本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種自行走窗戶控制機器人。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，機器人的運用越來越多，機器人的制造行業(yè)得到了前所未有的發(fā)展。我國的機器人的制造行業(yè)，經(jīng)過了長期的發(fā)展，專業(yè)化程度越來越高，包括工業(yè)機器人、家庭機器人等，科技含量越來越高，競爭強度也越發(fā)激烈。因此每個企業(yè)都要提高自己的生產(chǎn)技術(shù)，這樣才在市場上占有競爭力。

目前，在我國的建筑中，由于窗戶的數(shù)量比較多，因此窗戶一般通過人工進行開閉進行開閉的，這種開閉方式雖然能夠使用，但是需要花費較大的人力，并且還具有一定的安全隱患。因此市場上需要一種成本較低、不需要人力的窗戶開閉裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種自行走窗戶控制機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自行走窗戶控制機器人，包括車體、萬向輪組、驅(qū)動裝置、控制裝置與卡合裝置，所述萬向輪組、驅(qū)動裝置、卡合裝置與控制裝置均安裝在車體上，驅(qū)動裝置用于帶動車體的移動，控制裝置用于控制驅(qū)動裝置與卡合裝置的工作。

上述裝置中所述驅(qū)動裝置包括一號電機、二號電機、連接座、移動滾輪、齒圈與驅(qū)動齒輪，連接座通過軸承連接的方式安裝在車體上，齒圈固定在連接座的上端，一號電機與移動滾輪均安裝在連接座上，一號電機為移動滾輪的旋轉(zhuǎn)提供動力，二號電機安裝在車體上，驅(qū)動齒輪安裝在二號電機的軸上，驅(qū)動齒輪與齒圈相嚙合。

上述裝置中所述移動滾輪上設(shè)有減震材料。

上述裝置中所述卡合裝置包括三號電機與連桿，三號電機安裝在車體上，連桿安裝在三號電機的軸上。

上述裝置中所述連桿上設(shè)置有掛鉤。

上述裝置中所述掛鉤采用彈性材質(zhì)。

上述裝置中所述連桿采用彈性材質(zhì)。

上述裝置中所述控制裝置包括通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊與輸出模塊，數(shù)據(jù)處理模塊與通信模塊、輸出模塊先連接。

上述裝置中所述通信模塊包括信號發(fā)射器與信號接收器。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便的優(yōu)點，采用驅(qū)動裝置帶動車體的移動，并通過控制裝置控制驅(qū)動裝置與卡合裝置的工作，實現(xiàn)了對室內(nèi)多個窗子的開閉，替代了人力，并且節(jié)約了制造成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的具體實施方式的部分結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

下面通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1至圖2所示，一種自行走窗戶控制機器人，包括車體1、萬向輪組2、驅(qū)動裝置、控制裝置與卡合裝置，所述萬向輪組2、驅(qū)動裝置、卡合裝置與控制裝置均安裝在車體1上，驅(qū)動裝置用于帶動車體1的移動，控制裝置用于控制驅(qū)動裝置與卡合裝置的工作。

驅(qū)動裝置包括一號電機3、二號電機4、連接座5、移動滾輪6、齒圈7與驅(qū)動齒輪8，連接座5通過軸承連接的方式安裝在車體1上，齒圈7固定在連接座5的上端，一號電機3與移動滾輪6均安裝在連接座5上，一號電機3為移動滾輪6的旋轉(zhuǎn)提供動力，二號電機4安裝在車體1上，驅(qū)動齒輪8安裝在二號電機4的軸上，驅(qū)動齒輪8與齒圈7相嚙合。使用時，通過一號電機3與二號電機4的配合，實現(xiàn)了對車體1的橫向與縱向移動，節(jié)約了制造成本。

移動滾輪6上設(shè)有減震材料，可以保護車體1結(jié)構(gòu)。

卡合裝置包括三號電機9與連桿10，三號電機9安裝在車體1上，連桿10安裝在三號電機9的軸上。

連桿10上設(shè)置有掛鉤11，方便開閉窗戶。

掛鉤11采用彈性材質(zhì)，可以起到保護裝置的作用。

連桿10采用彈性材質(zhì)，防止裝置與窗戶被劃傷。

控制裝置包括通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊與輸出模塊，數(shù)據(jù)處理模塊與通信模塊、輸出模塊先連接。

通信模塊包括信號發(fā)射器與信號接收器。

數(shù)據(jù)處理模塊為單片機。

輸出模塊包括一號電機控制器、二號電機控制器與三號電機控制器。

使用時，操作人員通過云端的設(shè)備向機器人發(fā)射信號，信號接收器將數(shù)據(jù)傳輸給單片機，單片機對接收的數(shù)據(jù)進行計算，單片機根據(jù)所運行的運算結(jié)果向一號電機控制器發(fā)射信號，一號電機控制器通過信號控制一號電機3工作，一號電機3工作帶動移動滾輪6旋轉(zhuǎn)，移動滾輪6帶動車體1橫向移動，直至移動到工作位置，這時一號電機控制器通過信號控制一號電機3停止工作，單片機向二號電機控制器發(fā)射信號，二號電機控制器通過信號控制二號電機4工作，二號電機4帶動驅(qū)動齒輪8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪8帶動齒圈7旋轉(zhuǎn)，齒圈7帶動連接座5旋轉(zhuǎn)，直至連接座5旋轉(zhuǎn)至工作角度，接著單片機向三號電機控制器發(fā)射信號，三號電機控制器通過信號控制三號電機9工作，三號電機9帶動連桿10旋轉(zhuǎn)，直至連桿10旋轉(zhuǎn)到工作角度后，單片機向一號電機控制器發(fā)射信號，一號電機控制器通過信號控制一號電機3工作，一號電機3工作帶動移動滾輪6旋轉(zhuǎn)，移動滾輪6帶動車體1縱向移動，將窗子打開或者關(guān)閉，以此類推直至對所有的窗子進行開關(guān)，替代了人力，節(jié)省了大量的人力物力，并且具有較低的制造成本。

上面對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自行走窗戶控制機器人，包括車體、萬向輪組、驅(qū)動裝置、控制裝置與卡合裝置，所述萬向輪組、驅(qū)動裝置、卡合裝置與控制裝置均安裝在車體上，驅(qū)動裝置用于帶動車體的移動，控制裝置用于控制驅(qū)動裝置與卡合裝置的工作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便的優(yōu)點，采用驅(qū)動裝置帶動車體的移動，并通過控制裝置控制驅(qū)動裝置與卡合裝置的工作，實現(xiàn)了對室內(nèi)多個窗子的開閉，替代了人力，并且節(jié)約了制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李臣龍
受保護的技術(shù)使用者：安徽工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.11.03