本發(fā)明涉及示教操作盤以及機器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)的機器人系統(tǒng)中，為了確保作業(yè)者的安全，采取了安全對策，以便在機器人驅(qū)動的期間中作業(yè)者不會進入到機器人的作業(yè)區(qū)域。例如，在機器人周圍設(shè)置安全柵，禁止在機器人驅(qū)動的期間中作業(yè)者進入到安全柵內(nèi)部。近年來，已知有作業(yè)者與機器人協(xié)作來進行作業(yè)的機器人系統(tǒng)。在該機器人系統(tǒng)中，在機器人周圍未設(shè)置安全柵的狀態(tài)下，機器人以及作業(yè)者能夠同時進行作業(yè)(例如，日本特開2018-30185號公報)。

2、在作業(yè)者與機器人協(xié)作地進行作業(yè)時，可以通過示教操作盤進行機器人的操作。在示教操作盤，除了顯示信息的顯示部之外，還配置有按鈕以及撥盤等。通過作業(yè)者操作按鈕以及撥盤等，能夠?qū)C器人的動作指令發(fā)出到機器人控制裝置。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，已知在具有顯示圖像的顯示部的裝置中，通過聲音來操作顯示于顯示部的圖像(例如，日本特開2006-68865號公報以及日本特開平1-240293號公報)。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2018-30185號公報

6、專利文獻2：日本特開2006-68865號公報

7、專利文獻3：日本特開平1-240293號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、作業(yè)者在通過示教操作盤操作機器人時，需要操作示教操作盤的按鈕以及撥盤等。因此，存在如下問題：在作業(yè)者操作機器人時，必須中斷作業(yè)者正在進行的作業(yè)。另外，在作業(yè)者的手被弄臟的環(huán)境下，在操作示教操作盤之前，需要洗手、擦手或者取下手套等準備。即，為了操作示教操作盤而需要其他作業(yè)。因此，在以往的示教操作盤中，存在作業(yè)者的作業(yè)效率差這樣的問題。

3、用于解決課題的手段

4、本公開的方式的示教操作盤，其向控制機器人的動作的機器人控制裝置發(fā)出指令。示教操作盤具有：供作業(yè)者輸入聲音的聲音輸入部；識別聲音輸入部取得的聲音的聲音識別部。示教操作盤具有：處理部，其根據(jù)聲音識別部的聲音識別的結(jié)果，向機器人控制裝置發(fā)送機器人的動作程序的操作以及警報的解除中的至少一個指令。

5、本公開的機器人控制系統(tǒng)，具有：所述的示教操作盤；機器人控制裝置，其根據(jù)來自示教操作盤的指令來控制機器人的動作。

6、發(fā)明效果

7、根據(jù)本公開的方式，能夠提供提高作業(yè)者的作業(yè)效率的示教操作盤以及具有示教操作盤的機器人控制系統(tǒng)。

技術(shù)特征：

1.一種示教操作盤，其向控制機器人的動作的機器人控制裝置發(fā)出指令，其特征在于，所述示教操作盤具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教操作盤，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的示教操作盤，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的示教操作盤，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的示教操作盤，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的示教操作盤，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教操作盤，其特征在于，

8.一種機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，具有：

技術(shù)總結(jié)
示教操作盤向控制機器人的動作的機器人控制裝置發(fā)出指令。示教操作盤具有：供作業(yè)者輸入聲音的聲音輸入部；識別聲音輸入部取得的聲音的聲音識別部。示教操作盤具有：處理部，其根據(jù)聲音識別部的聲音識別的結(jié)果，向機器人控制裝置發(fā)送機器人的動作程序的操作以及警報的解除中的至少一個指令。

技術(shù)研發(fā)人員：清水健吾
受保護的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10