此有必要添加絕緣層進(jìn)行隔離防護(hù)；所述絕緣面層14通過螺栓固定在搖籃床底，絕緣面層14、散熱裝置層9、電加熱裝置層10、絕緣底層15相互之間通過螺栓和螺母固定連接，溫濕度傳感器12的測試探頭接觸搖籃床的床墊層。

所述搖籃床1最底端的四個(gè)頂角處分別設(shè)有帶有剎車的萬向輪4，便于該睡眠機(jī)器人的移動(dòng)。

本發(fā)明提供的可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人的其中一個(gè)實(shí)施例的使用過程如下：

家長根據(jù)當(dāng)下季節(jié)氣候以及嬰幼兒的睡眠習(xí)慣給該睡眠機(jī)器人設(shè)定一個(gè)溫度，濕度就已當(dāng)前還未使用時(shí)溫濕度傳感器檢測到的床墊濕度為設(shè)定值，具體通過搖籃側(cè)面的觸摸顯示屏來操作，溫度以℃為單位，設(shè)定值允許±2℃的誤差；濕度以相對(duì)濕度表示，設(shè)定值允許±2%的誤差。同時(shí)溫濕度傳感器檢測到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也會(huì)在觸摸顯示屏上顯示，還可以通過觸摸顯示屏手動(dòng)操控散熱裝置層和電加熱裝置層。

當(dāng)溫濕度傳感器檢測到的溫濕度都在設(shè)定值及其誤差范圍內(nèi)，則機(jī)器人維持現(xiàn)狀，指示燈顯示綠光；當(dāng)溫濕度傳感器檢測到的溫度高于設(shè)定值，則控制裝置驅(qū)動(dòng)散熱裝置啟動(dòng)，進(jìn)行散熱降溫，直到溫度檢測值在設(shè)定值范圍內(nèi)，散熱裝置停止工作；當(dāng)溫濕度傳感器檢測到的溫度低于設(shè)定值，則控制裝置驅(qū)動(dòng)電加熱裝置啟動(dòng)，進(jìn)行加熱升溫，直到溫度檢測值在設(shè)定值范圍內(nèi)，電加熱裝置停止工作；當(dāng)溫濕度傳感器檢測到的濕度低于或等于設(shè)定值，表明無異常情況，機(jī)器人不會(huì)報(bào)警；當(dāng)溫濕度傳感器檢測到的濕度高于設(shè)定值，說明嬰幼兒可能有尿床情況或者出汗較多，此時(shí)指示燈顯示橙光，同時(shí)語音播報(bào)裝置發(fā)出柔和的語音提醒，提示家長前去查看具體情況，此處語音播報(bào)裝置的語音提醒設(shè)為輕柔的語音提醒，音量不宜過大，以防驚嚇到正在睡眠中的嬰幼兒。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部和身體，其中機(jī)器人頭部包括語音播報(bào)裝置和指示燈，起到異常報(bào)警的作用；機(jī)器人身體的主體為搖籃床，并設(shè)有溫濕度傳感器、散熱裝置、電加熱裝置、控制裝置和觸摸顯示屏，觸摸顯示屏上會(huì)實(shí)時(shí)顯示溫濕度傳感器的檢測數(shù)據(jù)，在觸摸顯示屏上可預(yù)設(shè)溫濕度值，控制裝置將溫濕度傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果操縱散熱裝置或電加熱裝置或指示燈等。本發(fā)明提供的可調(diào)溫嬰幼兒睡眠機(jī)器人，可自動(dòng)調(diào)節(jié)嬰幼兒睡眠的搖籃床的溫度，使其維持在一個(gè)舒適的溫度范圍內(nèi)，同時(shí)當(dāng)濕度異常時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)提示家長，保證了嬰幼兒的睡眠質(zhì)量，又方便了家長，解決了家長們的一些困擾。

技術(shù)研發(fā)人員：張晴;孫帥;劉英奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.12
技術(shù)公布日：2017.09.15