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      一種機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):40273665發(fā)布日期:2024-12-11 13:08閱讀:13來源:國知局
      一種機(jī)器人的制作方法

      本申請(qǐng)屬于機(jī)器人的,特指一種可自主移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器人。


      背景技術(shù):

      1、目前,機(jī)器人應(yīng)用于市場(chǎng)的各行各業(yè)中,在商場(chǎng)有掃地機(jī)器人,在餐廳有送餐機(jī)器人,在醫(yī)院有導(dǎo)航機(jī)器人,在車間有搬運(yùn)機(jī)器人,而針對(duì)不同行業(yè)中所使用的機(jī)器人都存在一個(gè)問題,由于機(jī)器人通過激光雷達(dá)感應(yīng)路障會(huì)存在較大的盲區(qū),故而機(jī)器人在行駛途中出現(xiàn)對(duì)其而言不可行駛(不可行駛是指機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)能力不能跨越該路障,且機(jī)器人行駛會(huì)有危險(xiǎn)的路段)的落差,因機(jī)器人的視覺盲區(qū)而使得機(jī)器人繼續(xù)前行,會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人跌落下去而影響機(jī)器人的安全性。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人,以解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人在行駛過程中遇到巨大落差時(shí)無法及時(shí)停止的技術(shù)問題。

      2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人,包括本體和感應(yīng)組件;感應(yīng)組件至少包括檢測(cè)件和傳感件,所述檢測(cè)件的檢測(cè)口與所述本體相垂直,所述傳感件的感應(yīng)口與所述本體呈銳角或鈍角相交;其中,所述本體的高度方向的中上方至少設(shè)有一個(gè)所述傳感件,所述本體高度方向的中下方至少設(shè)有一個(gè)所述檢測(cè)件。

      3、本實(shí)施例提供的技術(shù)方案,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其達(dá)到的有益效果為:通過在本體上設(shè)置感應(yīng)組件,可以監(jiān)測(cè)本體周邊的路況,感應(yīng)組件采用檢測(cè)件和傳感件的組合,使本體在使用時(shí),減小可視范圍的盲區(qū),提高機(jī)器人行駛過程中的安全性。

      4、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傳感件與地面的高度的距離為900mm至950mm。以此,避免由于高度較低,出現(xiàn)懸空障礙物的情況,因?yàn)槌霈F(xiàn)懸空障礙物會(huì)影響傳感器識(shí)別。

      5、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傳感件與所述本體的夾角為80°至85°。以此,使得傳感件能夠勘測(cè)的盲區(qū)更小。

      6、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述機(jī)器人還包括定位組件,所述定位組件包括傳感器殼體和支撐件,所述傳感器殼體設(shè)有孔,所述孔的開口方向與所述本體呈銳角或鈍角連接;所述支撐件固定所述傳感件于所述傳感器殼體內(nèi),所述傳感件的感應(yīng)口與所述孔相對(duì)應(yīng)。以此,達(dá)到調(diào)整傳感件在本體的設(shè)置的高度和相對(duì)于本體的角度的兩個(gè)維度的效果。

      7、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傳感器殼體設(shè)有插接部,所述插接部連接所述本體,調(diào)整所述傳感器殼體與所述本體的夾角。以此,通過插接部將定位組件安裝于本體上,并通過插接部與傳感器殼體間的夾角來調(diào)整傳感件與本體的夾角。

      8、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述支撐件包括導(dǎo)向部和設(shè)置于所述導(dǎo)向部?jī)蓚?cè)的傾斜部,所述傳感件固定于所述導(dǎo)向部的導(dǎo)向面上;所述傳感器殼體內(nèi)部設(shè)有固定件,所述固定件形成的面與所述傳感器殼體呈銳角或鈍角,所述固定件與所述傾斜部相連接。以此,可以防止傳感件在傳感器殼體中隨意晃動(dòng),可以固定傳感件在傳感器殼體中相對(duì)于本體的角度,使得傳感件的感應(yīng)口與孔相對(duì)應(yīng),便于傳感件進(jìn)行檢測(cè)外界路障。

      9、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傾斜部還包括限位端和連接端,所述連接端與所述固定件相連接,所述限位端與所述連接端相連接,并向外延伸抵住所述傳感器殼體內(nèi)壁。以此,通過設(shè)置限位端可防止傳感器殼體在收到外部壓力時(shí)產(chǎn)生形變,同時(shí)保證了支撐件在傳感器殼體內(nèi)的安裝位置更穩(wěn)定。

      10、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傳感器殼體呈蝴蝶結(jié)形狀。以此,使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)更為合理化,傳感器殼體的位置剛好設(shè)置在機(jī)器人的頸部位置,相當(dāng)于人物的領(lǐng)結(jié),符合機(jī)器人的形象,美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于安裝。

      11、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傳感器殼體為一體成型。

      12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中,所述傳感器殼體包括上殼和下殼,所述上殼和所述下殼之間可拆卸連接。以此,便于維修和安裝,也便于開模制造,降低生產(chǎn)和運(yùn)營的成本。



      技術(shù)特征:

      1.一種機(jī)器人,其特征在于,包括;

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人,其特征在于,所述傳感件的設(shè)置高度為距離地面900mm至950mm。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人,其特征在于,所述傳感件的感應(yīng)口與所述本體的夾角為80°至85°。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人,其特征在于,所述傳感器殼體設(shè)有連接所述本體的插接部,所述傳感器殼體與所述插接部之間形成有夾角,用于傾斜設(shè)置所述傳感器殼體于所述本體上。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人,其特征在于,所述支撐件包括導(dǎo)向部和連接于所述導(dǎo)向部?jī)蓚?cè)的傾斜部,所述傳感件固定于所述導(dǎo)向部的導(dǎo)向面上;

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人,其特征在于,所述傾斜部還包括限位端和連接端,所述連接端連接于所述固定件,所述限位端連接于所述連接端,并向外延伸抵住所述傳感器殼體內(nèi)壁。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人,其特征在于,所述傳感器殼體呈蝴蝶結(jié)形狀。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人,其特征在于,所述傳感器殼體為一體成型。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人,其特征在于,所傳感器述殼體包括上殼和下殼,所述上殼和所述下殼之間可拆卸連接。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請(qǐng)屬于機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人,所述機(jī)器人包括本體和感應(yīng)組件;感應(yīng)組件至少包括檢測(cè)件和傳感件,所述檢測(cè)件的檢測(cè)口與所述本體相垂直,所述傳感件的感應(yīng)口與所述本體呈銳角或鈍角相交;其中,所述本體的高度方向的中上方至少設(shè)有一個(gè)所述傳感件,所述本體高度方向的中下方至少設(shè)有一個(gè)所述檢測(cè)件。本申請(qǐng)以解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人在行駛過程中遇到巨大落差會(huì)無法即使停止的技術(shù)問題,達(dá)到減小可視范圍的盲區(qū),提高機(jī)器人行駛過程中的安全性的效果。

      技術(shù)研發(fā)人員:吳鵬程,王毅可,張建華,唐旋來
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海擎朗智能科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:20230927
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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