技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種鐵質(zhì)沖壓板自動抓取機(jī)器人。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的鐵質(zhì)的沖壓板進(jìn)行加工時一般采用的是流水線輸送，在輸送時，其一般采用的是人工將板體堆放處取料逐步放置在輸送帶上進(jìn)行輸送，其需要人工放料和取料，非常麻煩，效果并不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鐵質(zhì)沖壓板自動抓取機(jī)器人，它可以自動取料和放料，自動化程度高，效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種鐵質(zhì)沖壓板自動抓取機(jī)器人，包括移動座，所述移動座的頂面固定有主連接板，主連接板的頂面中部鉸接有主軸，主軸的頂面固定有豎直架，主軸的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，主連接板的邊部底面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過主連接板并固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合；

所述豎直架上設(shè)有豎直螺桿，豎直螺桿的兩端鉸接在豎直架的頂板和底板上，豎直架的頂板的頂面中部固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂螺接在豎直螺桿中，抓取移動臂的外端頂面固定有主支撐抓取板，主支撐抓取板的內(nèi)側(cè)壁上固定有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出軸穿過主支撐抓取板并螺接有伸縮螺套，伸縮螺套的端部底面固定有下連接板，下連接板的底面中部固定有抓取塊，抓取塊的底面固定有電磁鐵抓取塊，電磁鐵抓取塊的外側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層。

所述主支撐抓取板的外側(cè)壁頂面固定有上導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊的底面固定有導(dǎo)向凹槽，伸縮螺套的頂端固定有導(dǎo)向凸起，導(dǎo)向凸起插套在導(dǎo)向凹槽中。

所述移動座的底面固定有下固定板，下固定板的底面固定有多個連接電磁鐵塊。

所述抓取移動臂靠近豎直架的一側(cè)固定有自潤滑塊，自潤滑塊壓靠在豎直架的豎直板的內(nèi)側(cè)壁上。

所述豎直架的頂板和底板的相對壁面均固定有限位彈性柱，限位彈性柱與抓取移動臂相對應(yīng)。

所述主連接板的頂面的一側(cè)固定有第一轉(zhuǎn)動限位塊，主連接板的頂面的另一側(cè)固定有第二轉(zhuǎn)動限位塊，第一轉(zhuǎn)動限位塊和第二轉(zhuǎn)動限位塊上均固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)端與豎直架的底板的側(cè)壁上固定有的延伸感應(yīng)板相對應(yīng)。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動取料和放料，自動化程度高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的主連接板處的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種鐵質(zhì)沖壓板自動抓取機(jī)器人，包括移動座20，所述移動座20的頂面固定有主連接板201，主連接板201的頂面中部鉸接有主軸202，主軸202的頂面固定有豎直架21，主軸202的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪203，主連接板201的邊部底面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)204，旋轉(zhuǎn)電機(jī)204的輸出軸穿過主連接板201并固定有驅(qū)動齒輪205，驅(qū)動齒輪205與旋轉(zhuǎn)齒輪204相嚙合；

所述豎直架21上設(shè)有豎直螺桿22，豎直螺桿22的兩端鉸接在豎直架21的頂板和底板上，豎直架21的頂板的頂面中部固定有提升電機(jī)23，提升電機(jī)23的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿22的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂24螺接在豎直螺桿22中，抓取移動臂24的外端頂面固定有主支撐抓取板25，主支撐抓取板25的內(nèi)側(cè)壁上固定有伸縮電機(jī)26，伸縮電機(jī)26的輸出軸穿過主支撐抓取板25并螺接有伸縮螺套27，伸縮螺套27的端部底面固定有下連接板28，下連接板28的底面中部固定有抓取塊10，抓取塊10的底面固定有電磁鐵抓取塊11，電磁鐵抓取塊11的外側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層12。

進(jìn)一步的說，所述主支撐抓取板25的外側(cè)壁頂面固定有上導(dǎo)向塊29，上導(dǎo)向塊29的底面固定有導(dǎo)向凹槽291，伸縮螺套27的頂端固定有導(dǎo)向凸起271，導(dǎo)向凸起271插套在導(dǎo)向凹槽291中。

進(jìn)一步的說，所述移動座20的底面固定有下固定板206，下固定板206的底面固定有多個連接電磁鐵塊207。

進(jìn)一步的說，所述抓取移動臂24靠近豎直架21的一側(cè)固定有自潤滑塊241，自潤滑塊241壓靠在豎直架21的豎直板的內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步的說，所述豎直架21的頂板和底板的相對壁面均固定有限位彈性柱2，限位彈性柱2與抓取移動臂24相對應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述主連接板201的頂面的一側(cè)固定有第一轉(zhuǎn)動限位塊208，主連接板201的頂面的另一側(cè)固定有第二轉(zhuǎn)動限位塊209，第一轉(zhuǎn)動限位塊208和第二轉(zhuǎn)動限位塊209上均固定有接近開關(guān)1，接近開關(guān)1的感應(yīng)端與豎直架21的底板的側(cè)壁上固定有的延伸感應(yīng)板211相對應(yīng)。

工作原理：通過開啟多個連接電磁鐵塊207，可以將移動座20固定在臺板上，然后，通過提升電機(jī)23運(yùn)行，使得電磁鐵抓取塊11下降并壓靠在需要抓取的鐵質(zhì)沖壓板上，通過開啟電磁鐵抓取塊11，使得鐵質(zhì)沖壓板吸附在電磁鐵抓取塊11上，然后，提升電機(jī)23運(yùn)行，使得鐵質(zhì)沖壓提升，然后，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)204運(yùn)行，使得鐵質(zhì)沖壓板旋轉(zhuǎn)，通過第二轉(zhuǎn)動限位塊209的接近開關(guān)1感應(yīng)到延伸感應(yīng)板211時，就控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)204停止運(yùn)行，然后，通過提升電機(jī)23運(yùn)行，將鐵質(zhì)沖壓板下降放置在對應(yīng)的輸送帶上，電磁鐵抓取塊11關(guān)閉，從而使得鐵質(zhì)沖壓板不再吸附在電磁鐵抓取塊11上，然后，提升電機(jī)23運(yùn)行，使得電磁鐵抓取塊11提升，然后，一切回位，非常方便，回位時，通過第一轉(zhuǎn)動限位塊208上的接近開關(guān)1進(jìn)行移動位置的限定，其效果好，自動化程度高。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鐵質(zhì)沖壓板自動抓取機(jī)器人，包括移動座，所述移動座的頂面固定有主連接板，主連接板的頂面中部鉸接有主軸，主軸的頂面固定有豎直架，主軸的中部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，主連接板的邊部底面固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過主連接板并固定有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合；所述豎直架上設(shè)有豎直螺桿，豎直螺桿的兩端鉸接在豎直架的頂板和底板上，豎直架的頂板的頂面中部固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂螺接在豎直螺桿中，抓取移動臂的外端頂面固定有主支撐抓取板，主支撐抓取板的內(nèi)側(cè)壁上固定有伸縮電機(jī)。本發(fā)明可以自動取料和放料，自動化程度高，效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：趙志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.09.29