本實(shí)用新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，屬于食品機(jī)械臂領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人技術(shù)的研究在經(jīng)歷了第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人和第二代感知型機(jī)器人兩個(gè)階段之后進(jìn)入第三代智能機(jī)器人的發(fā)展階段。智能伸縮運(yùn)載機(jī)械臂是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。智能伸縮運(yùn)載機(jī)械臂已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分，可以使復(fù)雜而繁瑣的事情變得簡(jiǎn)單，工人們只需簡(jiǎn)單的操作就可以完成大量復(fù)雜的搬運(yùn)工作，同時(shí)也降低了人工搬運(yùn)的危險(xiǎn)性。所以大量的智能伸縮運(yùn)載機(jī)械臂出現(xiàn)了。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620847132.2的了一種伸縮型復(fù)合機(jī)械臂，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂，其中第二機(jī)械臂一端設(shè)置在第一機(jī)械臂的中空腔體內(nèi)，第三機(jī)械臂一端設(shè)置在第二機(jī)械臂的中空腔體內(nèi)，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂螺紋連接，第二機(jī)械臂與第三機(jī)械臂螺紋連接，第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂均由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)通過(guò)多個(gè)機(jī)械臂之間的螺紋連接可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸縮，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，成本低，伸縮范圍大的特點(diǎn)。但是本實(shí)用新型提供一種立式攪拌機(jī)，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，不可以三百六十度無(wú)死角的抓取工件，不利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)包括吊臂伸縮輪、第一支撐架橫梁、第一支撐架柱板、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁、第二支撐架柱板、機(jī)械臂基座、機(jī)械臂底板、吊臂、感應(yīng)信號(hào)燈、傳感輸送帶、豎直伸縮軸承輪、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪，所吊臂伸縮輪設(shè)于第一支撐架橫梁上方，所述第一支撐架橫梁設(shè)于第一支撐架柱板內(nèi)部，所述第一支撐架柱板設(shè)于第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁上方，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁設(shè)于第二支撐架柱板內(nèi)部，所述第二支撐架柱板設(shè)于機(jī)械臂基座上方，所述機(jī)械臂基座設(shè)于機(jī)械臂底板上方，所述吊臂設(shè)于吊臂伸縮輪下方，所述感應(yīng)信號(hào)燈設(shè)于吊臂上方，所述傳感輸送帶設(shè)于感應(yīng)信號(hào)燈上方，所述豎直伸縮軸承輪設(shè)于感應(yīng)信號(hào)燈下方，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪設(shè)于豎直伸縮軸承輪下方，所述豎直伸縮軸承輪設(shè)有豎直伸縮軸承滾輪、豎直伸縮軸承輪盤(pán)，所述豎直伸縮軸承滾輪與豎直伸縮軸承輪盤(pán)活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)輪、機(jī)械手爪。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)輪與機(jī)械手爪固定連接。

進(jìn)一步的，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁與機(jī)械臂基座活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)信號(hào)燈與傳感輸送帶相連接。

進(jìn)一步的，所述豎直伸縮軸承輪為合金材料。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪為合金材料。

新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，通過(guò)豎直伸縮軸承輪，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，又可以三百六十度無(wú)死角的抓取工件，有利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種伸縮型小型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型豎直伸縮軸承輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：吊臂伸縮輪-1、第一支撐架橫梁-2、第一支撐架柱板-3、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁-4、第二支撐架柱板-5、機(jī)械臂基座-6、機(jī)械臂底板-7、吊臂-8、感應(yīng)信號(hào)燈-9、傳感輸送帶-10、豎直伸縮軸承輪-11、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪-12、豎直伸縮軸承滾輪-110、豎直伸縮軸承輪盤(pán)-111、水平旋轉(zhuǎn)輪-120、機(jī)械手爪-121。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種伸縮型小型機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)包括吊臂伸縮輪1、第一支撐架橫梁2、第一支撐架柱板3、第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4、第二支撐架柱板5、機(jī)械臂基座6、機(jī)械臂底板7、吊臂8、感應(yīng)信號(hào)燈9、傳感輸送帶10、豎直伸縮軸承輪11、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12，所吊臂伸縮輪1設(shè)于第一支撐架橫梁2上方，所述第一支撐架橫梁2設(shè)于第一支撐架柱板3內(nèi)部，所述第一支撐架柱板3設(shè)于第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4上方，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4設(shè)于第二支撐架柱板5內(nèi)部，所述第二支撐架柱板5設(shè)于機(jī)械臂基座6上方，所述機(jī)械臂基座6設(shè)于機(jī)械臂底板7上方，所述吊臂8設(shè)于吊臂伸縮輪1下方，所述感應(yīng)信號(hào)燈9設(shè)于吊臂8上方，所述傳感輸送帶10設(shè)于感應(yīng)信號(hào)燈9上方，所述豎直伸縮軸承輪11設(shè)于感應(yīng)信號(hào)燈9下方，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12設(shè)于豎直伸縮軸承輪11下方，所述豎直伸縮軸承輪11設(shè)有豎直伸縮軸承滾輪110、豎直伸縮軸承輪盤(pán)111，所述豎直伸縮軸承滾輪110與豎直伸縮軸承輪盤(pán)111活動(dòng)連接，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)輪120、機(jī)械手爪121，所述水平旋轉(zhuǎn)輪120與機(jī)械手爪121固定連接，所述第二支撐架轉(zhuǎn)輪橫梁4與機(jī)械臂基座6活動(dòng)連接，所述感應(yīng)信號(hào)燈9與傳感輸送帶10相連接，所述豎直伸縮軸承輪11為合金材料，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)械手爪12為合金材料。

在進(jìn)行使用時(shí)，通過(guò)豎直伸縮軸承輪11，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，又可以三百六十度無(wú)死角的抓取工件，有利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

例如抓取工件時(shí)，使用豎直伸縮軸承輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂殼伸縮折疊節(jié)省占用空間，又可以三百六十度無(wú)死角的抓取工件，有利于機(jī)械臂的便捷多元化使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。