本發(fā)明涉及一種軸承結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)器人轉(zhuǎn)頭塑膠軸承結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人的頸部轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)一般是采用馬達(dá)控制和軸承傳動(dòng)，舵機(jī)兩種方式，采用舵機(jī)需要占用更大的空間，且價(jià)格昂貴，因此一般采用馬達(dá)控制軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，而軸承一般技術(shù)都是用金屬軸承實(shí)現(xiàn)，采用塑膠軸承實(shí)現(xiàn)有一定的難度，在跌落和拉拔時(shí)候塑膠軸承滾珠容易脫落，沒(méi)有金屬軸承那樣牢固、結(jié)實(shí)，因此很多公司采用金屬軸承，無(wú)法發(fā)揮塑膠軸承的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人轉(zhuǎn)頭塑膠軸承結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人轉(zhuǎn)頭塑膠軸承結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括從動(dòng)件齒輪、主動(dòng)固定件和塑膠軸承，從動(dòng)件齒輪的作用是與機(jī)器人的身體部相連，主動(dòng)固定件安裝在從動(dòng)件齒輪的上方，主動(dòng)固定件的作用是與從動(dòng)件齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，塑膠軸承卡接在主動(dòng)固定件里，在塑膠軸承的上表面安裝有軸承壓件，軸承壓件通過(guò)緊固件與從動(dòng)件齒輪固定相連。

進(jìn)一步的，所述緊固件為螺絲。

進(jìn)一步的，所述螺絲的數(shù)量為三個(gè)。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：1、塑料軸承整體均是潤(rùn)滑材料，使用壽命長(zhǎng)；而金屬類滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑層僅僅是表面0.03mm的ptfe，當(dāng)這薄薄的一層摩擦完也就宣告使用壽命的終結(jié)；2、塑料軸承使用中不會(huì)發(fā)生生銹現(xiàn)象且耐腐蝕，而金屬類軸承易生銹不能用于化工液中；3、塑料軸承質(zhì)量比金屬輕，更適合現(xiàn)代化的輕量型設(shè)計(jì)趨勢(shì)；4、塑料軸承制造成本較金屬類要低，且采用的是注塑成型加工而成，比較適合大批量生產(chǎn)；5、塑料軸承在運(yùn)行中沒(méi)有任何噪音，具有一定的吸振功能；6、中間孔大，比金屬類可走更多的連接線。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的側(cè)視分解圖。

圖2是本發(fā)明的立體分解圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的仰視圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)下面對(duì)實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本發(fā)明，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請(qǐng)人所給出的具體的實(shí)施例視為對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，任何對(duì)部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：從動(dòng)件齒輪1、主動(dòng)固定件2、塑膠軸承3、限位開關(guān)壓件4、右側(cè)限位開關(guān)5、左側(cè)限位開關(guān)6、固定馬達(dá)件7、光柵塑膠件8、馬達(dá)9、光柵線路板10、a離合件11、b離合件12、回中限位開關(guān)13、軸承壓件14、螺絲15

如圖1至圖4所示的機(jī)器人轉(zhuǎn)頭塑膠軸承結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括從動(dòng)件齒輪1、主動(dòng)固定件2和塑膠軸承3，從動(dòng)件齒輪1的作用是與機(jī)器人的身體部相連，主動(dòng)固定件2安裝在從動(dòng)件齒輪1的上方，主動(dòng)固定件2的作用是與從動(dòng)件齒輪1同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)固定件2的上方設(shè)置有塑膠軸承3，塑膠軸承3卡接在主動(dòng)固定件2里，在塑膠軸承3的上表面安裝有軸承壓件14，軸承壓件14壓住了軸承滾珠，但并不影響軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承壓件14通過(guò)三個(gè)螺絲與從動(dòng)件齒輪1固定相連，三個(gè)螺絲把軸承壓件14與從動(dòng)件齒輪1徹底鎖死，保證軸承滾球不會(huì)脫落。利用軸承壓件14使得塑膠馬達(dá)卡位牢固的方案稱之為定位技術(shù)，定位技術(shù)指的是用塑膠壓件蓋住軸承滾珠部分，既不影響軸承的正常使用，又巧妙地防止了外力過(guò)大時(shí)滾珠的脫落。馬達(dá)控制軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)，使用了三個(gè)限位開關(guān)，在工作狀態(tài)下校準(zhǔn)位置準(zhǔn)確性。用手機(jī)上的控制軟件發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)到達(dá)機(jī)器人控制板，機(jī)器人控制板發(fā)出指令，控制機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角度。采用手工轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人頭部也可。塑膠軸承3卡在主動(dòng)固定件里，用軸承壓件14緊緊壓住，防止?jié)L珠脫落（外力很大情況下塑膠軸承比金屬軸承更容易掉落軸承）。軸承壓件14被螺絲緊緊鎖在從動(dòng)件齒輪上，從動(dòng)件齒輪1又和機(jī)身緊緊固定，這樣就非常牢靠，兼顧了塑料軸承3的牢固性。

當(dāng)然，本發(fā)明還可以有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人轉(zhuǎn)頭塑膠軸承結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括從動(dòng)件齒輪、主動(dòng)固定件和塑膠軸承，從動(dòng)件齒輪的作用是與機(jī)器人的身體部相連，主動(dòng)固定件安裝在從動(dòng)件齒輪的上方，主動(dòng)固定件的作用是與從動(dòng)件齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，塑膠軸承卡接在主動(dòng)固定件里，在塑膠軸承的上表面安裝有軸承壓件，軸承壓件通過(guò)緊固件與從動(dòng)件齒輪固定相連。塑料軸承提升了使用壽命，軸承質(zhì)量比金屬輕，更適合現(xiàn)代化的輕量型設(shè)計(jì)趨勢(shì)，塑料軸承制造成本較金屬類要低，且采用的是注塑成型加工而成，比較適合大批量生產(chǎn)；5、塑料軸承在運(yùn)行中沒(méi)有任何噪音，具有一定的吸振功能；6、中間孔大，比金屬類可走更多的連接線。

技術(shù)研發(fā)人員：吳永彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京六朝光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.16
技術(shù)公布日：2017.10.24