本實(shí)用新型實(shí)施例涉及生產(chǎn)夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣囊式夾爪。

背景技術(shù)：

目前，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線的日益普及，在多數(shù)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，都會(huì)利用機(jī)械手來(lái)移送工件，現(xiàn)有的機(jī)械手上通常對(duì)應(yīng)設(shè)有用于夾取工件的夾取機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的夾具主要有真空吸嘴機(jī)構(gòu)和氣缸夾爪機(jī)構(gòu)兩大類。

但是，現(xiàn)有的這兩大類夾具在用于生產(chǎn)諸如移液器槍頭一類的產(chǎn)品時(shí)，都難以滿足生產(chǎn)需求，這是一方面是因?yàn)檫@類產(chǎn)品形狀復(fù)雜，可供進(jìn)行有效吸取的部位非常有限，以移液器槍頭為例，只有端部狹窄且面積小的圓環(huán)面可供真空吸取，這就導(dǎo)致吸附力非常有限，使得采用現(xiàn)有的真空吸嘴機(jī)構(gòu)時(shí)，往往只能應(yīng)用于工件低速移動(dòng)的生產(chǎn)過(guò)程，生產(chǎn)效率難以有效提升；而另一方面，此類產(chǎn)品還因?yàn)橥獗诒?，易變形，采用氣缸夾爪機(jī)構(gòu)時(shí)，在抓取過(guò)程中易導(dǎo)致產(chǎn)品變形，嚴(yán)重的還會(huì)造成不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種氣囊式夾爪，能有效牢固地抓取多種規(guī)格的產(chǎn)品并快速移動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種氣囊式夾爪，包括一端敞口形成供工件插入的外筒；所述氣囊式夾爪還包括設(shè)置于外筒內(nèi)部的彈性材料環(huán)，所述彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面構(gòu)成接觸及夾持工件的工作面，所述彈性材料環(huán)與外筒內(nèi)側(cè)壁之間還形成封閉腔，所述封閉腔通過(guò)相應(yīng)管路與外部氣源相連。

進(jìn)一步地，所述氣囊式夾爪還包括用于支撐所述彈性材料環(huán)以使所述彈性材料環(huán)在預(yù)定位置能膨脹而使內(nèi)環(huán)面收縮夾緊工件的支撐組件。

進(jìn)一步地，所述彈性材料環(huán)的外環(huán)面的靠?jī)啥颂幏謩e設(shè)有外環(huán)槽，所述彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面的中部設(shè)有內(nèi)環(huán)槽，所述支撐組件包括嵌置于所述外環(huán)槽內(nèi)的支撐環(huán)和嵌置于所述內(nèi)環(huán)槽的隔離環(huán)。

進(jìn)一步地，所述外筒的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有氣囊腔，所述彈性材料環(huán)容置于所述氣囊腔內(nèi)，支撐環(huán)與氣囊腔的端面相配合夾緊彈性材料環(huán)的兩端部。

進(jìn)一步地，所述彈性材料環(huán)的兩端部在外側(cè)面還分別相向延伸預(yù)定長(zhǎng)度而形成部分遮擋住外環(huán)槽的固定部。

進(jìn)一步地，所述外筒的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與封閉腔相連通的氣孔，所述氣孔外端裝設(shè)有外接管路的進(jìn)氣接頭。

進(jìn)一步地，所述外筒包括筒體和端蓋，所述筒體在靠端蓋處形成凹腔，所述端蓋組裝于筒體設(shè)有凹腔的一端并形成有內(nèi)環(huán)邊與所述凹腔配合形成所述氣囊腔。

進(jìn)一步地，所述氣囊式夾爪在彈性材料環(huán)與端蓋的內(nèi)環(huán)邊之間還設(shè)有防轉(zhuǎn)墊片。

進(jìn)一步地，所述支撐環(huán)沿其厚度方向上設(shè)有多個(gè)貫穿支撐環(huán)的導(dǎo)氣孔。

進(jìn)一步地，所述筒體與端蓋的外側(cè)壁均設(shè)有用于識(shí)別位置的防呆凹槽。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具有以下有益效果：本實(shí)施新型實(shí)施例通過(guò)在外筒內(nèi)部設(shè)置彈性材料環(huán)，并由彈性材料環(huán)與外筒的內(nèi)側(cè)壁之間形成封閉腔，通過(guò)向封閉腔內(nèi)充氣，可使彈性材料環(huán)膨脹，進(jìn)而彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面收縮夾持住預(yù)先置入彈性材料環(huán)的內(nèi)腔中的工件，彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面彈性好，在氣壓作用下可適應(yīng)工件不規(guī)則的復(fù)雜形狀發(fā)生對(duì)應(yīng)的彈性變形以貼合工件外表面，進(jìn)而可有效提升對(duì)工件的抓取接觸面積，對(duì)工件夾持更牢固，可以在抓取工件后實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)；而且由于彈性材料環(huán)的內(nèi)環(huán)面可很好地貼合工件外表面，從而使工件各處受力均勻而不易發(fā)生變形受損。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型氣囊式夾爪一個(gè)實(shí)施例的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型氣囊式夾爪一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)拆分圖。

圖3是本實(shí)用新型氣囊式夾爪一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實(shí)施例及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，而且，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供一種氣囊式夾爪，包括一端敞口形成供工件插入的外筒；所述氣囊式夾爪還包括設(shè)置于外筒內(nèi)部的彈性材料環(huán)3，所述彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面（圖未標(biāo)號(hào)）構(gòu)成接觸及夾持工件（圖未示出）的工作面，所述彈性材料環(huán)3與外筒內(nèi)側(cè)壁之間還形成封閉腔11，所述封閉腔11通過(guò)相應(yīng)管路與外部氣源相連。

本實(shí)施新型實(shí)施例通過(guò)在外筒內(nèi)部設(shè)置彈性材料環(huán)3，并由彈性材料環(huán)3與外筒的內(nèi)側(cè)壁之間形成封閉腔11，通過(guò)向封閉腔11內(nèi)充氣，可使彈性材料環(huán)3膨脹，進(jìn)而彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面收縮夾持住預(yù)先置入彈性材料環(huán)3的內(nèi)腔中的工件，彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面彈性好，在氣壓作用下可適應(yīng)工件不規(guī)則的復(fù)雜形狀發(fā)生對(duì)應(yīng)的彈性變形以貼合工件外表面，進(jìn)而可有效提升對(duì)工件的抓取接觸面積，對(duì)工件夾持更牢固，可以在抓取工件后實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)；而且由于彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面可很好地貼合工件外表面，從而使工件各處受力均勻而不易發(fā)生變形受損。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述彈性材料環(huán)3為氣囊；氣囊是一種在柔性地橡膠膠囊中充入壓縮空氣或水介質(zhì)，利用空氣地可壓縮性和水的流動(dòng)性來(lái)實(shí)現(xiàn)彈性作用的裝置。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述氣囊式夾爪還包括用于支撐所述彈性材料環(huán)3以使所述彈性材料環(huán)3在預(yù)定位置能膨脹而使內(nèi)環(huán)面收縮夾緊工件的支撐組件10。

本實(shí)施例中，設(shè)置支撐組件10能有效的維持彈性材料環(huán)3的形狀，便于彈性材料環(huán)3抓取工件。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述彈性材料環(huán)3的外環(huán)面的靠?jī)啥颂幏謩e設(shè)有外環(huán)槽32，所述彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面的中部設(shè)有內(nèi)環(huán)槽（圖未標(biāo)號(hào)），所述支撐組件10包括嵌置于所述外環(huán)槽32內(nèi)的支撐環(huán)4和嵌置于所述內(nèi)環(huán)槽的隔離環(huán)5。

本實(shí)施例中，通過(guò)將支撐環(huán)4容置于外環(huán)槽32內(nèi)和將隔離環(huán)5容置于內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，能進(jìn)一步有效的維持彈性材料環(huán)3的形狀，增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述外筒的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有氣囊腔，所述彈性材料環(huán)3容置于所述氣囊腔內(nèi)，支撐環(huán)4與氣囊腔的端面相配合夾緊彈性材料環(huán)3的兩端部；具體地，所述外筒包括筒體1和端蓋2，所述筒體1在靠端蓋2處形成凹腔（圖未標(biāo)號(hào)），所述端蓋2組裝于筒體1設(shè)有凹腔的一端并形成有內(nèi)環(huán)邊（圖未標(biāo)號(hào)）與所述凹腔配合形成所述氣囊腔。

本實(shí)施例中，支撐環(huán)4與氣囊腔的端面配合使用能有效的將彈性材料環(huán)3兩端固定。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述彈性材料環(huán)3的兩端部在外側(cè)面還分別相向延伸預(yù)定長(zhǎng)度而形成部分遮擋住外環(huán)槽32的固定部31。

本實(shí)施例中，設(shè)置固定部31能配合外環(huán)槽32將支撐環(huán)4嵌置在外環(huán)槽32內(nèi)。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述外筒的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與封閉腔11相連通的氣孔（圖未標(biāo)號(hào)），所述氣孔外端裝設(shè)有外接管路的進(jìn)氣接頭9。

本實(shí)施例中，設(shè)置氣孔及進(jìn)氣接頭9，有利于裝置在抓取工件時(shí)，通過(guò)外部氣源控制本裝置進(jìn)行充氣或放氣。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述氣囊式夾爪在彈性材料環(huán)3與端蓋2的內(nèi)環(huán)邊之間還設(shè)有防轉(zhuǎn)墊片6。

本實(shí)施例中，設(shè)置防轉(zhuǎn)墊片6有利于在筒體1與端蓋2進(jìn)行連接時(shí)，防止彈性材料環(huán)3發(fā)生扭曲形變。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述支撐環(huán)4沿其厚度方向上設(shè)有多個(gè)貫穿支撐環(huán)4的導(dǎo)氣孔41。

本實(shí)施例中，設(shè)置導(dǎo)氣孔41有利于氣囊腔內(nèi)的氣體作用于彈性材料環(huán)3上，促使彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面抓緊工件。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述筒體1與端蓋2的外側(cè)壁均設(shè)有用于識(shí)別位置的防呆凹槽8。

本實(shí)施例中，設(shè)置防呆凹槽8有利于在組裝本裝置時(shí)，快速地分辨出對(duì)應(yīng)的方位而實(shí)現(xiàn)高效組裝。

本實(shí)用新型的具體工作原理為：將支撐環(huán)4和隔絕環(huán)5分別放置于彈性材料環(huán)3的外環(huán)槽32和內(nèi)環(huán)槽內(nèi)，將彈性材料環(huán)3放置于筒體1的氣囊腔內(nèi)，把防轉(zhuǎn)墊片6放置于彈性材料環(huán)3與端蓋2連接一端，蓋上端蓋2；當(dāng)利用本裝置進(jìn)行抓取工件時(shí)，先將裝置的彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面套設(shè)于工件，外部氣源通過(guò)筒體1側(cè)壁上的氣孔對(duì)本裝置的封閉腔11進(jìn)行充氣，封閉腔11內(nèi)的氣體會(huì)作用于彈性材料環(huán)3的外環(huán)面上，將彈性材料環(huán)3往內(nèi)環(huán)面方向擠壓，利用彈性材料環(huán)3的內(nèi)環(huán)面抓緊產(chǎn)品，從而完成對(duì)工件的抓取和轉(zhuǎn)移。本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，能有效的提高生產(chǎn)效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。