本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種情緒安慰機器人。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活節(jié)奏越來越快，很多時候情緒不能很好地釋放，這不僅會影響生活和工作，還會將不好的情緒傳染給其他人。市場上調(diào)節(jié)人們情緒的商品絕大多數(shù)是藥物，雖然見效比較快，但副作用很明顯，容易產(chǎn)生藥物依賴性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服上述不足，發(fā)明一種情緒安慰機器人。
一種情緒安慰機器人，包括機器人的頭部、機身和腳部。所述頭部設(shè)置有語音模塊、維修口外殼、音響和聲音接收器。所述的機身設(shè)置有顯示屏、攝像頭和紅外避障傳感器。所述的腳部是由兩只相同的腳所組成，每只機器人腳包括大腿、小腿腳掌和腳指，以及聯(lián)動大腿、小腿腳掌和腳指的聯(lián)動關(guān)節(jié)。
所述的聲音接收器有兩個分別安裝在頭部兩側(cè)。
所述的維修口外殼上設(shè)置有兩個眼睛裝置，兩個眼睛裝置為lcd液晶面板。
所述的機身內(nèi)設(shè)置有無線充電模塊、電源管理模塊、充電蓄電池和中央控制器。
所述的機身兩側(cè)設(shè)置有機器人手，機器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關(guān)節(jié)上安裝的驅(qū)動電機和傳感識別裝置。
本發(fā)明一種情緒安慰機器人的有益效果是：機器人通過攝像頭和聲音接收器分別獲取到人的表情、人所處環(huán)境信息和聲音信息傳至中央控制器，從而機器人通過語音模塊和肢體表演來對人的情緒安慰。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種情緒安慰機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-頭部，2-機身，3-腳部，4-語音模塊，5-維修口外殼，6-音響，7-聲音接收器，8-顯示屏，9-攝像頭，10-紅外避障傳感器，11-機器人手。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體說明：一種情緒安慰機器人，包括機器人的頭部1、機身2和腳部3。所述頭部1設(shè)置有語音模塊4、維修口外殼5、音響6和聲音接收器7。所述的機身2設(shè)置有顯示屏8、攝像頭9和紅外避障傳感器10。所述的腳部3是由兩只相同的腳所組成，每只機器人腳包括大腿、小腿腳掌和腳指，以及聯(lián)動大腿、小腿腳掌和腳指的聯(lián)動關(guān)節(jié)。
所述的聲音接收器7有兩個分別安裝在頭部兩側(cè)。
所述的維修口外殼5上設(shè)置有兩個眼睛裝置，兩個眼睛裝置為lcd液晶面板。
所述的機身2內(nèi)設(shè)置有無線充電模塊、電源管理模塊、充電蓄電池和中央控制器。
所述的機身2兩側(cè)設(shè)置有機器人手11，機器人手11包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關(guān)節(jié)上安裝的驅(qū)動電機和傳感識別裝置。