1.一種單軸伺服雙節(jié)機(jī)械手，包括滑移軌道(1)和引拔臂(2)，所述滑移軌道(1)的上表面固定安裝有換衡器擋板(3)和護(hù)板(4)，且護(hù)板(4)設(shè)置在換衡器擋板(3)的右端，在滑移軌道(1)的下方固定安裝有基座(5)，其特征在于：所述滑移軌道(1)的左側(cè)規(guī)定安裝有逆止閥(6)和快速接頭(7)，且快速接頭(7)通過(guò)安裝在其表面的無(wú)桿缸(8)與逆止閥(6)固定連接，所述滑移軌道(1)的上表面固定安裝有引拔臂固定座(17)和橫行滑板(9)，且引拔臂固定座(17)設(shè)置在橫行滑板(9)的上表面；所述引拔臂(2)穿過(guò)引拔臂固定座(17)與安裝在其下方的滑移軌道(1)固定連接，在引拔臂(2)和滑移軌道(1)之間還固定安裝有伺服電機(jī)(10)，引拔臂(2)通過(guò)安裝在其右端的伺服電機(jī)(10)固定安裝在滑移軌道(1)的上方，所述引拔臂(2)的上下兩側(cè)設(shè)置有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，在引拔臂(2)與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)之間固定安裝有角度旋轉(zhuǎn)架(12)，引拔臂(2)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與角度旋轉(zhuǎn)架(12)固定連接，在引拔臂(2)的底端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述無(wú)桿缸(8)的右側(cè)還固定安裝有磁簧開(kāi)關(guān)(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述引拔臂(2)的內(nèi)部設(shè)置有滑塊(15)，且滑塊(15)固定安裝在滑移軌道(1)的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服雙節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述伺服電機(jī)(10)的外表面還設(shè)置有電機(jī)外殼(16)。