本實用新型是一種機器人磁力平臺底座,屬于機器人領域。
背景技術:
機器人是自動控制機器的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械,狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人,在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物,目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。
現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋?01420346514.8的一種機器人磁力平臺底座,其技術要點是:包括底座體,底座體包括立柱,立柱的兩側分別設置有上法蘭板和下法蘭板,下法蘭板的四個角分別設置有可上下滑動的磁力吸盤,磁力吸盤的下部連接有滑動柱,滑動柱的下部連接有吸盤座,吸盤座的一側設置有緩沖器,下法蘭板上設置有法蘭,上法蘭板的表面設置有吊環(huán);采用上述技術方案提高了機器人使用的靈活性,底座在固定了機器人本體的同時又減少了機器人的拆裝時間,該底座與機器人本體一起被吊運移動,而無需拆裝機器人的各種電纜,降低了因頻繁拆裝機器人所造成的連接件的損害,有效的保證了機器人的穩(wěn)固,同時又提高效率,減少損失,降低企業(yè)設備維護成本。但是,其磁力平臺只是在機器人平臺四角裝配有磁力吸盤,對于機器人的穩(wěn)固并不能夠得到很好的保證,且在拆裝時還需依次拆卸四角磁力吸盤,過于麻煩。
技術實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術存在的不足,本實用新型目的是提供一種機器人磁力平臺底座,以解決其磁力平臺只是在機器人平臺四角裝配有磁力吸盤,對于機器人的穩(wěn)固并不能夠得到很好的保證,且在拆裝時還需依次拆卸四角磁力吸盤,過于麻煩。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種機器人磁力平臺底座,其結構包括理線盒、防護蓋、鎖定接頭、鎖定孔、強磁吸座、機器人裝配孔、裝配護邊、鎖定螺絲、磁座控制蓋、控制旋鈕、旋鈕受力板、磁吸底板,所述理線盒與強磁吸座固定連接,所述防護蓋與理線盒活動連接,所述鎖定接頭與防護蓋固定連接,所述鎖定孔設于鎖定接頭上,所述強磁吸座與磁吸底板固定連接,所述機器人裝配孔設于強磁吸座上,所述裝配護邊與強磁吸座固定連接,所述磁座控制蓋通過鎖定螺絲與強磁吸座連接,所述控制旋鈕與磁座控制蓋活動連接,所述旋鈕受力板與控制旋鈕固定連接,所述磁吸底板通過鎖定螺絲與磁座控制蓋連接,所述磁吸底板包括底板主體、固定螺孔、磁吸孔、斜壁,所述底板主體通過固定螺孔與強磁吸座連接,所述磁吸孔設于底板主體上,所述斜壁設于磁吸孔上。
進一步地,所述理線盒設于強磁吸座左側。
進一步地,所述磁座控制蓋四角各設有一個鎖定螺絲。
進一步地,所述底板主體設有五個固定螺孔。
進一步地,所述底板主體設有八個磁吸孔。
進一步地,所述理線盒由酚醛樹脂制成,保證其放熱和抗老化性能。
進一步地,所述控制旋鈕由不銹鋼制成,保證其硬度和防腐性。
本實用新型的有益效果:本裝置通過在強磁吸座上設有機器人裝配孔,實現(xiàn)機器人底座和強磁吸座的一體化,且通過設有理線盒和帶斜壁磁吸孔的磁吸底板,使機器人使用更穩(wěn)固,且更便于安裝和拆卸。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
圖1為本實用新型一種機器人磁力平臺底座的結構示意圖。
圖2為本實用新型一種機器人磁力平臺底座磁吸底板的結構示意圖。
圖中:理線盒-1、防護蓋-2、鎖定接頭-3、鎖定孔-4、強磁吸座-5、機器人裝配孔-6、裝配護邊-7、鎖定螺絲-8、磁座控制蓋-9、控制旋鈕-10、旋鈕受力板-11、磁吸底板-12、底板主體-1201、固定螺孔-1202、磁吸孔 -1203、斜壁-1204。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。
請參閱圖1、圖2,本實用新型提供一種機器人磁力平臺底座的技術方案:其結構包括理線盒1、防護蓋2、鎖定接頭3、鎖定孔4、強磁吸座5、機器人裝配孔6、裝配護邊7、鎖定螺絲8、磁座控制蓋9、控制旋鈕10、旋鈕受力板11、磁吸底板12,所述理線盒1與強磁吸座5固定連接,所述防護蓋2與理線盒1活動連接,所述鎖定接頭3與防護蓋2固定連接,所述鎖定孔4設于鎖定接頭3上,所述強磁吸座5與磁吸底板12固定連接,所述機器人裝配孔6設于強磁吸座5上,所述裝配護邊7與強磁吸座5固定連接,所述磁座控制蓋9通過鎖定螺絲8與強磁吸座5連接,所述控制旋鈕10與磁座控制蓋9活動連接,所述旋鈕受力板11與控制旋鈕10固定連接,所述磁吸底板12通過鎖定螺絲8與磁座控制蓋9連接,所述磁吸底板12包括底板主體1201、固定螺孔1202、磁吸孔1203、斜壁1204,所述底板主體1201通過固定螺孔1202與強磁吸座5連接,所述磁吸孔1203設于底板主體1201上,所述斜壁1204設于磁吸孔1203上,所述理線盒1設于強磁吸座5左側,所述磁座控制蓋9四角各設有一個鎖定螺絲8,所述底板主體1201設有五個固定螺孔1202,所述底板主體1201設有八個磁吸孔1203,所述理線盒1由酚醛樹脂制成,保證其放熱和抗老化性能,所述控制旋鈕10由不銹鋼制成,保證其硬度和防腐性。
在進行實用時,用戶只需通過確認強磁吸座5的正常使用,便能夠實現(xiàn)機器人底座和磁力平臺底座一體化,且保證其穩(wěn)固性和改善其便捷性。
例如在進行機器人安裝使用時,用戶將機器人通過強磁吸座5的機器人裝配孔6進行機器人安裝,且通過控制旋鈕10控制強磁吸座5進行機器人強磁底座固定,設備設有的帶斜壁1204磁吸孔1203的磁吸底板12能夠保證其穩(wěn)定程度,而理線盒1和防護蓋2的設計更便于用戶進行電纜維護和理放,實現(xiàn)磁吸座和機器人底座一體化,且更便于拆裝和穩(wěn)固。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。